自动分拣系统设计与调试(附件)【字数：6372】
目录
引言 5
一、自动分拣系统概述 6
（一）自动分拣系统背景 6
（二）自动分拣系统的介绍 6
二、自动分拣系统的研究意义 9
（一）自动分拣系统的研究意义 9
（二）自动分拣系统在生产活动中的优点 9
（三）自动分拣系统的发展趋势 10
三、自动分拣系统设计 12
（一）自动分拣系统组成 12
（二）自动分拣系统硬件选型 14
（三）自动分拣系统工作过程 15
（四）搬料模块程序设计 15
（五）分拣模块程序设计 18
四、自动分拣系统调试 19
（一）硬件调试 19
（二）软件调试 19
（三）整体调试 20
（四）调试过程可能出现的问题 20
总结 21
致谢 22
参考文献 23
引言
自动分拣技术是一门新兴的高新技术，随着机电一体化技术、网络控制技术、电气工程技术、工业传感技术等技术的发展，自动分拣技术逐渐成熟，被广泛应用于工业生产、农业活动、物流运输等诸多领域，并取得了良好的应用成果。采用自动分拣系统可以在最短的时间内完成数量庞大物品的分类并将分类好的物品存放如指定位置，在需要时可以按所需数量出库，将从不同类型的区域上取出数量不一的商品按需求不同运送到不同的带配送区域，以便进一步处理以及装车配送。通过实用该系统，可以大大的提高生产效率。
本文主要以自动分拣系统研究方向，对电气工程自动化技术在该领域的应用展开探讨，进行柔性自动化的自动分拣技术进行设计，完成对金属物件、黑色非金属物件、其他颜色非金属物件的分拣，设计包括对机器人选型和工装夹具的设计以及自动分拣模块的输入输出分配表的绘制、流程图绘制以及PLC控制程序的设计。
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分拣系统概述
（一）自动分拣系统介绍
分拣系统主要由控制装置、分类装置、输送装置及分拣口四部分组成，各个部分之间通过计算机网络联结在一起，配合人工控制与相应的人工处理环节，这就构成了一个完整的分拣系统。它的优势在于该系统能连续、大批量地分拣货物和分拣误差率极低，分拣作业基本实现了无人化、智能化。
分拣系统在物流配送中扮演着非常重要的角色，该系统可以根据顾客订单要求或者配送中心的送货计划来迅速并且准确地把商品挑选出，并照一定方式来进行集中与分类，装车等待进一步处理的过程。
配送中心过程中最为繁锁及工作量最大的一个环节就是分拣，它也是物流配送系统的核心环节。现在，商品系统的控制需求逐渐向着小批量、多品种方向等方面发展、配送商品的种类以及配送数量的急剧增加，这导致现在分拣作业在配送中心作业的比重越来越大，且配送服务和质量的要求也越来越高。因此，分拣作业的速度和质量水平直接影响整个配送中心的信誉和服务水平，自动分拣系统的建设目前也成为我国现在非常重视的问题之一。在国外，自动分拣系统在二战后的日本、欧洲、美国的大中型物流中心得以广泛使用，其主要参考邮局的分拣信件自动化经验进行设计。目前，已经被广泛应用在医药行业、化妆品制造等行业。自动分拣机是自动分拣系统中关键设备，因其每小时可达600012000箱的高效分拣效率，在日本与欧洲也得到了广泛应用，例如日本连锁商业和宅急便均已普遍使用自动分拣机。
构建分拣系统是一个极其复杂的过程。我们需要考虑很多的因素。分拣系统和上游的仓储系统及其下游的装运送货系统皆有着紧密联系，所以还需要考虑它们之间的衔接，还要解决好接口的问题。
分拣系统主要由生成拣选信息、行走或搬运、拣货、分类和集中这四个基本环节组成。在这其中：拣选信息是分拣工作的指令，一般是由顾客的订单或者是送货单经过加工处理而成，以拣货单和电子信号等形式存在。行走搬运是分拣作业人员和机器直接接触拿取并移动货物的一个过程。实现这个形式主要有三种办法，一是人工通过步行或搭乘运载工具到达货物储存位置。二是货物随着自动化货架到达人员面前。三是无人参与的自动分拣系统里完全由机械自动完成。拣货是照拣选信息指示来抓取货物并且确认的过程，是分拣作业的核心，他需要根据货物体积、重量、出货频率等的不同来分为手工、机械辅助及自动化设备等实现。分类集中是必要的时候(如批量拣选时)为衔接出货装运作业来进行的再加工，在实际中有人力分货、机械辅助及自动分货机等实现形式。
分拣作业的流程是分拣系统业务流程的依据，合理利用机械和自动化设备，采用新技术可以节约大量的作业时间、降低分拣错误率，亦是构建分拣系统的目标及关键。
（二）自动分拣系统的应用
1、机电装备一体化发展
自动分拣系统逐渐向着机电一体化方向发展，如图11所示。与传统的分拣系统相比，应用了机电一体化设备的自动分拣系统可以使得传感器、控制系统、动力元件等组成部分有效的连接，提高设备的工作效率，进而提高分拣工作的技术水平，促使分拣工作可以满足日益增长的需求。
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图11 多站式自动分拣系统
2、网络化与智能化发展
随着计算机技术以及人工智能的飞速发展，自动分拣系统也向着网络化和智能化发展。这使得该技术应用后可以提高生产设备运行的效率，保证设备的正在运行和运行质量。同时加强不同生产设备之间的信息交互，提高整个分拣过程的协调性。
原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/jdgc/607848.html
