本文介绍了关于清洗机自动化工作站的联调与实现，如今现代清洗机的生产中，各种周边设备自动化与清洗机连调在一起，形成了完全自动化的周边设备生产单元。将清洗机、上料机械手、上料转盘、扫码枪、电控箱、SPC窗口、检查工作台、输送链路线集成到了整个清洗机自动化的控制系统中去。从而有效的解决了此产业对人力的依赖性，也大大降低了安全隐患的发生机率，同时也大大的提高了生产效率。清洗机自动化系统融入了多种机械设备，可以满足对工件加工清洗的一系列的要求。在系统运行过程中，所有部件相互依赖，相互制约。在整个操作流程中，也带有紧急制动按钮，一键停止等相应的措施，从而避免操作失误或操作不当带来的危险，因此来保证此系统的安全性。同样检测设备排查错误也是相当重要的，工作人员按时检修检测，尽最大程度避免设备损坏给我们带来的损失，来提高生产力，将利益最大化。
目录
引言 1
一、自动化清洗机的布局与组成 2
（一）工作站布局 2
（二）清洗机周边自动化设备 2
（三）工作站工作流程 3
（四）可编程控制器（PLC） 3
二、PLC与机器人的通信及动作实现 5
（一）PLC与机器人通信 5
（二）机器人程序编写 6
（三）PLC程序编写 6
三、PLC与扫描枪的通信 8
（一）硬件连接 8
（二）PLC设置 9
四、设备及软件操作注意事项 12
（一）执行梯形图程序和监视读取数据 12
（二）按钮功能 13
（三）运行模式 14
（四）常见异常处理 14
（五）常规安全操作检测 15
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
随着时代的快速发展，我国各行业也随之快速发展起来，在一个人口大国下，不管是产品还是任何东西所需量都是非常的庞大的。因此，自动化清洗机在如今的社会存在已经是必需。伴随着科技的发展，汽车加工业，航空业，轮船业，机械设备，电器设备也随之快速发展起来，由于人力资源有限以及人的生产效率低的情况下，自动化清洗机已经慢慢的代替的人类的加工清洗的操 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072* 
作措施。
自动化清洗机周边设备强调的是以机器人代替人力，来完成更有效地工作。不仅仅是加大了生产力，在效率和安全方面，也是人为所不能及的。在质量方面，机器做到了精度最大化，质量最大化。大大减小了残品或次品的概率。减少了企业对人为的要求，从而减少了因为人力而带来的成本，降低了生产成本，从而实现了经济可持续发展。现代化的自动化清洗机设备给时代带来的变化是巨大的。无论是传统制造业，传统生产业还是传统加工业都受到自动化清洗机的影响，从而带动产业革新，推动社会时代的进步。
本文说明了一种基于PLC的自动化清洗机是通过扫码、上料下料、清洗等一系列操作来完成的自动加工清洗模式。本论文详细阐述了清洗机自动化的介绍，清洗机周边设备的介绍，清洗机周边设备扫码枪与PLC的连接通信，清洗机周边设备传感器与PLC的通信的输入输出信号。
一、自动化清洗机的布局与组成
（一）工作站布局
该机械结构由现场清洗机、输送链板线、检查工作台、电控箱、SPC窗口、上料转盘以及上料机械手组成。以此来完成上料、搬运、输送、检查、清洗等一系列操作动作，如图11所示。
/
图11清洗机自动化系统
（二）清洗机周边自动化设备
1．上料机械手
机械手是在实现工业自动化生产过程中缺一不可的装置设备，采用模块化设计，是在加工过程中实现上料，下料等自动化，满足生产需要，减少劳动生产力，降低安全隐患，提高生产力，如图12所示。采用FANUC ROBOT F200iB型机器人，其特点是可以进行比较高精度的作业，更符合多企业工厂等要求，为企业量身打造。与流水线等作业合作比较紧密。工作范围适中，无论对抓取还是松放都刚刚好，不会存在奇点问题，所以我选取的是FANUC ROBOT F200iB型机器人。
2．上料转盘
它是执行上料，下料的关键装置，由产品工装、分割器、转盘、扫码机构组成，分割器将产品工装以此分类，通过扫码机构转盘决定该工装的上料下料等操作执行，如图13所示。
/ /
12上料机械手 13 上料转盘
3．SPC窗口
又称统计过程控制窗口，将整个加工装置包围起来，可提供人们观察。
4．电控箱
提供电源的地方，使整个加工过程能够顺利进行，同时为了避免安全事故的发生，也带有紧急制动系统以及一键停止的操作。
5．检查装置工作台
用于检查整个的问题以及上下料清洗过程中的问题，提供人们观察的平台，如图14所示。
6．输送链路线
提供设备工装的输送等措施。上料下料通道等，如图15所示。
7．现场清洗机
通过一系列的指令操作，执行对工件的清洗。用于冲洗在制造、装配、使用和维护过程中产生或侵入过滤液压系统的污染物,也可应用于工作油的定期维护和过滤，以提高清洁度，避免或减少因污染而引起的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠性和长寿命，如图16所示。
///
图14 工作台 图15输送链路线 图16现场清洗机
（三）工作站工作流程
该设备实现了端板和机匣的自动上料，成功地取代了人工上料，机匣采用振动下料，出料平稳、快速，箱体可进行筛分，避免异物混入。端板采用回转卸料，单次送料可连续使用多个小时，送料机构由机械手驱动。自动进行输送，抓取上料，快速出料，清洗部件等操作。
具体工作流程为：通过扫码枪将工件扫码，总电源，总气源打开，分度盘电机启动，倍速链电机启动，机械手先回原点位置，机械手取料，机械手到检查口位置，确认无误后放入传送链。通过清洗机进行操作。
（四）可编程控制器（PLC）
PLC采用西门子S71200系列类型，采用1214C DC/DC/DC 24V晶体管型，可实现简单却高度精确的自动化任务，其硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间，结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，具有高效率和大灵活性。

原文链接：http://www.jxszl.com/jsj/wlw/607924.html