本篇文章目录导航：[-引言]土地测绘中无人机技术的运用探讨[第一章]无人机的土地调查探究绪论[第二章]无人机摄影测量系统在土地调查中的优势比较[第三章]无人机航空摄影的土地调查技术流程[4.1-4.2][4.3-4.6]像片控制测量.正射影像制作及矢量图采集[4.7-4.8]调查 更多精彩就在： 51免费论文网|www.jxszl.com 
工作底图制作和土地权属调查精度剖析[参考文献]无人机技术与土地测绘工程的融合探究结论与参考文献第4章无人机摄影测量在农村土地承包经营权确权中的应用为了更好的解决农业.农村和农民问题,将在全国范围内,陆续开展全国农村土地承包经营权确权登记发证工作,本次登记工作的主要任务是：根据现有的土地承包合同和最新完成的农村集体土地所有权确权登记成果,查清在农村集体土地所有权范围内,每户家庭承包地块的块数.分布和面积,由于过去技术条件落后,现有的农民承包地块存在着界址和面积不准.四至不清晰.地块分布不明确.承包登记簿册不健全等问题,通过开展农村土地承包经营权确权登记发证,采用新技术.新方法解决这些问题,并给农民颁发具有法律效应的土地承包经营权证书,使现有的土地承包经营权登记簿得以完善,主要工作内容包含收集相关资料.编制项目技术方案和实施方案.调查摸底.调查图件制作.发包方和承包方权属调查.地块分布图与调查信息公示表制作.调查结果审核.调查信息结果公示.勘误修改.结果确认.数据库建设.制作承包地块示意图.建立登记簿.颁发证书.质量检查.成果整理提交,成果验收,调查图件采用1：2000比例尺,地块信息采集可采用图解法.实测法.航测法或是组合法进行.在本实验项目中,调查图件采用无人机低空摄影测量技术成图,无人机航空摄影对起降环境要求较低.航摄时间相对充裕,一天可飞行多架次,有效飞行面积大,可以根据调查底图需要,设置地面分辨率,设定飞行高度,完成航空摄影,得到原始影像,制作数字正射影像图,叠加地块矢量数据.基本农田数据.行政界线等数据制作调查底图进行权属调查工作,为农村土地承包经营权登记工作的快速开展提供了良好的调查底图基础,因此,大大提高了农村土地承包经营权颁证的工作效率,缩短了整个项目的作业工期.4.1试验区概况及作业流程.1)试验区概况.本实验项目为安徽省某试点镇,地势较为平坦,总面积约为80平方公里,耕地面积约为10万余亩,计划在2个月内完成约10万余亩耕地的农村土地承包经营权发证工作,由于该项目测试时间是在12月份,植被覆盖率较低,但是麦苗已经生长出来,并不是很高,所以很多不同的地块,麦苗长势也不尽相同,田地田埂.田间道路.沟渠.池塘.田坎以及居民地边界等均能在影像上清晰分辨,有益于后期承包地块的识别,这些原因,在作业过程中,我们考虑采用航测法和实测法相结合的方式进行农村土地承包经营权确权登记发证工作,首先采用固定翼无人机搭载数字航摄仪获取试验区的真彩色原始影像,通过POS数据解算,空三加密,制作数字正射影像,在全数字摄影测量系统上立体采集矢量数据,制作调查工作底图,这样可以大大提高作业效率,缩短了作业工期.2)作业流程.本项目采用固定翼无人机搭载宾得645D数字航摄仪.机载POS进行航空摄影,获取作业区范围内的真彩色原始影像和POS数据,通过对POS数据进行解算,得到每张像片的外方位元素,通过GNSS-RTK技术进行外业像片控制测量,获取像片控制点的高程坐标和平面位置坐标.和POS解算数据一起,共同参与到空中三角测量运算中,在空中三角测量运算中,我们是利用Inpho软件进行的,将空三加密成果和DEM数据作为影像纠正的基础,制作数字正射影像,在全数字摄影测量系统下,立体采集地块边界信息,内业无法分辨及有疑问的地方,做好标记,使用GPS-PTK设备外业进行实地测量,得到比较准确的承包地块界址点位坐标,即采用航测法与局部实测法相结合的方式获取承包地块界址点点位坐标,内业采集地块边界,将地块矢量图.基本农田数据.地力等级数据等叠加到数字正射影像上,制作调查工作底图,进行外业权属调绘,对影像无法判读及权属纠纷较大的地块辅以实测检验的方法完成.该实验项目共飞行了3个架次,22条航线,6条构架航线,约120平方公里,布设像控点35个,检查点44个,制作1：2000标准分幅数字正射影像114幅.4.2航空摄影.在该实验项目中,我们采用某公司固定翼无人机搭载宾得数字航摄仪对试验区范围进行POS辅助航空摄影,获取作业区范围内的真彩色原始影像和POS数据,通过对POS数据进行解算,得到每张像片的外方位元素,采用安徽CORS系统,通过GNSS-RTK技术进行像片控制测量,获取像控点的平面和高程坐标.和POS数据一起,共同参与到空中三角测量运算中,并进行后期数字正射影像制作,叠加矢量数据,基本农田数据等制作成调查工作底图要求的数字正射影像.4.2.1航摄飞机.