分离检查机在检测分离过程中是效率最高，控制及其复杂的检测工具。分离检测机是通过对制品单品进行高温、常温检测的搬送机构，本课题主要研究分离检测机系统中的PLC程序设计和调试，通过对分离机的工作原理的分析以及实际生产的要求，调试分离机的电气控制部分的传感器、PLC程序、控制电路，保证分离机的正常快速高质量地运行。本设计给出了完整的控制程序，将PLC应用于分离机，较好地解决了系统的控制要求，提高了整个系统的可靠性，提升了生产效率。
目录
引言 1
一、分离机自动化系统的装置构成及主要机构概要 1
（一）装置构想图 1
二、分离检查机系统的总体设计 3
（一）检查机分部间的机械设计 4
（二）系统的总体设计 10
三、分离机自动化系统的电路设计和I/O分配 11
（一）PLC I/O地址或相应的名称显示 12
（二）分离机系统装置间的通信建设 14
总结 18
致谢 19
参考文献 20
引言
众所周知，机械制造在制造过程中小小的一个螺丝不是生产合格品随时都会出现机械事故，在机械生产中，不可能只有合格品，此时就需要筛选并分离出不良品，分离检查机就起到了重要作用。
在工业生产中，由于人工成本愈发高昂，产品一致性难以提高，产品质量对工人熟练程度的依赖非常明显。大部分机械制造型企业出现利润下降甚至负增长的情况，成为一个急需解决的问题。企业使用机器换人的意愿普遍提高。多为劳动密集型企业，其特点是产品装配柔性较大，自动化难度较高，如今，越来越多的企业开始进行自动化转型，以提高其生产的自动化程度。因此，以分离检查机完成产品质量检查为例，基于检测设计一套自动检查系统，用来解决问题。机器自动识别并分离不良冶品系统不仅可以快速有效地完成对产品的分拣工作，还可以更准确地控制各步骤的节拍，便于有节奏地进行工作生产，从而大大提高企业的生产效率，降低生产成本。所以，使用自动化生产机构是现代化机械工业发展的必然趋势。实践表明，使用分离检查机配合检测分离工作，为我国制造企业的转型提供了更加具体的发展方向。
本论文以分离检查机自动化系统为研究对象，主要涉及了这套设备整体布 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: *351916072* 
局、设备结构设计、元器件的选型以及PLC的介绍。
分离机自动化系统的装置构成及主要机构概要
本装置是对制品单品进行高温、常温检查的搬送机构，在上料部从托盘中将制品逐一取出，扫码后在预热部进行预热（150℃）。预热后的制品在高温部进行高温AC、DC测试。测试合格的产品在冷却部进行冷却，恢复常温（2025℃）。扫码后进行常温绝缘和DC测试。测试合格后的产品在引脚上进行激光刻字。刻字后的产品进行画像检查最终合格的产品扫码后在下料部进行收纳。该机器可以区分良品不良品及再测品，并通过QR码存储制品信息。生产状况可以通过Ethernet与外部进行通信和数据发送。选用PLC控制机器的场合，推荐选用KEYENCE KV7500系列以上产品以保证通信功能。课题主要论述了分离检查机的设计过程以及其用途，要利用PLC控制技术来替换相对传统的继电器、接触器和微机控制，对传统的分离机的控制进行了技术上革新。
（一）装置构想图
（1）上料部、2D码读取确认、高温DC/AC检查和冷却
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图11 上料、读取和检查装置构想图
（2）2D码读取确认、常温绝缘/DC检查和激光刻字
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图12 读取、绝缘和激光刻字装置构想图
（3）画像检查＋2D码读取确认
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图13 画像检查、读取示意图
（4）托盘下料部（按装箱单位叠放）
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图14叠放示意图
由于制品比较大，并且各个测定部使用测试座，所以在各个检查工程都需要区分不良品、再测品。包括上下料，各工程都有QR码确认功能。
分离后的制品底面向上供给，如下图
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图15制品底面向上供给
二、分离检查机系统的总体设计
分离机是通过对制品单品进行高温・常温检查的搬送机构。控制系统通过对制品扫码预热进行测试识别合格制品并对其进行激光刻字来实现区分不良品，其生产状况是通过Ethernet与外部进行通信和数据发送，其中对于使用的部材要求很高，装置需要完成的相应的能力也很高装置应具有每个1305分以上或更多的处理能力；一个机械的循环节拍8秒/制品MAX（检查5+搬送3）；最小移动率95％。
（1）操作系统；语言：中文、日语、英语可切换。表示单位：SI。
（2）丝杠、LM滑块
选择防尘型号，在积尘部等粉尘多发易发部位要设置有防护盖作为对策。
（3）照明
为方便维修维护时确认设备内部，装置内要设置有 LED照明。
（4）气枪及压缩空气快接
各部要在设备前后各设置有一个压缩空气快接，整台设备配备一个气枪。
为防止涂装脱落，气枪放置位要安装白钢板等对策防止异物产生。
（5）盖子，门
装置的罩子在使用频度高的地方设置为门，比较大的地方可以分为两个门。
平台下部的罩子尽量使用白钢材质。
门在设计时要尽量横向开闭。
（6）SW
在各个工程的前后部都要安装停止开关，每个开关要配有误触碰保护罩。
　开始，停止，复位等经常使用的开关要设置有手动开关。
开关颜色：电源：白色 开始：绿色 停止：红色 复位：黄色
（7）传感器
　①传感器、继电器、气缸开关等动作时要有LED显示。
②粉尘多的位置的传感器要有误动作对策。

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