日期 2020年3月20日 自动化生产就是指利用自动化技术进行的生产。它能够实现通过控制使得各种机械装置可以自动完成，达到预计的效果，同时还可以自动的装卸工件、定位夹紧、传输、分拣等工序。这就是自动工作的机械电气一体化系统中的自动生产线。科技的迅速发展，人们便越来越依赖于机器，因为机器的自动化能够使生产更快速，节约不少时间、人力。自动分拣也属于自动化中的一项内容，它就是通过人们对机器的操纵，使其自动按照指令把货物放在规定的地点。分拣这项工作可以是人工分拣，同时也可以是机械分拣或是自动分拣，主要的工作流程就是把各式各样的货物分门别类，依据它们的种类，放置到相应的地方去。如今自动化技术已经贯穿到了日常生活中，自动化技术不仅节约了人工、时间、精力，更是大大提升了生产的效率。我们便采用PLC技术的自动分拣设备。即通过能够编程的控制器PLC对其实现控制，降低差错的形成，提高生产效率，由于工作的流程大部分都雷同，所以程序方面只需要简易的更改便能再使用，达到预期的效果。分拣系统由PLC技术、气动技术、传感技术、位置控制技术组合而成的，也是自动化系统中的一种简易模型。此篇论文就是围绕自动化系统的设计、制造、调节所展开。以PLC为中心点，结合计算机以及自动控制等方面的技术，共同实现成本低、效率高的成果。
目录
引言 1
一、系统 2
（一）系统的理念与介绍 2
（二）系统的组成 2
二、设备核心技术应用 3
（一）PLC技术 3
（二）传感器检测技术 7
（三）气动技术 8
（四）变频驱动技术 9
（五）组态与触摸屏 10
三、控制系统设计 12
（一）电气原理图 12
（二）PLC接线图 12
（三）梯形图 15
（四）人机界面 22
总结 24
参考文献 25
致谢 26
引言
此篇论文的设计作品就是采用PLC技术来完成分拣步骤的，不仅节约了成本，更是减轻了人工的工作量，自动化的便捷为企业带来了更高的 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: &351916072& 
效益。我为此制造出了分拣机的控制系统，能够自动分辨不同材质的工件，并将其分类，这样的技术可以为员工减少工作量，同时还能够降低失误、保障了员工的安全，给企业带来更高的效益。因为此分拣工作，需要有学识的员工进行操纵，所以增添了oled触摸屏，取代了老旧的按键控制方式，是操纵起来更为方便，即使有没有经过学习的员工，单只需要认识文字，再进行讲解、集训，也可以担任这项工作，这样就可以让机器代替人工，把人工放置到更需要的位置中，提升企业的生产效率。
一、系统
（一）系统的理念与介绍
此篇论文的设计作品就是采用PLC技术来完成分拣步骤的，不仅节约了成本，更是减轻了人工的工作量，自动化的便捷为企业带来了更高的效益。我为此制造出了分拣机的控制系统，能够自动分辨不同材质的工件，并将其分类，这样的技术可以为员工减少工作量，同时还能够降低失误、保障了员工的安全，给企业带来更高的效益。因为此分拣工作，需要有学识的员工进行操纵，所以增添了oled触摸屏，取代了老旧的按键控制方式，是操纵起来更为方便，即使有没有经过学习的员工，单只需要认识文字，再进行讲解、集训，也可以担任这项工作，这样就可以让机器代替人工，把人工放置到更需要的位置中，提升企业的生产效率。
（二）系统的组成
分拣机可以分为变频器、三相异步电动机、旋转编码器、检测站、分拣展等。而检测站均含有一个电容传感器SQ3以及电感传感器SQ4，分拣站包含着三套推料气缸和分拣槽。
我在此是在气缸上装置了一个磁性开关，为了检测气缸有没有存在异常，同时在供料口旁边监督工件有没有进到分拣机中去。，与此同时，我装置了光电传感器，当工件加入到分拣机中时，在触摸屏上开启1#气缸 ，使工件成功推出，使传送机以往右的运行方向，用中速运转起来，在抵达检测站后，传送带的速度便减下来，以低速接着运转，通过检测站之后，在以最快的速度运转，把工件传输到相应的分拣槽，再利用气缸活塞杆使它进入到槽中去。
供料塔是以五秒的时间间隙来完成推料工作，即是工件会在五秒中地道相应的分拣槽，而供料塔这时就会等待五秒，再去对下一个工件进行推料工作，或是等上一个工件结束分拣步骤后，再进行下一个工件的推料步骤。
二、设备核心技术应用
（一）PLC技术
随着计算机的出现、普及，信息对社会有着着重的影响。PLC技术更是在工业自动化中占领着关键位置。PLC技术就是计算机、自控、通讯技术组合起来的数字运算以及操作技术。PLC同时也属于可编程控制器，通俗来讲，就是能够撰写控制程序的一种存储器，而PLC系统则是将有必要编写的程序进行模块化，再利用PLC对程序完成编辑，简单来说就是把已经完成编辑的程序按部就班的运用上即可，由于内部编辑程序会浪费好多时间，这样做就能够节省时间，而且程序之间都是想通的，很多程序都存在着雷同的现象，只需要经过简易的修改、变更即可，也使后期的改造、升级更便利，同时会提高效率，也能为客户带来更好的体验感。如今市面上比较热门的PLC主要有施耐德、倍福、西门子等等，经调查发现，西门子在市场上的名声极佳，在全世界的占有率远远超越了其余PLC的总数，于是，我便使用西门子S7200进行研究。
1.PLC的分类
仔细钻研后，发现在其构造中，PLC能够分为整体式以及模块式，而PLC的整体式所占有的区域比较狭窄，因此属于小型PLC。但是整体式PLC的装备是聚积在一起的，仿佛是将电脑变换成手机，而整体式PLC就好像手机似的，将供电设备、CPU等各种元器件汇聚在一起，可以说是“麻雀虽小，但五脏俱全”。并且整体式PLC的价格适中，同时性能方面也算不错，属于性价比更高的产品，于是采用整体式PLC更为合适。但是弊端在于，虽然标价比较低，就会出现偷工减料的现象，随之它的品质也会下降，在整体性能方面就会产生漏洞。下图21则是整体式PLC的整体构造图。


图21 整体式plc的基本结构图
模块式PLC则与整体式PLC形成鲜明的对比，它不属于小型的PLC。如果我们把整体式PLC形容成是一部手机的话，那模块式PLC则应该算得上是一台电脑，因为其内部区域很空旷，还能够装置一些需要的组件，而且他的内部组件是独自存在的，不会和整体式PLC 那样聚集在一起。模块式PLC在解决需求时，可以按需选择组件模块变成适合的系统。
下图22则是模块化PLC的整体构造图。


图22 模块式plc基本结构图
这边采用到的是西门子的小型PLC：S7200。它的使用领域很宽泛，但是我采用西门子S7200是因为它是我们学校：无锡职业技术学院中现有的，不仅如此，从它的性能方面讲，这款小型的PLC也算得上是超群绝伦了。并且在功能方面，有着周备的功能，是性价比最高的、最符合本次毕业作品的PLC了。
下图23是此次设计的PLC构造图。


图23 plc结构示意图
2.PLC的工作原理

原文链接：http://www.jxszl.com/jsj/wlw/607910.html