本文的水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、筛选、分离和装袋的水稻收割作业。该机体积小重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题，在南方双季稻区、泥脚深度不大于20厘米的稻田中均能正常收割水稻。该机采用全喂入、轴流式滚简脱粒机构收割，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
目录
引 言 1
一、 农业机械概述 2
（一）农业机械发展历史 2
（二）中国农业机械发展现状 3
二、机电一体化概述 4
（一）机电一体化技术的概念 4
（二）机电一体化产品的特征 4
（三）机电一体化的意义与运用 5
三、水稻联合收割机的总体设计 6
（一）整机结构 6
（二）水稻联合收割机的总体布置 6
（三）确定整体参数 7
（四）确定水稻联合收割机的动力选择 8
（五）收割机机电一体化应用分析 10
总结 13
参考文献 14
致谢 15
引 言
尽管近年来我国农业经济发展较快，但与世界现代化农业相比，我国农业在生产规模、经济效益等方面都存在不小的差距。特别是对我国农业生产和经济发展严重制约的农业机械，其机器化程度还很低，一些地区的农业经济发展还十分落后。因此，现阶段农业发展的重要内容之一就是提高农机化水平。不仅如此，随着我国经济发展水平的不断提高，机电一体化技术应用于机械工程，科技的进步与发展也提供优渥的土壤。另一方面，农机项目应用机电一体化技术，将极大地有利于农耕项目效益的迅速提升。对此，本文就农机工程中机械电子系统的具体应用情况进行了分析。
农业机械概述
（一）农业机械发展历史
建国初期，我国农机工业基本处于起步阶段。党中央提出了以地方为基础的农业生产技术，并开始在全国范围内大规模地将农机工业融入农业机械化进程。1979年建立了2327个县及县外农业生产厂和2个单位的农机施工厂，建立了包括农机制造、修理、配件生产等比较完整的农机产业体系。与此同时，还建立了包括农业机器的研发、鉴别、推广、培训、供应、维 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072^ 
护等在内的较为完善的农机配套保障体系。到年底，各省、市 (州) 、县都有农机管理机构，每个县都有农机厂。50% 公社和20% 生产大队建立了相应的维修点，形成了覆盖全国、遍布城乡的农机使用保障网络，服务及时、方便、可靠。全县共有农机维修点43,100个 (占公社数的80%)。
建国之初，农业机械的总动力并不大，只有180,000千瓦。1980年，我国农业机械总功率约为147460,000千瓦。10,000公顷耕地内有75台大中型拖拉机、189台小型拖拉机、13.5台农用车和570台灌溉动力机械。
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图11 19912011年中国农机总动力及增长数据(万千瓦)
到1980年，我国机械化作业水平有了很大提高。从机械耕作、机械播种和种植机械收获水平分析，机械耕作面积占总耕地面积的63%，机械播种面积占总播种面积的24.7%，机械收获面积占总收获面积的15%。1980年，农业电力中人与动物 (头) 与机器 (千瓦) 的比例从100:18:4.6 到1965年变为100:16:47。动物力量下降11%，机器力量增加10倍以上。到1980年，许多机械的保有量指标均已达到或基本达到，但农业机械化作业水平等指标与原来的目标还有很大差距，特别是进入新世纪，我国农业和农村经济建设取得了长足的进步。
农机装备总量继续增加。从2001到2006年，全国农业机械的整体实力从5.5亿瓦到7.26亿瓦，到1728万瓦。2006年，全国大中型拖拉机保有量达到167万台，比上年增加20% 台; 全国联合收割机保有量达到550,000台，比上年增加17% 台。水稻插秧机110,000比上年增加了40%。随着我国农业机械高性能、大马力双重技术的迅速增加，农业机械装备的增加量也随之增加。
经过几十年的不懈努力，我国农机工业在规模上逐步做大，在产品系列上相对完整，在生产和使用上能够很好地满足农业发展的需要。但是，农机化工作在取得资产的同时，带来的不利影响还比较多。
（二）中国农业机械发展现状
1. 资金缺乏，研发能力不强。
一些农业院校和工程院校以及农机系，在过去农业机械化发展过程中，缩编和转移，迫切需要很多坚守在农机研发岗位上的人，使农机应用技术的研究也出现了这样的局面。同时，由于资金不足、人才流失等因素，国家级农机科研单位很难有作为，多数农机企业也因规模小、利润低而无法进行自主研发。这导致对基础技术和核心研究的学习越来越浅; 研究失去了基础，新产品和新技术的研发也随之滞后。由于新的种植技术和耕作方法所需要的农业机械和产品的研发滞后，直接影响了农业新技术的推广。
2. 与发达国家相比，我国农业机械技术和产品水平仍有明显差距。
主要体现在: 一是我国液压气动和机电一体化技术在我国单一机械技术的综合应用上与国外有显著差异; 二是手动和半自动机械技术与国外大型、联合、复杂作业机械相比，国内中小型性能与单一功能有较大区别; 三是与国外的全自动、控制、信息化技术; 四是国内人工操作机械的初步替代和国外操作质量高、操作舒适度低; 五是中国一般机械生产技术与国外先进设备的差距，如激光切割、柔性加工等; 第六，中国单一的钢铁与国外金属、塑料、橡胶、特钢和特钢之间存在差距。
3. 生产集中度不高，工艺水平不高，生产和设备工艺水平不高。
随着市场经济的不断深化，老式农业机械数量不断增加，企业结构分散，市场规模参差不齐，规模生产集中度低。这无疑给企业的发展带来了一定的限制，也会导致农机市场格局因其不足而改变，企业装备和制造技术的升级换代受到一定的限制。如果不能形成较高的附加值，生产技术含量不高，就不能适应日益增长的经济效益。
二、机电一体化概述
（一）机电一体化技术的概念
机电一体化 (MechanicalEngineering) 是一种新型的电子工程技术，又称机电工程。该工艺是在传统机械和电子信息技术融合的基础上发展起来的。用于机械自动化的传感器和小型电子设备。在此基础上，该技术在农业机械上的应用，可以最大限度地发挥农业生产效益，积极推动我国农业的发展。

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