摘 要卷线机在日常使用卷线的过程之中，会因为使用不方便导致卡死以至于废弃较多，从而损失很大的经济效益。因此我认为我们可以在电机上连接一个速度继电器，并且设置一个最低速度的值，再接入三菱PLC中进行控制，从而使卷线机可以先进行正转，中间加进去一小段反转，从而解决了卷线机卡死的问题。
目录
引言 1
一、分析所存在的问题 2
二、方案可行性的分析 2
（一）电器元件图的绘制 2
1．电路图绘制软件的选择 2
2．常用电气元器件的绘制 3
（二）电气原理图的绘制 8
（三）电气原理图的分析 8
1．主电路的分析 8
2．控制电路分析 9
3．I O电路分析 9
（四）三菱PLC程序分析 10
1． 总体分析 11
2.4.3 分段分析 12
（五）方案的创新亮点 12
三、实际线路的接线 12
（一）电气元件的选择 12
1． 熔断器 12
2.接触器 12
3. 交流转换器 12
4. 速度继电器 12
5. 三菱PLC 12
（二）实际接线 12
（三）重难点分析 15
四、实验中需要注意事项以及实验的意义 15
（一）需要注意的事项： 15
（二）实验的意义 15
总结与展望 16
参考文献 17
谢辞 18
引言
研究背景
在企业参观的过程中我看到有企业师傅正在通过操作卷线机回收一段很长的导线，在卷线的过程中，出现了卷线机卡死，企业师傅只能停下卷线机将缠绕过紧的线圈松开后再次启动卷线机。
研究意义
传输线在日常生活中应用十分广泛，但各种各样的线随意堆放会导致点线受到腐蚀性强的物质的损害。同时人无意的踩踏会更加加速传输线的报废，而通过卷线器的及时回收，可以避免以上的危险，从而延长工具的使用寿命。
一、分析所存在的问题
如图11所示卷线机在卷线 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072^ 
的过程中，线会因为缠绕过快而使得线圈半径快速增大。由数学中积分的思想可知，由于R快速增大则可以将线与地面的滑动摩擦力f认为是定值，再由工程力学思想可知，线盘给线的拉力F近似等于滑动摩擦力f，此时所需的瞬时扭矩M=F×R突增，由于发生时间较短，电动机所给的扭矩是一定的。当收卷线所需的扭矩M大于电机提供的扭矩M机，从而使得电机转子卡死。由于目前多采用热继电器来对电动机进行过载保护，但是热继电器保护有一段反应时间，当通过的电流大于额定电流时，在这个时间段内可能会导致电动机烧坏或部分机械部件损坏，造成不必要的损失。如图11所示。
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图11线圈受力图
二、方案可行性的分析
首先我先提出了一套方案，我们可以在电机上连接一个速度继电器，并且设置一个最低速度的值，再接入PLC中进行控制。
根据发现的问题以及分析可以知道，线圈被快速收紧，导致线圈的半径快速增大，所需要的转矩快速增大。在某一时刻，电动机其所提供的转矩不足以带动线圈的收束。想到了这点以后，我在加装速度继电器的同时，使用了PLC控制，使电动机转速下降为10转/分钟时，断开正转并延时5s使电动机有一定的冷却时间，为反转做好准备。当5s时间到电动机开始反转，反转3s，使得线圈松开一段以缠绕好的线圈，从而降低收束时所需要的力，并给电动机正转提供提速时间。停1s，利用线的自身的弹性形变，进一步使得线圈松开，然后再次正转。线盘先会有一小段的空转即收紧原来松开的线段，当线圈上的线再次收紧时即可继续绕线。
（一）电器元件图的绘制
1．电路图绘制软件的选择
我们在专业领域所用的绘图软件是AutoCAD。
AutoCAD 是Autodesk公司开发的一款绘图软件,也是目前市场上使用率极高的辅助设计软件,被广泛应用于建筑、机被、电子、服装、化工及室内装潢等设计领域。它可以更轻松地帮助用户实现数据设计、图形绘制等多项功能,从而极大地提高了设计人员的工作效率,并成为广大工程技术人员必备的工具。
在学校课程中有安排过CAD的相关课程学习，并且在图书馆查阅相关资料的时候还发现了AutoCAD使用指南有关的书籍。
通过翻阅AutoCAD的相关书籍后了解到，可以通过创建块命令创建电气元件，并且可以随时对线路进行修改。如图21所示
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图21创建命令块
2.常用电气元器件的绘制。
使用单位公制（mm），线性、线宽选择默认，先绘制两条垂直直线之间间隔为5，长度为5。输入命令L，选择下端线段的上端点，在输入@7<120(意为绘制线段长为7，与所在线段的夹角为120°)。输入命令C，调用圆，选择上端线段的下端点，绘制一个半径为1的圆。使用创建块命令，选择图形最下端为基准点，选择整个图形，选择保存地址，完成触点的绘制。以便原理图绘制时用。如图22所示
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图22 触点
使用单位公制（mm），先参照触点的三条线段的绘制方法绘制三条线段。使用线形为虚线，长度为5，开启对象捕捉“中点”，选择绘制直线，线段长5，起点为斜线段中点。选择绘制直线，选择虚线左端点为起点，向上绘制线段长为1.5，再绘制水平线段，长为0.7。利用镜像功能，选择所画的两条线段，选择中心线为虚线，完成镜像操作。使用创建块命令，选择图形最下端为基准点，选择整个图形，选择保存地址，完成开关的绘制。以便原理图绘制时用。如图23所示，
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图23 开关
使用单位公制（mm），先参照触点的三条线段的绘制方法绘制三条线段。使用绘制直线，选择上端线段的下端点，向左绘制长度为5的水平线段，使用创建块命令，选择图形最上端为基准点，选择整个图形，选择保存地址，完成常闭触点的绘制。以便原理图绘制时用。如图24所示，
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图24 常闭触电
使用单位公制（mm），首先绘制一个6×2矩形，线宽选择0.2。开启动态捕捉“中点”，输入命令“L”，调用直线，左右各绘制一段如图长为4.5的线段，选择矩形宽的中点向矩形外部绘制。使用创建块命令，选择图形最左端为基准点，选择整个图形，选择保存地址，完成线圈的绘制。以便原理图绘制时用。如图25所示

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