随着工业自动化和信息化的快速发展，工艺装备创新成为制造自动化技术改造的重要研究内容，装备创新无固定模式可借鉴，缺乏全球装备效率监控和人机失衡——国内制造工艺设备创新过程中，环境系统成为亟待解决的关键问题。本文所研究设计的厨卫灯筒自动化生产线控制系统可以大大提高厨卫灯筒生产的自动化程度，具有较高的实用价值，满足客户的要求。
目录
引言 1
一、课题研究背景及意义概述 2
（一）研究背景 2
（二）研究意义 2
二、厨卫灯筒自动化设备设计 3
（一）厨卫灯筒自动化设备工艺流程 3
（二）厨卫灯筒自动化生产线工站组成 3
（三）厨卫灯筒自动化生产线控制方案设计 4
三、厨卫灯筒自动化设备机械的设计 7
（一）机器人工站 7
（二） 机器人本体选型 7
（三）末端执行器的结构设计 7
（四）浇口剪切工站结构设计 8
四、厨卫灯筒自动化设备的检修以及保养 11
（一）厨卫灯筒自动化设备的检修 11
（二）厨卫灯筒自动化设备的保养 14
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
自动化设备在当代社会零件加工和进行生产作业中有着重要的作用，在生产领域，自动化设备的应用大大提高了生产速度，从而减低了人力资源的使用。自动化设备应用范围最多、最广的应该是自动化生产线了。操作员只需要按照生产作业任务操作主控制面板，就可以实现从物料、零件变成产品。
本课题的研究内容主要是通过自动化生产线生产厨卫灯筒的设计，在实践和操作中，加深了我对自动化设备的认知，同时这也是对我在校所学专业知识应用能力的考察及展示，在实践中我的能力得到一定的提高。
一、课题研究背景及意义概述
（一）研究背景
自动化一词起源于工业生产哈德是第一个提出建议的。基本定义被理解为在没有人为干预的情况下通过定义的过程对设备进行自动操作或控制。36年来，国家经济通过改革和透明度快速增长，制造自动化开辟了新的发展机遇。据统计，根据全国GDP数据，工业自动化年均供应量保持在3 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ￥351916072￥ 
.61%。在过去的10年里，国内自动化市场年均增长率超过15%。制造自动化系统仓储和运输；它是一个由安装和质量控制自动化等模块组成的系统。它是一个连续的、连续的生产过程，通常带有独立的自动化系统。自动化生产线；四柔性生产线及自动化技术设计（工厂）。
机器自动化系统是通过自动化（或半自动）机器和机器实现全部或部分生产过程的自动化。半自动装置启动后，它将只能完成当前生产过程的功能，并停止其他生产过程的工人。帮助需要其他动作来支持启动和完成，自动化的规模不高。在全自动机器中，除了质量控制和生产调整外，还执行一些自我调整功能。在很大程度上，自动化过程可以一个周期一个周期地完成。自动化生产线是由多台相同或不同的机器通过物流搬运设备组成，并配备具有相同协调性的自动化控制系统的自动化生产系统。在自动化生产线中，生产过程不需要人参与，只需要完成监督和生产调优。是目前应用最广泛的生产方式之一，简化单独的生产和管理流程；它可以缩短生产周期，提高生产率。
（二）研究意义
同样，与国外企业相比，国内很多行业普遍存在自动化、信息化等生产力低下的问题。为了解决这些问题，我们需要进行技术转型，引进技术和信息自动化等先进技术。市场潜力巨大。在很多常规行业（如数控机床、注塑等），工业自动化系统还处于起步阶段，自动化范围小，技术改造的市场空间大，机会难得。随着中国自动化产业和国内工业自动化系统的出现，这些产业与城市一起发展，逐渐壮大起来。
在当今的全球市场中，全球分析中的商业竞争是最新分析中生产力和制造技术之间的竞争。如果本地企业要在激烈的全球竞争中站稳脚跟，就必须适应新的挑战并紧跟最新的技术以获取利润。改善当前业务中存在的上述问题；我们必须专注于提高生产力；毫无疑问，升级生产自动化系统是重要路径之一，创新生产自动化系统非常重要。
二、厨卫灯筒自动化设备设计
（一）厨卫灯筒自动化设备工艺流程
为方便厨卫灯生产，厨卫灯生产升级如下：自动切割门；通过采用和设计自动化设备代替人工加工代替人工加工，例如自动传送门，可以减少人为的不确定性，通过降低人工成本来降低生产效率和质量。收集和处理产品；连接生产线上所有自动化设备，了解整条生产线的自动化情况。使用机器人设备抓取可以减少中间件并提高安全性的产品。
改善后的厨卫灯筒自动化生工艺流程如图21所示。
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图21 厨卫灯筒自动化工艺流程图
厨卫灯全自动化流程：将注塑机里面注塑，工业机器人等待注塑机工作完毕开模后。将产品取出，工业机器人走到打开的模具前取出产品。清洗灯具、注塑设备；然后，机器人捕捉到注塑成型的厨房和浴室大灯，然后前往检查站破门。同时，截断门落入闸门传送带，通向闸门集合；机器人穿过门，拉出厨房和浴室的灯，将它们运送到静电消除和除尘站。厨房和浴室用电和除尘清洁厨房和浴室表面清洗干净后，工业机器人将厨房和浴室的灰尘清除完毕。产品放置在燃料炉的入口处。厨房和浴室的灯将被运送到厨房和浴室饰面的集合中。同时，机器人在厨房和浴室的工作结束后，然后回到最初点进行工作的延续。
（二）厨卫灯筒自动化生产线工站组成
据整个自动化过程来看，如果要用自动化设备来代替人工作为，需要对生产线的机器装配进行确认。分析表明，该生产线为注塑产品的自动化生产线。因此，整个生产设备包括机器人工位，大门被切割的地方;已决定包括一个去稳定中心和一个除尘中心。门输送带站；退火炉站。如图24所示，为该生产的机械设备组成，下面对主要工站进行简单描述说明：

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