本次实验飞行采用的是某公司自主研发的高稳定测量型无人机,该无人机将油箱放置在重心略靠后,当油量减少重心微前移产生低头力矩,从而能够克服多余平飞升力,另外采用0°上反角机翼,额定升力点,增加无人机的惯性稳定性,减小受风力等因素影响,整体提高无人机的飞行稳定性,提高无人机在沿设计航线飞行过程中的抗风能力,提高无人机拍摄影像照片的质量.飞控系统采用UP30,可以稳定控制该无人机,且精度较高,在航飞前,采用自带航线设计软件进行航线设计,在航飞过程中,以便使无人机按照事先设计的航线自主飞行.无人机航空摄影测量系统主要包含硬件系统和软件系统,无人机作为航空摄影测量的搭载平台,是整个硬件系统的重要组成部分,机载遥感设备采用宾得645D数字航摄仪,是获取地面数据信息不可或缺的监测设备,机载.地面数据的传输离不开通讯系统进行数据传输,而航线设计软件是软件系统的重要组成部分,直接决定了整个系统的方向和精度,在划定的任务区范围内,根据人们需要的数据精度.地面分辨率.地形地貌.摄影测量参数.以及结果进行综合设定,例如,根据作业要求的地面分辨率,重叠度和机载设备参数,计算飞行航高.以及飞行所需的曝光点坐标.基线长度.航线间隔等参数,并对计算好的航线进行质量检查.航摄飞机具体参数如表2所示.4.2.2航摄仪.在软该试验区飞行采用的是宾得中画幅单反数码航摄仪,与传统航摄仪相比,其优点在于：像幅较大.像片数相对较少,可以大大减少后期数据处理的工作量.操作更加方便.灵活,同时也可以更换不同焦距的镜头.没有底片变形问题等.在执行航摄任务之前,对所要使用的数字航摄仪进行严格的相机检校.数字航摄仪需要检校的内容主要包括：主点位置()00X,Y的测定；主距(f)的测定；光学畸变系数的测定.1)有效像素为4000万.2)传感器类型为CCD,尺寸44*33mm.3)最大分辨率7264*5440,镜头焦距35mm.在试验区航空摄影前,首先对数字航摄仪进行了相机检校,获取相关参数.4.2.3航线设计.在执行航摄任务之前,根据实地收集的数据资料,以收集到的已有大比例尺地形图数据为设计基础,根据实地要求的成图精度,地形数据参考全球90mDEM(SRTM)进行航线设计,在本实验项目中,地面分辨率设计为0.15米,航向重叠设计为65%,旁向重叠设计为35%,计算无人机的飞行高度,基线长度,旁向间隔等相关飞行参数,航线设计图如图6所示.1)采用专业设计软件,地形参考全球90mDEM(SRTM),根据试验区形状,采用东西方向飞行,南北方向布设构架航线,航线布设覆盖整个试验区.2)调查图件采用1:2000比例尺,因此在航线设计时,为确保获得更好的影像质量,地面分辨率设计为0.15米.3)航向重叠度设计为65%,旁向重叠度设计为35%,以满足后期空三加密要求.考虑到减少外业像控工作量,采用加飞构架航线的设计方案.4)该试验区共设计了3个飞行架次,22条航线,6条构架航线.4.2.4航空摄影实施.1)航摄前准备.起飞前,对航摄仪做基本程序检查,如GPS是否能够正常运行,机身及起落架是否存在裂痕情况,设备电量和设置参数正常无误.首先开启基站的GPS设备,当基站的GPS设备正常工作后,开启机载GPS设备,航摄任务完成后,首先关闭机载GPS设备,再关闭基站的GPS设备.在起飞之前,静止5~10min,以完成POS系统的初始检校对准,初始检校对准完成后,开启航摄仪设备准备航飞.2)航摄飞行.在所有的航摄前工作准备完成后,选择天气晴朗的日子,严格按照事先准备的航线设计方案进行了无人机航空摄影,在航飞过程中,时刻关注地面站系统中无人机的飞行状态,防止出现GPS卫星信号失锁现象,完成航摄任务后,采取滑跑降落,在飞机降落停稳之后,需要静止5~10分钟,以保证POS数据记录的完整性.3)航空摄影成果的自检.航摄飞行完成之后,对POS数据及影像数据进行下载和质量检查,检查包括地面GPS基准站数据.机载GPS接收机数据和IMU观测数据,确保各项数据参数正常无异议,然后及时将原始POS数据及影像数据下载.保存.同时对影像数据进行初步检查,主要检查飞行质量和影像质量,飞行质量主要检查飞行范围是否覆盖整个测区,是否存在航摄漏洞,航向重叠.旁向重叠,航线弯曲度.航高保持和旋偏角等是否满足要求,影像检查主要是影像色彩是否饱满,是否存在云.影等,是否存在航摄漏洞等,经过实际检查,摄区未出现航摄漏洞,飞行质量满足规范要求,影像色彩及色调饱满,可以进行后期空三加密及数字正射影像制作,并制作成所需要的调查底图.
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