制动系统是组成汽车的重要部分，对汽车的安全和性能都会产生较多影响，这关系到驾驶员和道路参与者的安全。根据现有资料，在所有发生的危险里车辆所导致的交通危险最多，占据了其中的45%。为了保证车辆在复杂多变的环境中的安全和高速行驶，提高行车效率，必须对车辆进行一定程度的制动，以便随时控制车速，并在紧急情况下减速或停车。本篇文章主要介绍了挂车的制动系统。并且对其包含的零部件做出了全面的解析，介绍了包含零部件的主要功能、作用及其容易产生的故障，并通过丰田卡罗拉的制动系统检修实例来更加明确地讲解出制动系统容易产生的故障和解决其故障的方法，从而去保证车辆的安全和性能。
引言 1
一、 制动系统的概述 2
（一）制动系统研究现状 2
（二）制动系统的定义 2
（三）制动系统的分类 2
二、制动器的分类及其部件 3
（一）盘式制动器 3
（二）鼓式制动器 5
三、制动系统的检修及注意事项 7
（一）检修零部件及其介绍 7
（二）注意事项 9
（三）常见故障及解决办法 11
四、丰田卡罗拉制动系统故障检修实例分析 12
（一）制动异响 12
（二）制动失效 13
（三）制动力不足 13
（四）制动时车辆跑偏 14
总结 16
参考文献 17
谢辞 18
引言
按现代方法将具有制动功能的电子线路，电气线路和气动控制部分整合为一个系统，称为汽车的制动系统。最初，制动器控制最初是由飞行员掌控的，他用者一个简洁的制造对制动器填充压力。在这种情况下，车辆重量相对较轻，速度相对较低。虽然机械制动满足车辆制动要求，但随着车辆重量的增加，机械制动需要辅助装置。此时，真空放大器开始出现，1932年制造的四轮V16有一个由鼓式制动器和419.1 mm制动踏板驱动的真空放大器。林肯还于1932年推出了V12，它使用鼓式制动器和真空放大器，由四根软线供电
如图01为低平板挂车，其采用了具有两套独立的管路的制动传动装置即双管路制动系统，该行车制动器是有两个互不相同的传动回路控制，如果其中的 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072^ 
一路出现故障不会影响另外一路的正常运行。该低平板挂车具有平板式凹梁式和轮胎外露式结构，其车架为阶梯型，纵梁界面为工字型，具备了高硬度与高强度等结构特点，其车架货台的平面较低的特点保证了运输过程的平稳，适合运载各类机械设备和钢造建材等。再往其上装运机械设备时通常是从挂车后端进行装载，然后在将所运设备固定在上面，其重心越低，稳定性越好，安全性就越好。
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图01 变压器低平板挂制动系统的概述
（一）制动系统的研究现状
近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，制动系统的重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。全电制动控制因其巨大的优越性，将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。汽车也变得更加安全。
（二）制动系统的定义
汽车上使用部分零部件并对汽车车轮施加一定程度的力使之强制制动减速甚至停车的一系列器械统称为制动系统。其可以降低车辆的驾驶速度，必要时进行停车并维持驾驶方向的稳定。
（三）制动系统的分类
1.汽车的制动系统又可以分为四种，其分别是行车、驻车、应急和辅助制动系统。作用于汽车的减速或者停车，保持下降速度并保持车辆处于良好状态这种制动系统，通常称为行车制动系统，用于制动甚至停止行驶中的车辆。用于将车辆停放到位的制动系统称为驻车系统。这两个制动系统对任何机器都至关重要。
2.制动系统的组成
其中每个制动系统都拥有的必要器械装备分别有、供能装置、控制装置、传动装置和制动器。
供能装置包括各种部件，可以用于提供和调节制动所需的能量，并改善能量传输环境的条件。控制装置是包括产生和控制制动功率的各种部件。包含将制动能量传递到制动器的各种部件为传动装置。
如图11为电动汽车的制动器是产生制动电机的部件，防止车辆移动或倾斜，包括制动系统的辅助制动器。
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图11电动汽车制动器
二、制动器的分类及其部件
据目前为止，制动器可以分为两种，其分别是盘式制动器和鼓式制动器。这两种制动器的组合主要用于车辆。虽然盘式制动器的使用略有改善，但其成本仍远高于鼓式制动器。
（一）盘式制动器
1.盘式制动器概述
盘式制动器又称为碟式制动器。
如图21为轿车前轮的盘式制动器它由液压控制，并且由制动盘、分泵、制动钳、油管等主要零部件组成。制动盘所用的材料为合金钢并且通过定位销固定在汽车车轮上，与车轮同步转动。
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图21盘式制动器
因为复合层只是复合圆盘的一小部分，所以它被称为复合圆盘。必须用第一个夹子和液压夹子制作一对制动缸，以保护夹子不受径向力和变化力矩的影响。
制动器结构紧凑，摩擦面积大。盘式制动器分为固体制动器和液体制动器。制动盘内外有两个固定夹持油缸，需要更多的轮内空间。但对于小型轿车和乘用车来说，车轮的内部空间很小，这使得安装固定盘形卡箍变得困难。为此，设计了一种带液压卡子的盘式制动器，这种制动器盘内只有一个气缸，但两侧都有制动盘，体积小，适用于汽车系统。
如图22可知盘式制动器包含的主要零部件分别有推盘、单活塞促进机构、制动分泵、制动钳支架、制动钳、制动衬片全封闭导向销孔等。
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图22盘式制动器建模零件图
2.盘式制动器的优缺点
盘式制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。一般不存在摩擦，所以制动效率受摩擦系数影响较小，所以制动效率相对稳定；潜水后，性能略有下降，需要一到两个刹车恢复正常；起动制动力矩相同，尺寸和重量一般较小；制动盘的热膨胀厚度很小，不会显著增加制动面积。例如，制动鼓的热膨胀可能导致制动踏板过大；更容易执行自动滑动调整和其他维护任务。

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