伴随着人工智能技术的发展，现代汽车种类多样，各式各样的，发展十分迅速。现如今汽车这个行业和现代电子的技术、智能控制技术和其他现代技术，汽车一体化和电子化程度也越来越高。经过很多年的发展，越来越多的家庭拥有汽车。因此，道路交通事故也是我们社会现在的一个重要课题。人们还更加关注道路交通事故，认识到道路交通事故对社会的影响。为了保证人们的安全，出现了一系列的安全控制技术，大大减少了交通事故的损害。本文是基于STC89C52单片机控制和超声波测距模块，LCD1602显示模块，蓝牙模块，报警模块以及电机驱动模块。本系统是由手机蓝牙连接单片机，通过手机发送一个个的指令，控制汽车的启动和制动。超声波模块会将测量的距离通过LCD1602模块显示，并且当原本距离小于安全距离的时候，将会控制单片机产生一个持续的低电平这样可以使蜂鸣器报警。本次设计的汽车防撞报警系统，一方面实现降低成本，高度精准度测量汽车离前面的障碍物的距离，并且能自动制动。为了保证驾驶员的安全，碰撞报警系统不仅可以向驾驶员提供当前状态的信息，还可以提醒驾驶员如果司机不能够及时反应的话，可以自动减慢速度，可以避免发生减少交通事故。
KeyWords：STC89C52;Ultrasonicranging;alarm;deceleration目录
一、引言 1
（一）汽车防撞报警系统的背景和意义 1
（二）汽车防撞报警系统的国内国外发展现状 1
（三）汽车防撞报警系统的主要内容 2
二、汽车防撞报警系统的总体设计方案 3
（一）整体电路框架 3
（二）选型确认 4
三、汽车防撞报警系统的硬件电路设计 7
（一）总体电路图 7
（二）STC89C52功能概述 7
（三）超声波传感器测距离模块 8
（四）LCD1602显示模块 10
（五）蜂鸣器报警模块 11
四、汽车防撞报警系统的软件设计 13
（一）整体程序功能 13
（二）超声波传感器模块 14
（三）LCD1602液晶显示模块 15
（四）蜂鸣器模块 16
五、汽车防撞报警系统的硬件调试 18 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: #351916072# 

（一）系统小车效果展示图 18
（二）汽车的效果展示图 18
六、总结与展望 21
（一）总结 21
（二）展望 21
参考文献 22
致谢 23
一、引言
（一）汽车防撞报警系统的背景和意义
近年来，随着现代汽车工业的快速上升发展，汽车已成为现在人们主要的交通工具。汽车使用的次数和交通流量的快数增加，道路交通事故现在已经成为我门国家重要安全问题之一，引起了现在社会老百姓的广泛关注。如何提高车辆在使用过程中的安全性问题和避免减少交通事故造成的人身伤害问题，已成为中国政府和人民非常关注的话题。据2010年行车安全调查报告显示，近年来我国在交通事故中受伤人数增长十分快，这一现象对社会危害非常严重，人员和物质的损失巨大。其中，追尾事故2000多起，其中，有大部分都是在晚上的时段。因此，加强交通安全的教育现在看来是十分的重要，在不断加强安全教育和引导的同时，随着现代控制技术的发展，人工智能的应用，在一定的基础上降低了社会的交通事故的发生率。
（二）汽车防撞报警系统的国内外发展现状
自动控制技术、信息查询和检测、模式辨识、在安全性能方面的提升，逐渐成为先进的汽车控制与交通的主要研究和制造方向。我国的汽车行业在控制技术高速发展的前景下，联结日本的一些知名汽车制造产业，和我国汽车制造共同研发了一列面向交通安全的控制技术。这些技术是通过汽车本身和司机两个主要因素，采取了制动和报警的一系列措施，这样就在很大程度上减少了汽车安全问题突显而引发的一系列危害社会人民安全的问题。例如，当今社会现代科学技术下的汽车的防撞警报系统，由MercedesMercedes公司和Lawrence电子有限公司一起联合开发的一项设计，可探测到高达153米的距离，在测量车间之间实际距离时，安全车距间的距离要小一些，美国的汽车防撞技术不得不说在现在可以说是非常先进的。从全面来说我国汽车发展史和国外一些先进汽车制造业的发展史相比，虽然现在我国在其他方面综合国力相对于其他国家已经提高了几个层次，但是我国在汽车安全技术上与发达国家相比，仍然一定程度上的差距。在今后的几十年里，随着人工智能技术的广泛使用和发展，电子信息技术的不断加大，我国在汽车安全技术还需要进一步提高。
（三）汽车防撞报警系统的主要内容
本次汽车防撞报警系统主要采用超声波测距技术，根据超声波传感器的测试距和所用的时间差原理，测量出当前汽车的距离和前方障碍物的距离，并且通过连接的LCD1602模块显示实时距离。安全距离设置可以利用手机蓝牙助手连接手机自己设置。当汽车距行驶距离到前方障碍物距离时小于之前设置好的安全距离值时，汽车就会采取报警提示司机减速的功能，假如司机不能及时反应过来，此系统就会立刻采取制动减速功能。从而较大的减少了交通事故发生的可能，并且一定程度上有效减少一系列安全事故的伤害。此系统的最大特点是能够做到在有危险的时候迅速制动减速，并且安全距离可以根据司机自己的反应速度自行设置，给司机留有很大的可执行性，在操作上给司机提供了很多试用力，可以说是非常有人性化的一款的汽车防撞报警设计系统。
二、汽车防撞报警系统的总体设计方案
本章主要介绍本系统的总体设计原理，对主要涉及到的电路进行分析，并对关键的电路图进行展示。
（一）整体电路框架
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图2.1汽车防撞报警系统的框架图
图2.1是整个汽车防撞报警系统的整体电路框架图。本系统主要芯片采用STC89C52单片机，模块为超声波模块，LCD1602显示模块，蓝牙模块，蜂鸣器报警模块。此外，STC89C52最小系统在本设计中作为整个系统的核心部分，还包含了时钟电路和复位电路等其他外围的电路。在下面展示的原理图中，对每个模块的性能和结构做具体分析。本系统利用STC89C52单片机作为主要控制的汽车防撞报警系统。将该距离在汽车后方的LCD1602模块进行显示，当汽车行驶小于安全距离时，通过单片机给蜂鸣器模块一个持续的低电平，发出报警，同时调整连接单片机的电机驱动模块，减小单片机模块发出的PWM波的占空比，从而实现汽车减速这一现象。

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