基于焊接机器人工作站的安装与维修(附件)【字数：9015】
目录
引言 1
（一）研究的背景和意义 1
（二）研究的目的 1
（三）研究的方法和内容 2
二、焊接机器人工作站知识理论 2
（一）焊接机器人工作站的概念 2
（二）焊接机器人工作站的组成 3
（三）焊接机器人工作站的工作原理与部分功能配置 4
三、工业机器人工作站的组装 5
（一）物料准备 5
（二）焊接机器人工作站的组装 6
四、焊接机器人工作站安装时的调试与注意事项 9
（一）焊接机器人编程及具体步骤 9
（二）焊接机器人调试流程 9
（三）注意事项 9
五、焊机机器人工作站应用中常见的问题及解决方案 10
（一）焊缝尺寸不符规范要求及整改措施 10
（二）裂纹出现的原因及防治措施 10
（三）弧坑出现的原因及防治措施 11
（四）气孔出现的原因及防治措施 11
（五）焊后不清理飞溅和焊渣的防治措施 12
总结 14
致谢 15
参考文献 16
引言
（一）研究的背景和意义
近年来,经济促进了工业的迅速蓬勃发展,焊缝科技水平也因此得到了很大的提高,同时焊缝生产的工作效率也愈来愈高,但现在怎样在提高质量的前提下达到焊缝生产自动化与智能,已成为了焊缝行业的主要任务。焊缝行业的智能化发展重点,主要表现为焊缝智能机器人的蓬勃发展,而焊缝智能化发展水平在相当程度上也可表现为焊缝智能机器人的水平。
人工智能科学技术是各学科间交叉应用的前沿技术,是反映一个世纪国家科技成长平的重要学科。中国人工智能类型众多,其中工业机器人大多广泛应用于制造业生产场合,具有多自由度和多滑膜关节的机械手来完成各类工业生产动 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072#
作。中国人工智能兴起于七十世纪初期，在目前国家"863"规划的大力扶持下,历经30多年的蓬勃发展中国在人工智能的产品设计开发和基础理论研究领域方面都获得了丰硕的成就。在中国大众的视线里，焊缝应用领域始终是最为"脏乱差"的典型应用领域,这也阻碍了更多的中国优秀人员进入焊接产业发光加热,并奉献了自身的才智。在传统焊接行业中必须注意自身的职业形象，尽可能减少灰尘、噪声、射线等的干扰,以创建感觉舒适的整体焊接环境,在这种的工作中人才具有个人魅力。而现代连接产业对焊接过程自动化的高度关注,以及焊接机器人的逐步投入研发,相信对改变传统连接产业落后的面貌是非常有帮助的，也将会有更多的年轻技术工作者希望进入现代连接产业领域工作,使传统连接产业有更良好的发展前景。
与此同时,中国的工业机器人无论性能还是可靠性,均与国外先进技术水平之间存在着巨大的差异,工业机器人的实际使用数量也大大滞后于外国的先进工业企业。因此根据不同的生产需求，如何将机器人工作站运用到生产线中将是工业机器人研究领域需要解决的重要课题。
（二）研究的目的
我国虽然已经在海外引入了不少先进的工业机器人,但是因为国情的差异,生产
由于管理与质量管理模式不同,目前存在着许多问题,如国外系统不适合中国企业的工艺状况;还面临着机器人本身和控制系统的培训水平跟不上;以及没有足够的售前和售售后服务时间跟不上,机器人发生的问题也无法有效排除原因,请国外技术人员来维修周期长、收费过高、影响公司生产等问题,急需培养人才、培训自己的技术研究、应用队伍,能够提升中国制造业的科技水平,力争早日在工程机器人领域自力更生。当前是中国的装备工业向自动化、集成化转变的关键时代,在国内相应的生产装置的开发技术水平还相当低下,这就使得进行了机器人智能化生产线的研发工作具有极大的潜在利益。
本论文的目的是在工业机器人发展的黄金期拓展出更适合企业的工业机器人安装与维修的模式，以此来改善大部分企业对于工作站出现问题是不知如何应对的情况。
（三）研究的方法和内容
伴随着各种自动化技术的不断发展，机器人技术也因此变得越来越成熟,尤其是在简单而繁琐的场景中的应用更为突出。诸如焊接、搬运、码垛等应用也越来越广泛。
本文以焊接机器人工作站为基调，并通过对该工作站的各个部分功能的阐述,研究该工作站应用中的安装与维护方法。同时针对使用中的问题进行具体的解决办法。
二、焊接机器人工作站知识理论
（一）焊接机器人工作站的概念
1、焊接机器人工作站，即从事焊接（包括切割与喷涂）工业的都是机器人。
2、按照全球技术标准化机构(ISO)工业机器人术语规范焊接机器人的界定,工业机器人是一个多功能的、可反复编程工作的自动作业机(Manipulator),拥有三条或更多可编程工作的轴,主要应用工业自动化中。为满足特殊的应用，自动化机器人利用最后一轴的机械连接,常常有一组连接法兰,可接装各种自动化机器人或称末端执行机。而焊缝自动化机器人则是利用工业生产中的末轴法兰，装接焊钳或焊(割)枪的工具,使其能同时完成焊缝,割断以及热喷涂。
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图21焊接机器人
3、焊接工业机器人一般分为工业机器人和焊接设备二个组成部分。工业机器人一般由工业机器人本身和电控箱(硬件及软件)所构成。至于连接设备方面,以弧焊和点焊为例,其由连接电源设备，(包含其控制器)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部门构成。至于智能机器人还需要传感信息系统，如激光或图像感应器及其监控设备等。
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图22焊接机器人的基本组成
（二）焊接机器人工作站的组成
机器人工作站是由控制系统、辅助系统和周边设备共同组成，具体分为以下几点：
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