本论文主要论述了卡特彼勒小型液压挖掘机下车架的装配过程。首先简单对小型挖掘机以及小型挖掘机下车架进行介绍；其次重点介绍小型液压挖掘机下车架的组装过程中所需要的工具、完整的组装过程，以及在组装过程中所用到的自动化轨程装置、翻转机、螺栓拧紧机、履带行进装置、黄油压缩机的工作原理、工作环境以及工作条件；最后就在装配过程中遇到的问题以及解决方法进行说明。通过学习装配挖掘机下车架转化为实际操作，巩固了校内学习到的专业课知识。
目录
引言 1
一、小型挖掘机的介绍 2
（一）小型挖掘机的主要特性 2
（二）小型液压挖掘机的主要结构 2
二、小型挖掘机下车架组装流程 3
（一）回转支承的作用以及安装 4
（二）伸缩油缸的作用以及安装 5
（三）支重轮、底板的作用以及安装 7
（四）液压行走马达的作用以及安装 10
（五）弹簧、惰轮的作用以及安装 13
（六）托链轮的作用以及安装 14
（七）履带的作用以及安装 15
（八）推土铲的作用以及安装 18
（九）推土铲油缸的作用以及安装 19
三、安装过程中所遇到的问题及解决办法 21
（一）拧紧机报警 21
（二）工装板放行 21
（三）液压行走马达与下车架装配孔不能装配 21
总结 23
致谢 24
参考文献 25
引言
挖掘机又称挖掘机械，又称挖土机，是一种重型工程机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等，而挖掘机下车架包含支重轮、行走马达、链轮、弹簧、惰轮、履带、推土铲共同组成了挖掘机的行走装置，传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。挖掘机的出现，不仅把人们从繁重的劳动中解放出来，更是提高了工作、生产的效率，保证了工 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ￥351916072$ 
程质量。
从液压挖掘机整体结构来看，挖掘机的下车架部分是液压挖掘机行走装置的支撑，下车架作为“枝干”的存在，液压挖掘机的行走马达、弹簧、惰轮、履带、推土铲等结构则为液压挖掘机的“叶”，另外下车架带动上车架、操作室等结构一起作业，由此体现出液压挖掘机下车架在整台挖掘机中的重要地位。本文所要讲的是将一些挖掘机结构按照工艺上的要求组装到挖掘机下车架上，完成小型液压挖掘机下车架的整体装配，从而达到生产上的要求。
一、小型挖掘机的介绍
（一）小型挖掘机的主要特性
卡特彼勒小型挖掘机是卡特彼勒工厂解决中型挖掘机设计紧凑的弊端，小型液压挖掘机能在其他机器无法工作的施工地点工作，小型挖掘机的回转动臂、橡胶履带、角铲和附件配置用途多样，使得小型挖掘机在行走时减少对不能扰动的地面的影响。卡特彼勒小型挖掘机拥有卡特彼勒中型挖掘机出色的性能、生产率、操控性、可靠性和更低的运营成本。快速、平稳和灵敏的液压运动可以实现更高的工作准确性和效率。新一代Cat305小型液压挖掘机以紧凑的尺寸，澎湃的动力和出色的性能，帮助驾驶员轻松应对各种应用场合。其强劲的挖掘力使得作业周期大大缩短，同时抓销连接器和快速分离器的设计能够帮助操作人员快速更换小型挖掘机的附件，负载感应自调节泵可以自动怠速，二速自动换挡，大大优化了燃油效率。Cat小型挖掘机经过专门设计，同时Cat小型挖掘机在机器中配置了许多安全功能，比如工作灯延迟关闭功能和可伸缩式荧光安全带、全天候舒适体验密封增压驾驶室，以及配备了经过改进的空调系统、可调节腕托和悬浮座椅等，可供驾驶员全天舒适安全的进行作业。
（二）小型液压挖掘机的主要结构
1.小型液压挖掘机整体结构
如图11所示为卡特彼勒305小型液压挖掘机的结构。从整体上看，卡特彼勒小型挖掘机包括上车架、下车架和动臂挖斗三大部分，上车架在迷你挖掘机中占有主导地位，具有操纵的作用；下车架在整台挖掘机中起支撑作用，下车架可以支撑上车架，也具有行走的功能，下车架的装配增加了上车架的稳定性；动臂挖斗部分是挖掘机作业功能的体现。


图11卡特彼勒305小型挖掘机整体外观结构
2.小型液压挖掘机下车架结构及组成
挖掘机下车架（Excavator lower frame）是指能够对挖掘机的上车架、动臂挖斗起到支撑作用的一种挖掘机组成部分，同时挖掘机下车架也是充当着挖掘机的行走部分，挖掘机下车架主要是由下车架主体、回转支承、液压行走马达、弹簧、惰轮、伸缩油缸、支重轮、托链轮、底板、履带、推土铲十部分组成，伸缩油缸只适用于伸缩式小型挖掘机，托链轮只适用于Cat302.7型号及以上的固定式小型挖掘机，固定式挖掘机与伸缩式挖掘机的主要区别就是在于是否装配伸缩油缸，如图12所示为CAT 305固定式挖掘机下车架的结构组成，如图13所示为小型挖掘机下车架结构组成示意图。


图12 CAT 305固定式挖掘机下车架的结构


图13 小型挖掘机下车架的组成
二、小型挖掘机下车架组装流程
下文将重点描述小型挖掘机下车架的部分组件的装配以及所应用到的设备的作用，其组装流程如图21所示。


图21 小型挖掘机下车架组装流程
（一）回转支承的作用以及安装
1.回转支承的作用
如图22所示，为小型挖掘机回转支承的结构，回转支承在挖掘机下车架中有着重要的作用，它通过螺栓与下车架固定，对上车架部分起到一定支撑作用。


图22回转支承
2.回转支承的安装
（1）安装要求

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