摘 要 1ABSTRACT 2第1章 绪论 31.1选题意义 31.2 发展现状及趋势 31.3课题的主要内容 31.3.1对课题的总体介绍 31.3.2工作内容 41.3.3能力及目标 4第2章 硬件设计 42.1 系统的总体框架 42.1.1系统的组成 42.1.2系统的整体流程 52.2 最小单片机系统 52.2.1 STC89C51RC/RD+系列单片机简介 52.2.2 STC89C51RC/RD+系列单片机的内部结构 62.2.3 STC89C51RC/RD+系列单片机管脚图 62.3 PWM开发 82.3.1简介 82.3.2 PWM信号输出 82.3.3控制舵机 92.4 超声波测距 112.4.1简介 112.4.2超声波测距时序图 12第3章 软件设计 123.1程序设计 123.1.1 什么是程序 123.1.2舵机模块程序设计 123.1.3超声波模块程序设计 173.2软件调试 193.2.1 开发环境的安装 193.2.2 Keil的使用 20第4章 测试结果与总结 214.1硬件调试 214.2成果展示 224.3设计总结 22参考文献 22致谢 23附录一源程序 24摘 要本文研究的是关于单片机STC89C51的智能垃圾桶的设计。本设计通过超声波技术对物体进行检测，通过舵机对垃圾桶进行开盖和关盖的控制。本文对所用到的硬件和软件都进行了具体的专研，并对各类方案讲述和论证，详细的介绍了整个项目实现的流程。对本文中所提到的超声波模块和舵机模块进行了详细的说明，此外还对51单片机以及其内部结构做了一个详细的说明，以及开发环境Keil如何安装和怎样使用；末尾对本文所要阐述的效果进行了展示。
目 录
ABSTRACT
This paper mainly studies the design of intelligent trash can based on single chip microcomputer STC89C51. It mainly detects obstacles through ultrasonic technology, and controls the opening and closing of the garbage can through the steering gea *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072# 
r. This paper studies each module in detail, comprehensively analyzes and demonstrates various schemes, and describes the design process in detail. The ultrasonic module and steering gear module mentioned in this paper are described in detail. In addition, the 51 single chip microcomputer and its internal structure pins are described in detail; And the installation and use of KEIL development environment; Finally, the results are displayed.
Key words: singlechip; Intelligent trash can;Ultrasonic module;Sg90 steering gear
绪论
1.1选题意义
现如今，我们的生活中到处都能看见垃圾的存在，同样也影响着我们生活的各个方面，倘若不能及时有效地解决，将会带来相当棘手地问题。对于如何处理垃圾问题地措施也是不胜枚举，概括起来主要有两个大方向，一个从生产方面入手，比如鼓励生产使用如遇到潮湿可以很快融化的塑料袋或是容易降解的外包装；别的一个便是废料收受接管处置，而将垃圾举行分类收受接管便是此中的一种方法。而作为一个垃圾桶，已经成为了提高我们学习生活中不可或缺的物品了，不仅在家里房间里需要它，在公共场所更是不可缺。市面上的垃圾桶也是总类繁多，有的垃圾桶更是与服饰品结合起来，既实用又美观，普遍也都是有进行垃圾的分类。但就目前来看，收益甚微，不论是在垃圾分类还是垃圾的存放，人们在投放垃圾的时候有可能会接触到细菌微生物，大家在投放垃圾的时候都是进而远之，丢放垃圾的方式经常是抛的，“投篮”技术不佳的就会很容易导致没有扔进垃圾桶，从而污染了环境；此外，人们不知道这样对垃圾进行有效的分类，如果在人们对方垃圾的时候给与语音提示，相对于文字或者是图片提醒来的话，效果会更好，所以需要研究和开发一种集多种优点且更加智能的垃圾桶。
1.2 发展现状及趋势
人工智能的显现带给了人们一个史无前例的挑衅。然而，现如今我们需要比以往更加舒适，还要更加方便的生活方式，一些家居的出现给我们带来了无与伦比的便捷，但是在解决了舒适方便的问题后也会出现其他的一些问题。智能垃圾桶的普及出现帮助我们解决了这一系列的繁琐的问题。伴随着科学的发展和技术的进步，智能家居的出现，比如说就好比我们刚刚所提到的智能垃圾桶的出现使人们的生活发生了巨大的变化。智能垃圾桶的工作原理就是通过人工智能的感知、判断和执行等工作，这是因为有了这样的一个技术智能垃圾桶行业企业发展经济状态趋势良好。
随着互联网技术的发展，越来越多的家居用品已经慢慢变得智能化了，我不得不说这就是为了技术改变了我们的生活与此同时也拯救人类的惰性。智能垃圾桶是采取进步以及前辈的微电脑节制芯片、红别传感探测装配、机械设计传动相关部门可以构成，是集机光电于一体的高科技企业新产品。现在的垃圾桶具有功能稳定、使用寿命长（计划寿命610年）、使用起来非常的便捷，操作也是非常的简单、规划也算是非常的好，而且还相当的环保和卫生，此外，还具有非常高的节能低功耗等特点。
垃圾桶成为了人们日常学习生活中不可或缺的生活必需品，它伴随着我们人类走过每个学习生活时期，无论是曩昔仍是此刻乃至是将来，它都是一个不能缺少的一个存在，只会日趋前进而不会被裁减。垃圾桶是我们家中一定要有的东西，不能没有，无论是在公共区域还是在私人产地都应该有它的存在。以前人们还特别在意垃圾桶的外形呀大小呀这一类的，而现在的人们在意的是垃圾桶的外观好不好看以及实用性等问题，而实现垃圾桶智能化更是人们告别如今社会里具有惰性综合症人群的福音。可以想象智能垃圾桶在未来将会有很大的市场，而且这个成本也还特别的低，这样也成为了能够吸引消费者和投资人的一个重大的机会。
1.3课题的主要内容
1.3.1对课题的总体介绍
设计并制作一个基于超声波技术的智能垃圾桶的这一课题，结合所学习到的知识和相应的传感器以及电路知识，实现更加智能化，更加适用于人类的垃圾桶；实现主动检测物体靠近，垃圾桶盖的主动开启和封闭。
1.3.2工作内容
﹙1﹚对体系举行布局阐发和功能阐发，计划出布局图和体系框图。

原文链接：http://www.jxszl.com/jsj/wlw/608454.html