在我们的日常生活当中, 马达铁芯的应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的应用。对于已经完成的发动机，发动机的机芯在发动机零件中起着一定的作用。电机（英文Electric Machinery，俗称“电机”）是指根据电磁感应定律转换或传输电能的电磁装置。它的主要作用是产生一个旋转脉冲，作为电能或机械电能的来源，根据定义，用于将电能转换为机械能。电能传输不能与铁芯中的铜线分开。因此，作为一种半成品，需要保持外观尺寸达到一定的精度，便于以后的其它工艺，并实现其必要的功能。为此，设计了一种用于铜线剪切试验的定子铜线综合剪切机。
日 期： 2022年2月 目录
引言 1
一、铁芯熔接装置各工位分析 2
（一）第一工位投料口 2
（二）第二工位 3
（三）第三工位 4
（四）第四工位 5
二、设备的特点 6
三、铁芯熔接装置的维护 7
（一）通气测试 7
（二）通电测试 8
四、调试及参数设置 8
（一）熟悉触摸屏的界面 8
（二）调整参数及调试 11
（三）整体系统的I/O输出入表格 11
总 结 13
谢 辞 14
参考文献 15
附录A PLC程序图 16
引言
铁芯的绕组部分称为“铁芯柱”，非绕组部分仅起磁路作用，称为“铁轭”。如果铁芯环绕绕组，则称为涂层型；如果绕组环绕铁芯柱，则称为铁芯类型。涂层型和铁芯型都有各自的特点，但铁芯规定的变压器制造工艺有很大不同。在选择了某种结构之后，很难产生一种结构。我国大多数变压器铁芯采用应用型铁芯。铁心主要由铁芯本体、紧固件和绝缘件组成：
①铁芯体和磁性导体由电工钢板制成。
②连接器、夹具、螺钉、玻璃扎带、硬扎带、枕木等。
③绝缘零件、绝缘夹、绝缘管和绝缘垫圈、接地片和垫圈等。
变压器的铁芯一般采用的材料为硅钢片。硅钢是一种含硅（ *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ￥351916072￥ 
也称硅）的钢材料，其含量在0.8%到4.8%之间。硅钢变压器的铁芯，由于硅钢本身是一种高磁导率的磁性材料，电流互感器线圈中会产生较大的磁感应，以减小变压器体积。
在自动化设备的日常生产中，会遇到各式各样的马达，因此也会遇到各种各样的铁芯，有的大，有的小，有的高，有的矮，所以为了实现对各类铁芯的加工与检测，设计了这款定子铜线剪切一体机。
一、铁芯熔接装置各工位分析
马达铁芯，他的英文名字对应“motor core”。它是汽车马达里面的核心部件，铁芯是行业里面的俗语，其专业用语叫“磁芯”。在单电机中，磁芯不能用来增加感应线圈的流量，从而实现电磁功率的最大转换。发动机由定子和转子组成，如图11所示。


图11 铁芯
（一）第一工位投料口
在机器准备开始工作时，检查安全门是否已经全部处于关闭状态，如果全部关闭的话，就可以将待处理铁芯放入工作台上面的对应的凹槽之中。旁边有一个铁棒，是将铁芯与工装板解除锁定用的。将凹槽里面的铁芯放入转盘的工装板上面，等待流程结束之后，将其去下，放入新的待处理铁芯。铁芯的工装下面有和固定板对应的销孔，必须放在销孔上面才能确保位置的准确性。在此期间，会有一个照相机检测所放工件的二维码，确认是否为本机所加工型号，如果不是，机器将会停止工作。然后将处理过的铁芯放到下一站，将未处理的铁芯以之前的步骤一直重复完成下去，这是第一站进料口的基本工作顺序，如图12、13、14所示。


图12上料台


图13基恩士照相机


图 14 第一工位
（二）第二工位
在接下来的第二个工位，它的主要功能就是将工装上面的铁芯翻转过来运送到下一个工作位置。在夹爪内侧各有两个相对应的销，用来固定住工装的位置。这4个销的形状有两个和另外两个形状是完全不一样的，一边两个不一样的销是确保固定板最大限度地保持住原本位置，防止位移。再由模组运送到下一工位。上下移动由另外一个模组来实现，当夹爪夹住固定板的时候，伺服电机会得到信号使模组连接的夹爪上升，夹爪会跟着上升，同时夹爪也由一个伺服电机连接，在向上的同时，连接夹爪的伺服电机也会旋转带动夹爪旋转，同时模组会带动丝杆上面连接在导轨上面的气缸部件实现往左移动，直至到达下一工位，夹爪下降将工装放下。使夹爪上升的模组是有严格要求的，主要就是模组里面的伺服电机，需要经过严格的计算。如果伺服电机的负载小于承受夹爪的重量，就会导致模组运行不了，如果伺服电机的负载大于承受夹爪的重量，在成本以及设计规划就不合适了。连接模组的另一个模组需要和导轨保持一个平行度，当平行度误差很大的时候，会加快丝杆的磨损。通常我们会用平行度打表器来调试模组和导轨的平行度，如图21、22、23所示。


图21治具台


图22治具


图23夹爪移动模组
（三）第三工位
当第二工位的工装落到大齿轮中间的工作位置时，对射会接收到工装反射出的信号，然后会有一个压杆顶住工装不让工装弹出来，它是由一个气缸来控制的。有信号他就旋转并且下降，没有信号时，它就旋转并且上升回到原点。齿轮边也有和转盘上的一样的配合工装的销，也是对边两个不一样的销，让工装最大程度的防止位置的位移。然后下方的两边的气动剪刀会有底部的模组推动靠近铁芯，来实现剪短铜线的目的，再由靠两个齿轮啮合旋转来实现工装的转动，依次剪掉铁芯上面的铜线。虽然铜线的数量是双数，有两把对称的气动剪刀，但是他们不是所有的一对都是在同一直线的。有一对不在同一直线，所以在剪到最后一对的时候，要分别剪两次。剪完之后的铜线头会由齿轮下方的蓝色的圆柱套筒滚落到下方的垃圾柜之中。小齿轮下方有一个伺服电机来控制小齿轮的旋转，小齿轮旋转再带动大齿轮旋转以达到带动工装旋转的目的。两个气动剪刀下方的两个模组都有极限位置，是由磁簧来确定极限位置的，连接气动剪刀和模组之间还有一个小气缸，是用来控制气动剪刀剪出铜线的长度的。气缸升的高，剪出的铜线就长，上升的低，则剪出的铜线长度就短。铁芯在最后两次时，需要有一个先后顺序，在剪完左边一个后，才能旋转剪下一个铜线。最后两个铜线和其他10根铜线的位置不太一样，其余的10根位置都几乎在同一直线上面，因此气动剪刀可以对称下刀，但是最后两根铜线不在同一直线，需要有一个依次剪断的顺序，否则如果对称剪，将会有一个没有被剪到，也许有时他们没有被切断，如图31、32、33所示。

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