本论文主要论述讨论了卡特彼勒小型挖掘机动臂不同导管的装配工艺设计。首先对不同类型的小型挖掘机进行介绍；其次重点介绍小型挖掘机动臂的装配过程中所需要的配料、工具等以及完整的组装过程，在装配过程中所用到的打扎带接导管；螺栓拧紧机；系统检查的装配工序；工作空间以及工艺要求；最后就在装配过程中遇到的问题以及解决方法进行说明。通过学习装配挖掘机不同导管装配转化为实际操作，巩固了校内学习到的专业课知识。
目录
引言 1
一、挖掘机动臂的组装及工艺要求 2
（一）动臂介绍 2
（二）装配工具使用 2
二、挖掘机动臂组装具体操作工艺方案 3
（一）物料来料检测 3
（二）材料配备 4
（三）装接导管 5
（四）导管扎带 6
（五）动臂检查 7
（六）PLUS车型组装操作 7
三、挖掘机动臂组装操作注意事项及故障处理 9
（一）注意事项 9
（二）常见问题分析和故障处理 10
总结 12
致谢 13
参考文献 14
引言
挖掘机（excavator），又称挖土机，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机由动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构等结构组成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。
本文介绍的挖掘机动臂导管组装涉及到的就是动力装置，将液压能转化为机械能。同时对组装工艺有着极为严格的要求，当中涉及到的工艺要点对挖掘机的使用寿命也是息息相关的。对动臂的工艺要求是造型美观，线路整洁，导管牢固。以保证挖掘机可以在恶劣的工作环境下，动臂可以顺利流畅的完成操作要求。因此对挖掘机的接导管和组装工艺有着严苛的要求。成为挖掘机动臂操作所需的关键点。
所以面对挖掘机严苛工艺要求，需要人工的专注力和判断力。一辆合格的挖掘机的生产离不开装配师的组装。因此，挖掘机品质的好坏与否离不开经验与奉献。这也直接影响了劳动效率和GDP的数值，品质的决定成败。
一、挖掘机动臂的组装及工艺要求
（一）动臂介绍
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挖掘机动臂作为液压系统中的一部分。在组装设计时就要考虑满足挖掘机工作的空间以及持续工作所需要的技术条件。要满足诸多条件，如：结构相对简单，静态动态性能平稳，效率高，噪声小，安全可靠，使用寿命长，便于维修等，其中挖掘机动臂作为挖掘机施工时的主要操作对象，对以上提到的条件必须满足。符合相关的设计参数，满足施工所需的效率需求。这才是挖掘机动臂组装所到关注的重要点。
挖掘机动臂运作下的包含六个动作：1.铲斗收放2.动臂升降3.斗杆收调4.转台调整5.整机运作6.辅助动作。这是挖掘机施工时整体的工作流程，施工时，主要看重的还是挖掘机动臂的操作。
图11卡特彼勒小型挖掘机整体 图12卡特彼勒小型挖掘机
（二）装配工具使用
1.电动工具的使用安全
装配挖掘机动臂的时候需要使用到的电动工具有：电枪、油压脉冲气枪、气锤、DC工具。在电动工具使用前，需要对电动工具进行安全系统的检查。
其中在使用电枪，油压脉冲气枪时：禁止持握枪头旋转部件，并且需要双手持握住电枪，来抑制住反作用力。否则极其容易使电枪手柄撞击面部，导致受伤。
气锤：气锤打击定位销时要注意手部避开火线。
DC工具：DC工具在使用完毕后要及时归为，可能会存在磕碰风险，容易导致撞头。
2.手动工具的使用安全
手动工具相较与电动工具安全些，但是同样需要在使用前对手动工具进行安全检查。装配挖掘机动臂的时候需要使用到的手动工具有咔哒扳手，大力矩等。
当中手动工具的使用更考验使用者的动作是否标准安全，咔哒扳手：力矩扳手使用时严禁单手操作，应当双手操作，一只手按压扳手头部，另一只手施加扭矩。必须采用推动姿势，采用手掌打开，避免挤压伤害。
大力矩：腿部采用前后站立，后腿挺直，并且采用扳手向怀里拉动的姿势。操作不当会有手撞伤的风险。
图13挖掘机动臂组装工具台
二、挖掘机动臂组装具体操作工艺方案
（一）物料来料检测
物料是中国生产领域中的一个专业术语，是指生产企业将最终产品之外的物品称之为物料。如垫片；螺丝钉；零部件；半成品；以及生产过程中必然产生的边角余料、残次品以及各种废料称为物料。
1.质量检测BIQ
在制造业中，有提出这样的学术概念。质量BIQ五大能力：
（1）阻止缺陷，阻止所有缺陷，防止流出，停止制造缺陷。
（2）问题的描述，在哪个流程中发生了什么。现象：你看见什么。问题描述：在哪个流程发生了什么。
（3）分类溯源，寻找问题的负责人。
（4）沟通反馈，沟通责任人或者班长组长。
（5）解决问题，责任人分析解决问题。这一系列举措可以有效的保证制造时减少废料对组装的影响，物料的检测不光是物料员的责任，同时也是装配员的责任，保证物料的正常，才会是生产出挖掘机动臂达到合格品的状态。


图21 BIQ流程图
缺陷识别RPRT
BIQ是指阻止缺陷的能力，RPRT是指识别时间缺陷的能力。其主要的价值在于指导员工如何精准生产。政策是阻止缺陷往下继续流通，阻止缺陷再发生。做到“三不两恰”即三不：不接受缺陷；不制造缺陷；不传递缺陷。两恰：恰当时间，恰当顺序。三不针对缺陷的措施，两恰则是解决缺陷的措施。将两种能力融会贯通，才是对物料来料检测的正确方式。
（二）材料配备
1.配备要求
首先观察后方车型，只要不是Plus版本，小型挖掘机所需的材料大致相同，只存在个数上的差异。观察结束后，确认挖掘机类型和料盒编号相互一致，检查料盒中材料数量是否与挖掘机数量相同。确认无误后开始配备，确保每个螺栓要有相对应的垫片，缺失，多余等都会造成动臂组装的缺陷。检查完毕后，要将各个配备好的螺栓与材料对半分配到工具车上。同时再次检查数量与材料，确认完毕后，开始准备组装。
2.装配注意

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