本设计的控制系统装置是为了提高工作效率以及产品质量的提升减少人工劳动力，本文利用了三菱PLC可编程逻辑控制器作该系统的核心处理器, 在控制系统中主要进行数据的采集以及处理工作,通过采用WEINVIEW触摸屏显示进行操作控制系统的一个人机界面的交互和开发设计,通过智能机器化组装和点胶系统 实现了全自动组装及点胶取代了人工组装和点胶工序，该工序取代了当前人工组装和点胶动作，提升了该工序中光机的组装和点胶的快捷性以及稳定性 ,在生产线推广使用生产，取得显著成效。成为解决人力点胶检测不稳定、缓解售后工作效率提高有效途径。
目 录
引言 1
一、设计的目的及思路 1
（一）设计的目的及意义 2
（二）设计的研究思路 2
二、系统控制方案设计 2
（一）自动组装、点胶装置的工艺流程 3
（二）设计系统方案的确定 4
三 、系统硬件的设计 13
（一）硬件电路的设计 13
（二）硬件的选型 12
（三）电气元件清单 18
四、系统软件的设计 20
（一）程序流程图的设计 20
（二）程序应用设计 22
五、威纶通WEINVIEW软件组态设计与系统调试 23
（一）触摸屏的设计与开发 23
（二）系统联机调试 32
（三）梯形图仿真 33
六、总结 40
致谢: 41
参考文献: 42
附录: 44
引言
点胶机的发展起源最早出现在美国以及欧洲等地的一些发达等地区国家，在这个不断发展的社会工业时代，随着点胶机的发展，从人工点胶作业生产逐渐被自动点胶机替代手工业生产成为当今社会发展主要方向和趋势，并且自动组装及点胶机的出现节省了大量的劳动力成本。自动点胶机社会工业的发展具有深远影响，点胶机的工艺手法越来越严格从而导致产品靠传统人工点胶完成的质量大有缩减，所以随着自动化技术的发展，发达国家利用了自动化技术设计自动化点胶工序。以美国、日本、德国等国家的一些点胶行业的公司在超精密点胶机技术领域还是处于领导者地位，其中研究的产品Spe *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072# 
ctrum11、S2、HY等系列点胶机产品出名。并且该系列的点较精确度可达到1μm，配套的喷胶式点胶实现了CPT的高速发展，可在快速运动时进行点胶啊可达到每秒760mg和每秒250滴。主要运用的领域都在点胶范围在200μm的电子包装，这也是目前中国点胶机技术难以达到的水平。以中国目前在点胶机市场发展来看单组点胶机的技术运用比双组点胶机的技术成熟，双组点胶还需继续探索。两者点胶机的发展方向都是实现全自动点胶工艺的精准定位，准确控胶量且不出现滴胶现象，点胶不拉丝，点胶不漏等问题。但是双组点胶多数利用在灌式点胶设备，点胶不精准，易拉丝等一些不良原因导致产品不合格，所以双位点胶还需不断探索，由于市场产品售价以及质量规格在国际组织上存在一些差距，而双位点胶机也是自动点胶机行业的另一个具有潜力并且有着相对可发展的空间。随着中国点胶机发展的速度越来越快国内平台相应高精度气动式、三轴式、圆周点式、UV点胶式、和LED高精度等一系列型号相应问世，从单组点胶和双组点胶速度发展到全自动点胶、视觉点胶这样高精度和高准确定性的点胶机，并且点胶精度以达到0.02mm，可以在各类产品满足精准化点胶动作工艺，相比传统的手工点胶以及单组、双组点胶都有跨越性的变革和创新改善，并且在高速发展的国内市场能够在出现了百家争鸣的感觉。可观的是中国在2017年点胶机出售达到520亿的销量，从2013年的3千多台产量到2017年的将近五万台的产量，销量的迅速增加反应出中国工业发展对点胶机的需求极大，也说明了中国点胶机技术研发的进步正在向发达国家靠近。这也是当下国内点胶机的发展状况，并且随着现在国内的点胶机技术研发的发展趋势来看，国内自主研制的点胶机在精度上可完全替代外国进口高精度点胶机，补缺中国曾落下一二十年的点胶技术。
一、设计的目的及思路
设计的目的及意义
本文介绍了一种Griffin光机自动调整点胶固化装置，其目的在于由于人工点胶工作效率低、产品质量比较差需要提升投影仪光机组装工作效率以及节省人工劳力；优化动作：手动调整治具改为由伺服高速移动组装；提升组装时间，4个点胶位依次点胶固化，改为自动控制一次点胶固化，同时点胶和固化，极大减少了劳动强度。提高质量：采用步进电机上、下、左、右微动控制，提升光机组装的稳定性。是由AF镜头、COL镜头、点胶机、UV固化灯、UV胶水、伺服、点胶桶、气缸、包胶夹板、投影仪光机、按钮盒、触摸屏、载座组成。实现了光机维修安装COL镜头和AF镜头以及安装点胶固化为了大大提高了人工作业效率和时间也对各种不良的因素和干涉点都有显著的提升同时在售后维修光机节约了大量的维修时间和人力成本。
目前从整个人类的社会经济发展和工业革命的推动工业自动化发展来看，点胶机、固化灯、伺服等自动化设备已经进入了各个行业，如医疗机械，玩具商品、电子产品以及产品的组装和封装等，都需要组装和点胶机进行作业。最初的组装和点胶需人工作业， 由于人工作业组装和点胶的产品质量相对较差以及人力和物力有着极大消耗，经过近些年来的研究和开发，设计出了自动组装及点胶设备可以取代人工组装和点胶的设备，由于自动点胶对产品质量组装和点胶的时间有着显著的提高；从而将人工从繁重的劳动工作工序当中解放出来，实现了点胶机真正意义上的革新与创新。
（二）设计的研究思路
根据自动点胶装置的设计控制思路内容，是对自动安装和自动点胶控制系统进行设计的，该系统的研究思路如下：
（1）要实现精密镜片的组装，需采用高精度MSC步进电机,精度可达到0.005mm。
（2）在高度上需用伺服带年纪夹爪加紧到达所需调整位置，考虑到步进电机行程较小采用行程较大的伺服电机。
（3）考虑胶水固化时点胶部件在正上方是为了防止胶水会回吸从而导致胶水在管内产生堵塞产生不良现象。
（4）根据点胶量的控制，需考虑选用长度为160mm，直径为14G的铜管。
（5）胶桶选用考虑胶水的使用保质期和胶量以及减少灌胶时间，选用胶桶50cc。
（6）选用胶水是考虑到空间狭小和固化时间选用了UV胶水，同时采用的是UV

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