宠物作为人们的生活中不可缺少的一部分，其有着十分重要的作用。在生活中，宠物可以给工作和学习的人们带来一丝慰藉，当忙碌了一天以后，回家看到宠物，心情也会好上不少，在工作上，宠物也是人们的工作好伴侣，可以帮助人们工作，如警犬，导盲犬等等。因为有了宠物的陪伴，人们的生活才会多姿多彩，才会充满乐趣。一只可爱的宠物，如同人们的孩子一般，可以激发人们的爱心，保护欲等等。而在人们生活扮演者如此重要角色的宠物们，也有着他们应该有的待遇，但由于人们忙于生活，时常会忘记照顾宠物，这就导致宠物们没有受到良好的对待，没能及时的喂食，没能及时的拉出去溜溜，宠物生病时，未能及时就医等等一系列的问题，为了解决这些问题，让宠物们得到良好的对待，让爱宠人士更好的照顾自己的宠物，本设计出现了。本设计为智能宠物喂食系统，其有上位机和下位机两个部分构成，其下位机由STM32F103C8T6作为核心控制，加上了电机模块，蓝牙通信模块，红外对管和蜂鸣器。其上位机主要还是以app为主，通过app的操作来对下位机进行控制。在app上有3个按钮，当按钮1按下时，电机顺时钟运动90度，打开喂食的功能，当按钮2按下时，电机逆时针运动90度，开始喂水。当机器出现故障时，即按下按键后，未及时的投放食物时，会发出报警，这时主人通过手机就会接收到报警，然后主人按下按键3关闭报警。本设计操作简单，来源于生活，有利于生活，是十分有实用价值的一款产品。
目录
一、绪论 5
（一）本课题的研究背景和意义 5
（二）宠物喂食系统在国外的发展现状 6
（三）宠物喂食系统在国内的发展现状 6
（四）宠物喂食系统的弊端 7
（五）工作任务 7
二、 硬件电路设计 8
（一）总体方案设计 8
（二）STM32F103C8T6F103C8T6最小系统 8
（三）蜂鸣器控制电路 9
（四）红外对管驱动电路 10
（五）舵机驱动电路 11
（六）蓝牙驱动电路 11
三、软件系统设计 13
（一）宠物喂食系统主程序流程设计 13
（二）电机驱动程序设计 14
（三）蓝牙模块驱动设计 14
（四） *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: &351916072& 
上位机程序编写 15
四、 系统调试与实现 17
（一）调试 17
（二）操作步骤 17
五、 总结 19
六、致谢 20
七、参考文献 20
八、附录一程序代码21
一、绪论
（一）本课题的研究背景和意义
随着社会在不断的发展和进步，人们的生活节奏越来越快，高强度的工作和生活压力让人们越来越疲惫，而一只可爱而又活泼的宠物可以给人们忙碌的一天带来心灵和身体上的慰藉，让忙碌的生活中有一丝颜色。可以说，宠物作为人们的孩子一样，让人们充满热情的对面每一天，但是由于生活节奏的加快，忙碌的工作，许多人们虽然养了宠物，但由于快节奏的生活，或由于各种工作上的安排，生活上的安排，需要进行出差，探亲，旅游等等一系列的安排而疏于对宠物的照顾，这会导致宠物的身心受到损害，这是有些人会将宠物送到宠物医院，宠物馆进行寄样，等回来时再领走，而宠物往往是有灵性的，如同孩子一般，换了一个人照顾时会出现抵触，这是大大的不利，不仅如此，长时间的寄养会带来高额的费用，并不是所有的人都有能力承担和愿意接受的，为了改变这样的现状，改善宠物的生活环境，在通过长时间的实地调查和查阅资料，询问相关人员后，诞生了本课题。
本设计为智能宠物喂食系统，在针对如今宠物没有得到随时随地的照顾的现状下，对其进行研究，并产生了本产品，解决其困境。在针对宠物种类不同的情况下，我们根据宠物的大小，种类，习惯等等一系列的特征设计出对应的喂食系统。如针对小猫，如美短，银渐层等，其体积不大，摄入的食物较少，所以其食物槽可以不大，流出口也较小。在食物槽内，装有干燥器，时刻保障食品的安全和新鲜。
本设计采用了上位机和下位机相互通信。其下位机由STM32F103C8T6作为核心控制，加上了电机模块，蓝牙通信模块，红外对管和蜂鸣器。其上位机主要还是以app为主，通过app的操作来对下位机进行控制。在app上有3个按钮，当按钮1按下时，电机顺时钟运动90度，打开喂食的功能，当按钮2按下时，电机逆时针运动90度，开始喂水。当机器出现故障时，即按下按键后，未及时的投放食物时，会发出报警，这时主人通过手机就会接收到报警，然后主人按下按键3关闭报警。
通过本设计，人们可以远程的照顾属于自己的宠物，在忙碌的日常工作和意外发生时，不会忘记照顾宠物。这也使得宠物得到了良好的对待，没有失去养宠物的初衷。不仅如此，本设计还操作简单，易于上手，功能强大，是一款十分有利于生活，有利于人们的设计。
宠物喂食系统在国外的发展现状
在国外，宠物行业是一个新兴行业，而一个新兴行业的出现，代表着出现了消费领域，而新的消费领域可以刺激消费的增长，所以其饱受大众和资本家的关注。在美国，英国等国家，宠物文化发展十分的迅速，在这些国家，有着浓厚的宠物文化，在各种影视，文学作品中，各个家庭都有着宠物，传统美国家庭中一对夫妇一般拥有两个孩子、一个宠物。美国的宠物市场蓬勃发展，目前有8,500万个家庭养宠物。新一代的养宠趋势为行业带来了美好的发展前景。在APPA发布的《全国宠物主人调查》报告称，76%的宠物主人认为拥有宠物对幸福和情感支持具有健康益处，63%的人认为宠物可以缓解压力，而52%的宠主认为宠物可以帮助他们减少焦虑和抑郁。
而作为宠物的衍生产品，宠物喂食装置，其随着宠物行业的发展而发展，据统计，美国宠物主人的线上消费持续上升。其中有72%的人在线购买商品，其中有39%的商品是基于订阅的。
而宠物喂食装置的在科技发达的欧美地区，其技术发展十分迅速，据报道称，在某些国家，已经出现了VR技术模拟，在一个环境中，通过VR技术模拟环境，将主人投影到房间内，模拟主人就在身旁的状态。这样就不会造成宠物拆家的现场。
宠物喂食系统在国内的发展现状
在中国，智能宠物喂食器是一种智能化的物联网产品，它能够通过手机、ipad等移动终端通过app实现对喂食器的控制、监测。宠物智能喂食器主要包含的功能有：远程高清视频、双向语音通讯、精准定时喂食、定量喂食。而随着产品的完善，也有加上了更多人性化的功能，如智能夜灯，断网断电自动运行等。而我国的宠物喂食器发展不比国外发展缓慢，尤其是在深圳等地区，其发展还是十分客观的。
在中国，宠物喂养系统的科技发展十分贴合生活且发展迅速，众所周知，作为一款好的宠物喂食系统，其应该具备以下几个优势：

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