近年来，我国的技术研究有很大的进步与突破，但是就现在的销售状况来看不是很乐观。所以，现在有很多生产的企业都加大力度去解决太阳能面板的质量方面问题。论文设计利用具有电致发光测试仪暗箱的传送带对经过的太阳能面板进行检查，ABB IRB120机器人在传送带尽头将有缺陷的产品收回废料箱，并将其余产品放置在圆形检测盘内。太阳能面板随着转动的角度分别接受激光与线阵相机的检查，最后由另一台相同的IRB120机器人将次品收回废料箱，并将合格的产品留在传送带上。该论文运用的计算机辅助设计是2016版Solidworks，更高效、易操作、兼容性强、新手也容易操作，所以该软件在设计方面应用范围更广。
目 录
引言 1
一、ABB IRB120全自动太阳能面板检测设备项目简介 2
（一）项目创意来源 2
（二）与人工检测的对比 2
（三）设计要求与流程 3
（四）工作站设备构造及其应用 4
二、项目模型构建 7
（一）建模软件的选用 7
（二）项目模型的绘制 7
三、RobotStudio仿真工作站的创建 11
（一）CAD的模型的导入 11
（二）工业机器人的选用 11
（三）模型的放置与布局 13
四、仿真工程的建立 15
（一）Smart组件的建立 15
（二）创建I/O信号与连接 16
（三）机器人示教点的创建和同步 17
（四）程序的修改与编写 18
五、仿真运行机器人及录制视频 19
（一）工作站仿真运行 19
（二）将仿真录制成视频 20
六、组建过程注意事项 20
总结 21
参考文献 22
致谢 23
引言
近年来，我国的技术研究有很大的进步与突破，目前来看在中国内部已经实现了太阳能面板的独立自主研发而且已经能够大量生产。但即使是这样，市面上那些太阳能面板还是不能保证都是好的质量，这样已经造成了该产业看起来在未来能得到好的发展，但是就现在的销售状况来看不是很乐观。所以，现在有很多生产 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: *351916072* 
的企业都加大力度去解决太阳能面板的质量方面问题。与此同时，当代技术正在不断进步，一些面板上印制出来的线路，他们的尺寸正在变小，精度也有了很大的提高，这些都会让产品在质量检测方面面临很大挑战。
以前检测和测量的方法是让质检员拿着千分尺、放大镜与激光笔等一些工具来进行人工测量这个方法存在很多缺点，比如效率较低，成本相对来说比较高，而且大部分的产品需要从生产线上移除再独自测量。目前，人工检测已经不能满足现在的要求了，所以采用现代化的技术取代人工检测是个很好决定。
一、abb irb120机器人全自动的太阳能面板需用到设备的介绍
（一）该项目立意的由来
近年来，我国的技术研究有很大的进步与突破，目前来看在中国内部已经实现了太阳能面板的独立自主研发而且已经能够大量生产。但即使是这样，市面上那些太阳能面板还是不能保证都是好的质量，这样已经造成了该产业看起来在未来能得到好的发展，但是就现在的销售状况来看不是很乐观。所以，现在有很多生产的企业都加大力度去解决太阳能面板的质量方面问题。与此同时，当代技术正在不断进步，一些面板上印制出来的线路，他们的尺寸正在变小，精度也有了很大的提高，这些都会让产品在质量检测方面面临很大挑战。
以前检测和测量的方法是让质检员拿着千分尺、放大镜与激光笔等一些工具来进行人工测量这个方法存在很多缺点，比如效率较低，成本相对来说比较高，而且大部分的产品需要从生产线上移除再独自测量。目前，人工检测已经不能满足现在的要求了，所以采用现代化的技术取代人工检测是个很好决定。
（二）和人工检测有哪些区别
和人工检测进行对比，太阳能面板的检测设备能否可行高效并且安全地应用，以下提供了这些问题的答案：
1. 是否能完美的完成
以前检测一些产品的时候，需要先把这些产品从生产线上移除，然后让人工去抽取一些样品来检测，这样的方法会比较浪费时间而且不可能实现把全部的产品都逐个进行检测。但是采取本工作站方法来检测的话，不仅可以利用激光照射与ccd相机来提高检测的质量，而且还能够检测所有的产品。
2.是否能保证高效率
检测线是和生产线直接对接的，检测线上的传送带是安装在拥有el检测仪暗箱内部的，当将产品放在检测线传送带上开始传送的时候就是第一轮检测。之后利用机器人把产品移动到圆形用于检测的转盘上时就可以开始第二轮检测。结束之后，可以再通过机器人把产品移动到检测线传送带上。在这个过程中，利用机器人来取代人工，能从很大程度上提高效率而且圆形的用于检测的转盘在这时会被分割成6个物料格，可以让检测的效率得到进一步的提升。
3.能否安全而且节省成本
从安全角度来讲，在工作站开始设计的时候就已经有了很充分保护。首先需要在全部检测线上放置一块安全地毯，所有的地毯上都安装一些安全的防护装置，当有一个设定的较小的重量施加在安全地毯上面时，地毯的表面就会受到挤压，从而触发安全地毯的电路开关，形成电路，发生紧急制动，就可以使操纵者得到保护，以免受伤。其次，检测线的四周还安装了防护栏，把工作人员和检测线隔开来，这样保护工作人员的同时也可以保护到检测线。最后还安装了急停按钮，在某种情况下可以利用急停按钮将检测线停止运作，避免发生不必要的意外。
选用这个检测线，可以从很大程度上节省成本。但是利用太阳能板进行检测，这种方法技术性较强，所以会用到一些经验丰富的员工，企业需要支付的人工费就比较高。但是，若选用检测线就可以省去高昂的人工费，达到低成本高质量，与此同时还能24h持续不断进行生产，从一定程度上提高利润率。
（三）设计的具体要求和步骤
1.具体的要求

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