人民生活质量的提升以及经济水平的上涨，使得人们对于汽车性能上的要求也越来越高，电控发动机的工作实际状况也受到更多人的关注，而发动机运行当中，最容易见到的故障就是怠速不稳，这样的问题会经常发生，特别是在天气比较寒冷的时候，故障发生的频率相对来说会更加的高，文章将以丰田汉兰达轿车作为案例，对其在行驶过程中发生怠速不稳或者是转速下降的故障进行分析，利用故障诊断的相关设备，通过查询相关资料与文献，与正确数据进行对比之后，将故障进行分析与排除，该篇文章对于实际的操作工作是具有一定的指导意义存在的。
目 录
一、引言 1
二、丰田汉兰达简介 1
三、怠速控制系统的故障诊断与排除 1
（一）怠速转速控制的内容 2
（二）怠速控制系统的组成 2
（三）怠速控制的过程 2
（四）怠速控制系统的故障来源 3
（五） 发动机怠速不稳的故障诊断方法 4
四、丰田汉兰达怠速不稳案例 5
（一）故障现象 5
（二）故障原因 5
（三）故障检查与排除 6
总结 8
致谢 10
参考文献 11
一、引言
发动机怠速的实际工作情况是，本身汽车在正常运行的情况之下，发动机没有任何的负荷，对外也没有功率进行输送的情况下进行运转，在这个时候，节气门开度要尽可能保持在较小的范围内，使得供给的可燃气体拥有能量去进行工作的完成。因此，在这样的工作状态下，要求电控单元应该将浓度进行缩小的同时，以更浓的可燃混合气体进入到发动机内部，才可以使得发动机在怠速的时候保持平稳。
二、丰田汉兰达简介
丰田汉兰达其实是属于SUV的典型车型（见图21所示），汉兰达的驾驶乐趣以及乘坐舒适感赢得了消费者的喜爱，将SUV的驾驶的感受和乘坐的感受都融为一体，去进行发展，与此同时，便利和轿车的舒适性都融入在了丰田汉兰达当中，对于顾客的多样化需求进行了满足，丰田汽车中国投资有限公司的代表程表示，丰田汉兰达其实就是为了满足多样化需求去出产的，既可以满足对于SUV的乐趣，又可以也享受轿车的舒适感以及稳定的操作性，对于MPV一般多功能和便利性的驾车人员来说，是非常适合的。丰 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072# 
田汉兰达的车型，整体的车身会更加的宽一些，而且内部的空间更加的敞亮，配备了更好的内部装饰，与此同时，在同级别的车型当中，拥有更好的安全装备，一共有七个安全气囊，在相同价格以及级别当中，属于比较好的配置，丰田汉兰达采用的输出功率达到了二百零一千瓦的3.5v6发动机，不仅如此，将阶梯式的武术手自一体自动变速箱配备在骑车当中，整体来说，加速的速度会更加的好，而且燃油性能上也会有所优化，拥有更多的驾驶的快乐。


图21 丰田汉兰达
三、怠速控制系统的故障诊断与排除
（一）怠速控制的主要内容
在车辆怠速过程中：节气门一般情况下时关闭的，气体会从旁边的气道进入，然后由ECU控制怠速空气调节器来调节气道流经的空气流量，这样就可以达到对怠速时的转速进行控制，随着发动机在暖机时，为了提高暖机的怠速，怠速空气调节器的通路会被打开，这样就可以保证有足够的空气量够暖机时使用。怠速空气调节器的开度会随着发动机的暖机后的温度变化，温度越高开度越小，进气量也变小，发动机的怠速也渐渐变化至正常了。
（二）怠速控制系统的组成及作用
怠速控制系统主要由传感器、ECU、怠速控制阀组成。其中传感器包括转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器、启动开关信号传感器、空调信号开关传感器、车速传感器、空挡启动开关信号传感器、发动机负荷信号传感器等等。它们的作用就是在怠速控制的过程当中对相关的数据进行实时的监测以及汇报给ECU。ECU的作用是在发动机怠速控制过程中，根据上述提到的传感器的监测数据，首先确定目标转速即当前情况下应该达到的转速，随后计算出差量，确定要控制的量，最后怠速控制阀被ECU驱动来控制进气量，从而使得实际转速与目标转速接近。怠速控制阀的作用是在ECU的驱动下，通过控制节气门旁边的通风道的尺寸来控制进气量，进一步调整发动机的转速。
（三）怠速控制的过程
节气门会在发动机进行怠速工作时关闭。首先由节气门传感器监测节气门开度，还有车速传感器对于汽车的车速进行监测，这两个信号可以让ecu判定汽车的怠速情况，判定为怠速状态以后，再根据其他传感器，比如发动机冷却液温度传感器、空调开关信号传感器、动力转向开关信号传感器的信号，然后将事先录入的转速与现在检测到的实际转速进行比较，随着发动机负荷增加，目标转速比实际转速大，那就需要发动机提高转速，这时ECU就会控制怠速控制阀来对节气门旁边的进气道的开度进行控制，增大开度，从而增加发动机的转速。反之一样，发动机的负荷较小时，目标转速比实际转速小，发动机需要降低转速，ECU会控制怠速控制阀将节气门旁边的进气道开度减小，从而降低发动机的转速。一般来讲，发动机的负荷情况与空调的开关情况有关。图31为发动机怠速控制的简图：


图31 发动机怠速控制示意图
（四）怠速控制系统的故障来源
怠速控制系统故障本质就是发动机的动平衡失调了，可能的故障来源有好几个，大致的列举如下：
第一点故障来源是怠速控制阀及其控制电路，它的主要故障原因一般来讲是由于积碳和油污导致控制阀卡死，对空气的把控就不精确了。当然其控制电路出现故障时也无法精准的控制怠速控制阀。
第二点故障来源是对于进气系统，进气系统的故障通常是由于积碳或者油污对于进气管道堵塞，使得相应的控制单元对于进气量的控制变得不准确。从而导致点火时混合气的浓度不正常，导致燃烧不正常。其次，进气管的漏气也会导致故障，还有空气流量计的故障也会导致ECU对于进气量的把控不准确。这些都会导致单个缸体的进气量变化明显，最后由于活塞及缸套之类的部件的磨损，也会导致燃烧不充分。
第三点故障来源是点火系统，点火系统的故障首先是点火时刻不当或者是由于高压线的故障导致火花塞点火时的火花能量不足或者下降，也有可能是点火器火花塞等元器件的损坏，电路的短路断路及电器的烧蚀，连接线或者控制电路发生故障也会使得点火时刻过早或者过晚，或者气缸的压力不足也会导致点火故障。

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