【摘 要】运载火箭所需要的低温储罐是运载火箭总成的主要部件之一，是能够储存发射火箭所需要的推进剂。在生产过程中，储罐必须覆盖有外涂层和绝缘层结构，用来减少燃料与外界之间的热传递。储罐现有保温层的喷涂作业主要为手动喷涂或半自动喷涂。不仅仅只是是喷洒，质量和喷涂表面效果难以保证，生产效率和加工效率低，影响工人健康。航空储罐用高性能保温层，针对高质量柔性自动喷涂的工程应用，提出了储罐保温层柔性自动喷涂的工艺参数。罐、喷洒速率模型、喷洒厚度和喷洒路径规，规划和系统架构。除对喷涂过程中的状态信息采集、监控等关键技术问题进行研究外，主要研究内容如下对罐体进行了分析，分析了车身隔热喷涂的过程及原因。确定了喷涂缺陷。研究并关注喷雾高度、喷雾速度和喷雾。路径间距、喷洒位置，喷涂路径等关键工艺参数的影响与喷涂质量的参数取值范围有关

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