上料站广泛应用于自动化生产行业，为了节约人力、物力以和保障维修，设计者会设计出最契合此项目的上料站，从而来达到所需要的目的，所以说是上料站是自动化生产行业中必不可少的一站。上料站在整条线中，主要承担所要加工物料的运输。本文说明和分析了OCV一号焊线机上料站的装配和调试过程。OCV一号焊线机的上料站的运输是将工装弹夹里面的物料，通过XYZ三轴模组进行运送，放入到转台模组的工装弹夹上，然后CCD模组会对其进行检测，检测到有工料以后，升降门模组会进行工作，转台模组随后进行旋转移位，从而完成整条线的运输过程。
目录
引言 1
一、焊线机上料站的结构组成与装配准备 2
（一）上料站结构组成 2
（二）装配规范及要求 3
（三）装配准备 3
二、主要模组装配 4
（一）XYZ三轴模组装配 4
（二）转台模组装配 6
（三）CCD模组装配 6
（四）升降门模组装配 7
（五）触摸屏操作盒装配 8
（六）电磁阀和气动三联件的组装 9
（七）气路的走线及其安装要求 10
（八）电路的走线及其安装要求 10
三、运输系统调试 12
（一）调试设备前的工位检查工作 12
（二）XYZ三轴模组的调试 12
（三）转台工位的调试 12
（四）升降门工位的调试 12
四、调试过程中遇到的问题以及解决的方法 13
（一）工装弹夹的放料不便 13
（二）工装弹夹取出不便 13
（三）真空吸盘在对滤网的吸附时数量不对 13
（四）噪音问题 13
总结 14
致谢 15
参考文献 16
引言
随着社会的快速发展，科学技术的不断突破，工业生产自动化迅速发展。在中国古代时，工业生产线上就已经有了自动运送物料的机器，运送装置也是在不断的升级和改善，使它的功能越来越全面，然后向着高精准化、高自动化等方向发展。
以前还没有自动化这个行业的时候，工厂里面负责生产的人员，都是要人工监测设备性 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: &351916072& 
能指标和产品质量的，这样才能保证生产设备的运行状态是处于最佳状态。在维修维护这方面，必须要在机体完全停止后，才可以对其进行维修。这样的话，就大大的降低了工厂的运营效率，而且也无法保障操作时的安全。再加上生产规模的不断扩大，劳动力资源又存在着缺乏的状况，特别是在高强度的运输作业当中，对其工作效率和环境安全性都有着极高的要求，仅仅是靠人力的工作是无法满足的，因此，上料站便成了自动化生产线上为了运输加工物料而不可缺失的一站。
1.上料站的操作不仅简单，而且运送加工物料的速度也很惊人，最重要的是它要比人工运送加工物料安全，维修维护也方便。
2.不仅能够连续的、不停歇的高效率运转，而且它的使用寿命很高。
3.节约劳动力资源，从而降低企业成本。
本文通过对OCV一号焊线机上料站的装配与调试，从而实现了将加工所需要用到的工料，在规定好的路线上进行连续输送。
一、焊线机上料站的结构组成与装配准备
（一）上料站结构组成
OCV一号焊线机上料站设备的主要模组有：触摸屏操作盒、XYZ三轴模组、转台模组、升降门模组、CCD模组，各个模组之间相互配合并运转，通过PLC进行控制。上料站实物图如图11所示，结构图如12所示。
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图11 OCV一号焊线机上料站
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图12 上料站结构图
设备启动后，XYZ三轴上的电机会控制气缸开始动作，将工装弹夹里的滤网送到转台模组的工装弹夹上；这时的CCD模组会进行拍照检测，检测完以后升降门模组会动作，将中间的挡板拉起；转台模组开始动作，与挡板外的弹夹进行对调，然后升降门模组会将挡板放下，里面开始继续工作，外面会有一个专门的客户机台进行取料，如此反复。
而且还有各种不同的传感器以及其他控制器来配合，完成自动化生产所需要的一系列动作。
（二）装配规范及要求
1.装配的前期工作，要先把每个零件上面的残留物弄干净，比如：吸尘器把机台上面的铁屑、加工留下的切屑吸干净，用酒精擦拭一下表面，用P40把铁锈清理掉，保证零件的干净程度。
2.在装配的时候，要用工具检查一下与装配有关的零件，看看它的形状和尺寸公差和图纸上规定的是否合格，避免组装结束后因零件不合适而拆掉返修，这样可以节省好多时间，增加工作效率。当要装轴承的时候，必须要注意精密配合件和滑配件的尺寸公差，不可以太紧，要保证丝滑。
3.在装配结束以后，要及时去打扫在装配过程中留下来的螺丝、打螺丝孔留下的铁屑、剪下的扎带头子等残留物，防止通电的时候，因为有铁屑和其它的脏东西进入电气元件和设备而导致电器元件烧坏，这不仅要返工，还降低了机子的使用寿命。
（三）装配准备
1.OCV一号焊线机上料站的装配是按照规定的技术要求，先进行加工零件的组装，再是电器和气动元件的安装，然后通电和气，配合工程师进行手动调试，最后进行全自动的运行，核验所产的东西怎么样，还有什么需要改进的，在一切都没问题以后就可以去完成所需要完成的任务了[]。
2.在装配的工作过程中，我们会接触到的工具有量具，比如卷尺和钢板尺，这两种是最常用到的。为了方便螺丝的安装，也会配有长短各一套的L型内六角扳手。拧螺母会用到的开口扳手与活动扳手等许多工具。同时，在装配的过程中，还要严格遵守装配操作的规范，避免因为违规操作和危险操作而对自己或者他人带来不必要的伤害。
3.上料站的组装流程
先去领所对应设备的框架，然后根据框架的大小选择车间里合适的地方进行安放。在确认没有问题以后，用锉刀去一下周边的毛刺，拿手枪钻装上对应的丝锥把上面的螺纹孔回一下牙（因为喷漆的时候会弄到螺纹孔里面，把螺牙堵住，导致螺丝拧不进去），销孔也要用绞刀绞一下（方便安装），都弄好了以后装上脚杯和脚轮。
对底板所需要配打螺纹孔的工件进行打孔，然后安装（如果不事先安装好的话，后面东西装起来了，会导致手枪钻放不到位置而打不了孔）。有特殊的情况的时候，要和电工商量一下线槽和扎带座的安装(不然会影响机体台面的美观）

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