摘 要PCB板是电子元器件的重要连接体，是电子产品和自动化设备中不可或缺的重要元件。目前，国内的机电行业一直不断创新发展，自动集成化趋势飞速发展，愈发重要。在3C行业中，一些印制电路板能正确使用在产品上的背后，离不了自动贴胶带机设备的精确、高效贴胶的功劳。在PCB板生产过程中我们经常会碰见一个专业名词“金手指”，以内存条为例就是指内存条与内存插槽接触的金属导体部分。在PCB板贴上胶带的用处就是防止接触的金属氧化、脱落，影响使用功能。本文介绍了一种自动堆叠上料贴胶的自动化设备，主要包括上料机构、定位机构、贴胶机构、相机扫码机构。主要对自动贴胶带设备的工作流程进行分析和其中机构的软件运行调试。
目录
引言 1
一、PCB板 2
（一）作用 2
（二）发展 2
（三）特点 2
二、自动贴胶机 3
（一）贴胶机的作用 3
（二）自动贴胶带机的工作原理 3
（三）自动贴胶机的优点 4
（四）自动贴胶机的组成 5
（五）自动贴胶机外部箱体总成 5
（六）内部结构总成 6
三、PCB叠板贴胶工作流程 7
（一） PCB治具上料输送 8
（二） PCB治具定位组装 8
（三） PCB治具流水线输送 10
（四） PCB治具贴胶 10
（五） 贴胶后转向 12
（六） 胶带剪切 13
（七）PCB治具的扫码读取 14
四、设备软件检测 15
（一）IO状态监控 15
（二）上料工位软件测试 16
（三）软件测试总结 17
总结 18
致谢 19
参考文献 20
引言
胶带在工业、制造业产品和生活环境中的使用都十分普遍，但在很多制造流程中都必须人为手工完成产品贴胶的工作。人为动手操作固然可以提高胶带贴的灵活性，可是在PCB板的整个制造流程中，人动手操作环节却常常影响着整个工作过程的速度。另外，在手工贴的过程中往往会由于操作者的熟练程度以及贴胶速度快慢，而产生不同程度的胶 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072^ 
带贴结构不规整或是在胶带贴过程中产品表面存在小气泡等原因，而这种由于人力操作所形成的问题也往往会影响整个商品的制造进度，甚至影响包装的性能。所以在机械、工业、3C生产中，自动贴胶设备在生产PCB板时有着非常重要的地位。它不仅提高了效率、节省了人力，还降低了产品的废品率，提升了整体PCB治具生产线的自动化水平。
PCB板钻孔印制前的贴胶成为生产前段工作的一个关键工序，其生产的速度和生产的合格率直接影响着生产的品质，因此本文分析的自动贴胶设备工作流程在保证其自动化特征的同时还对生产的PCB治具进行质量的扫码分析检测，大大提高了生产效率降低了报废率。因此在工业和制造业生产中，自动贴胶设备对生产产生了积极深远的影响，不仅仅是降低了生产成本，也推动了我国自动化行业的积极发展。
一、PCB板
PCB(Printed Circuit Board)如下图11所示，中文叫法则是打印集成电路板，俗称印刷线路板，是电子产品元器件设计的主要承载载体，是十分主要的电子元件。是电子元器件电气互连的重要载体。又因为它是利用电气印刷技术制造的，所以又被叫做"打印"式控制电路板。
（一）作用
电子设备使用印刷板后，由于具有比同等印刷板的高准确性，也因此减少了对人工连线的误差，而且还能进行对电子设备元器材的手动插装或贴装、手动焊锡、手动监控，从而大大提高了电子设备的效率，也增加了劳动生产率、减少了生产成本，并方便维护。
（二）发展
近年来，中国PCB行业板已经蓬勃发展成国际性的一大产业。印刷板已经由单层快速发展到了双面、多层次和挠性，但它们依然保留着相应的趋势。而且由于持续地向着精确、高密度和高可靠性等方面快速蓬勃发展，并进一步缩小容积、降低成本、增强性能，所以印刷板技术在未来电子产品的快速蓬勃发展工程中，依然保留着巨大的生命力。
综述国内对未来印刷板产品及加工工艺技术趋势与动向的阐述基本是相同的，即向高致密，精确，细孔径，细线路，细间隙，高速度可靠，多层化，高数据传输，质轻，薄型趋势演变，在工业生产上也同时向增加产品质量，成本，减少污染，适合多种类、小批次的产品趋势演变。
（三）特点
可高密度化：近几十年来，印刷板高密度化可以伴随集成化电路集成化度提高和安装技术进步而蓬勃发展着。
高可靠度：通过各种检验、测量和老化测试等可确定的PCB长时间(应用期，通常为20年)而安全地工作着。
可化设计特性：对PCB的各特性(电力、物理、化工、机械设备等)需求，能够透过产品设计的标准化、规范性等来完成印制板产品设计，时限短、生产效率高。
可生产性：通过现代化管理模式，企业可以实现标准化、规模化、自动化等生产产品、提高质量一致性。
图图
图11 PCB板
二、自动贴胶机
（一）贴胶机的作用
在PCB板生产过程中我们经常会碰见一个专业名词“金手指”，以内存条为例就是指内存条与内存插槽接触的金属导体部分。在PCB板贴上胶带的用处就是防止接触的金属氧化、脱落，影响使用功能。如今越来越多的终端对电子产品的可靠性提出了更高的要求，PCB板的贴胶已经成为生产环节中必不可少的一步。在自动贴胶机的功能下，当胶带上了胶后就可以体现它的应用价值，具有防水防潮、防尘、绝缘、导热、保密、防腐、耐温、抗震等的功能，既能够合理节约劳动力，又能够提高生产效率。贴胶前后的效果如下图21所示。
图21 PCB板贴胶前后对比
（二）自动贴胶带机的工作原理
三轴移动平台（XY机械手）分别将Base、Carrier以及PCB板抓取至定位工装上组装定位，测距系统对组装设定位置进行检测，检测正确后移动平台带动贴胶机构分别对相应位置的部件进行贴胶工艺的动作并检测是否贴附，并能完全正确的实现读码功能。如图221。
图22 PCB治具贴胶过程
Base板、Carrier板以及PCB板分别放置在堆叠工位上，此时真空吸附开始工作抓取治具，工装定位进行定位检测并组装，测距系统检测判别治具之间的贴合距离是否符合生产的要求，贴胶工位进行PCB板的贴胶工艺，判别是否漏贴，扫码相机对治具进行读码，识别正常后输送至下一道工序。

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