人民生活质量的提升以及经济水平的上涨，使得人们对于汽车性能的要求也越来越高，电控发动机的工作实际状况也受到更多人的关注，而当发动机工作时，最容易碰到的故障就是怠速不稳，这样的问题会经常发生，特别是在冬天天气比较寒冷的时候，故障发生的频率相对来说会更加的高，文章将以我实习期间所见到的丰田凯美瑞轿车作为案例，对其在行驶过程中发生怠速不稳或者是转速下降的故障进行分析，利用故障诊断的相关设备，通过查询相关资料与文献，与正确数据进行参照比对后，将故障进行分析与排除，该篇文章对于实际的操作工作是具有一定的指导意义存在的。
目录
一、绪论 5
二、汽车怠速控制系统及原理 6
（一） 怠速转速控制的定义 6
（二） 怠速控制系统的组成 6
（三） 怠速控制的过程 6
三、 汽车怠速控制系统的常见故障分析 7
（一） 冷却液传感器的检查与诊断 8
（二） 节气门位置传感器的检测与判断 8
（三） 车速传感器检测与诊断 9
四、丰田凯美瑞怠速不稳案例分析 11
（一） 故障现象与判断 11
（二） 怠速不稳和启动困难的有关因素 11
（三） 故障检查与测量 12
（四） 故障排除 13
六、结论 14
致谢 15
参考文献 16
一、绪论
车辆在怠速的时候的工作状态，其实指的是发动机不熄火的情况下进行相应的工作，而不是对外进行相应的工作，怠速转速越低，其实相对来说是更加好的一个工作状态，但是如果怠速太低的话，则会发生怠速不良或者是熄火的现象。文章对于丰田凯美瑞怠速不稳的故障进行诊断和分析，以及排除丰田轿车的怠速控制系统的故障，以及相应内容进行相应的分析。
发动机怠速的情况，实际上是指油门在完全松开的状况下进行转速，保持在较低的水平状态之下，在汽车使用的过程当中，发动机有30%左右的时间都是处于怠速的情况，怠速运转速度的快慢，对于燃油的消耗和排放量有着直接性的影响。存在怠速，如果是转速过高，那么，会将燃油的消耗量进行加大，但是如果太低的话，排放的气体的污染程度会有所升高，当然，怠速运转的速度太低，发动机 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ￥351916072$ 
冷车情况下进行运转，而且车辆运行的状况并不是十分的好的话，负载情况就会所增加，会使得发动机很容易发生怠速不稳或者熄火的情况。
在以往的化油器式发动机中，是通过人工进行调节怠速的发动机工作的时候，不能根据运行状况的相应变化去进行怠速的调整，虽然进行了控制发动机怠速转速的设置，但是由于结构相对来说比较复杂，而且工作性能也不是十分的稳定，所以需要进行人工的调整。但是由于现在的科学技术的发达，电控技术在汽车上应用的也更为广泛，怠速控制已经成为了发动机集中控制系统当中的一项基本功能，怠速控制的主要目的是为了保证发动机的排放要求以及稳定的运转尽量的使得发动机怠速保持在最低的水平，从而使得怠速时燃油的消耗降低。
除了在怠速的工作情况之下的其他工作状态，驾驶员都可以通过对油门进行控制，完成对于节气门的张合程度的控制，对于发动机进入内部的气体的体积，也可以通过发动机转速来进行相应的改变，而油门踏板在完全松开的状况之下，驾驶员是没有办法，对于发动机内部气体的体积量进行相应控制的。电控汽油发动机控制系统在怠速的情况之下，空气进入到发动机的内部，对于发动机在不同情况下需要的进气量的需求，进行相应的保证，使得发动机可以正常的进行工作，文章对于丰田凯美瑞发动机怠速不稳的故障进行诊断和研究，完成故障的排除。希望通过本篇文章的研究，对实际的维修人员工作产生一定的指导性。
二、汽车怠速控制系统及原理
怠速转速控制的定义
怠速的控制其实就是怠速的时候转速的控制，怠速控制的主要内容其实就是发动机负荷的变化，进行相应的控制以及对于电器负荷变化进行相应的控制，怠速控制的实际内容其实就是车辆在怠速的情况下，对进气容量的控制。当发动机的怠速负荷量有所加大的时候，进气的容积也会有所加大，使得怠速有所提升，防止发动机发生不稳或者熄火的情况，如果发动机的负荷量是缩小的情况，那么，进气的容积也会适当的进行减小，使得怠速的转动速度有所降低，免得发生转速过高的情况。对于怠速的时候的喷油量，是根据本身电脑集成进行的设定，怠速空燃比和实际的进气量去进行考虑和变化的。
怠速控制系统的组成
怠速控制系统是由各种传感器及信号开关等相应的装置共同组成的，车辆的速度传感器对于车辆的速度提供相应的信号，相应的位置也会提供触点进行信号的传输，通过信号对于发动机的实际工作状态进行判断，发动机在怠速的过程当中会处于节气门闭合的状态，节气门的位置传感器也会处于一个关闭的状态，传感器进行相应的第一电瓶信号的输出，车速就为零，发动机就会处于怠速的情况，如果车速是除了零之外的速度，那么就会处于一个缓慢滑行的状态。
发动机电动控制单元会根据输入的信号将发动机实际的转动速度和传感器的信号进行共同的确定，最终完成对于车辆的实际状况的速度判断，根据所对比之后得到的差值去进行转速控制，使得怠速执行机构可以正常的进行工作，也保持实际的怠速值与目标的怠速值，保持一个接近的状态，怠速执行机构会对于怠速时的进入气体的体积进行相应的控制，从而达到控制怠速的转动速度的目的。
怠速控制的过程
如果发动机处于怠速的状态，与此同时空调的开关和动力转向开关使得整条线路处于接通状态，或者是空档启动开关是处于断开的情况下，发动机的负荷就会超过正常基数，因此转速便会随之减小。如果转速发生急剧下降，发动机就可能出现熄火的制动情况，这样的话在使用车辆时就会产生很大的障碍。因此，在接通空调开关或者是动力转向开关之前，需要先提高怠速的转动速度，以免发生熄火这样的的制动机制出现。在以上两种情况相反时，发动机的负荷都会在一定程度上得到降低，与此同时转动的速度也会随之上升，这样会使得油量的消耗增高，以使得汽车在驾驶发生起步前冲的问题出现，甚至追尾的情况也会因此而增加出现的可能性。因此，在断开空调开关或者是动力转向开关之后，需要将转速提前降低，避免怠速过高的情况发生。除此之外，电器负荷有所加大时，电气系统的供电电压就会有所减小，如若是电源电压太低，就会对于电控系统的正常工作以及用电设备的正常供电产生一定的影响，在电源电压降低的时候，必须提升怠速，这样才能够为电源电压的压力提供可靠保障。
图21 怠速控制系统工作过程
电脑会按照怠速触点信号以及车速的实际传输信号，在此基础之上判断发动机的实际怠速情况，一旦发现发动机是处于怠速工作的，电脑会自动按照发动机冷却液的温度传感信号以及空调开关和动力转向开关等相应的信号，进一步对于发动机的负荷状况进行确认。参考储存器储存的怠速转动速度，确定相应的目标转动速度。在这基础之上，电脑会自动对比目标转动速度与曲轴位置传感器监测的发动机实际转动速度，来做出判断。怠速控制系统工作过程如图21所示。

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