伴随着冷藏运输技术发展，它能运用冷藏/冰冻、保温/持续恒温、通风/提高空气质量等方法，做到快速且质量较高的运送货物的运输。本设计就是在冷藏运输车上下功夫，为中国冷藏运输作出绵薄之力，本次设计采用温湿度传感器，烟雾传感器，通过arduino板处理信息并显示在司机的驾驶面板上，然后控制空调，排气扇等设备自动调节，使车厢满足运输条件，从而使运输车功耗降低，提高劳动者工作效率，增加利益。本设计统共使用传感器技术，C语言程序编程（C++），arduino技术以及protel DXP技术，电子技术基础等专业知识。（注本设计空调将用电机代替。实验现象电机带动风扇转动）
目录
一、绪论 1
（一）选题背景 1
（二）基本内容 1
二、系统总体设计方案 1
（一） 主要设计功能 1
（二）制作流程介绍 1
三、系统硬件设计 3
(一) 电源电路设计 3
(二) 主控制器模块 3
(三) 电机工作模块 4
（四）温湿度传感器模块 5
1.温湿度传感器的工作方式 5
2. DHT11主要特点 5
（五）二氧化碳传感器模块 6
（六）LCD1602串口液晶显示器 7
1.lcd1602屏简单介绍 7
2.lcd1602屏的优点 7
四、系统软件设计 8
(一) 软件系统 8
(二) 软件系统的方框图 8
(三) 温湿度传感器检测的流程图 9
(四) 二氧化碳传感器工作流程图 10
(五) 电机驱动流程图 11
五．设计的制作与调试 12
（一） 检查元器件 12
（二） 元器件的组装 12
（三） 电路的调试 12
六．实验及结果分析 13
（一） 预期目标 13
（二） 遇到的问题以及解决办法 13
结论 15
致谢 16
参考文献 17
附录 18
附录一：电路原理图 18
附录二 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072# 
：元器件清单 19
附录三：部分源程序 21
一、绪论
（一）选题背景
2020年初，中国武汉爆发新冠疫情，全国各地驰援武汉，而冷藏运输车必不可少：运输冷冻食品，疫苗药品为抗击疫情做出贡献，但是冷藏运输并不简单，因为中国领土东西跨度较大，气候上又是候多样复杂。不易运输的货物种类繁杂，东西跨度较大，运输里程较长，地形环境多种多样。因此冷藏运输工作复杂，冷藏车司机劳动强度较重，且冷藏运输的成本较高，利润较低。
（二）基本内容
在冷藏运输中，占比最大的就是冷藏运输车了。业内人士一直被认为国内运输车行业是朝阳产业,他们一致认为这个行业会有很大的市场潜力。然而，中国目前制作工艺还是没能达到。我就是想在冷藏运输车上下功夫：在冷藏车内建立一个独立工作，但却能随时查看的系统。冷藏物流是通过温度对物品进行分类，而车厢不能智能调节就使得车厢具有局限性，而一成不变的设定不仅会对运输的货物造成影响，还会降低运输车的利润。本设计就是想弥补这个缺点，温湿度传感器检测车厢内温湿度，而二氧化碳传感器则是检测车厢内二氧化碳浓度（新鲜的物品在储存和运输过程中会有呼吸作用，使用二氧化碳可以抑制呼吸作用），通过这两个模块收集到的数据传输到arduino板上，显示在lcd屏上，再由arduino板处理信息来控制空调（电机）调节车厢温度。这样一来，驾驶员既降低了劳动强度，又容易监控车辆，还增加了利润率。
二、系统总体设计方案
（一） 主要设计功能
此设计主要由电源模块、arduino板（uno）、温湿度传感器模块、二氧化碳传感器模块、LCD1602液晶显示模块、驱动模块，直流电机模块合组成。主要实现了以下功能：
使用温湿度模块将收集车厢内温湿度以便控制车厢温湿度；
使用二氧化碳传感器收集车厢内二氧化碳浓度以便控制新鲜货物的呼吸作用。
提供LCD屏在驾驶面板上，以便驾驶员观察；
将数据集中在arduino板上，自动下发指令控制空调（电机）调节车厢温湿度，点亮LED灯（LED亮表示二氧化碳浓度不合格，需要增加）。图21为系统总体框图。
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图21 系统总体框图
（二）制作流程介绍
在整个设计的制作过程中，肯定会遇到很多问题，如电流不匹配，又如电压太低（整个电路完成不了）/电压太高（电路元器件容易被损坏），为了避免它们，制作流程和注意问题很重要。在本次设计中，为了避免出现电子元器件损坏，电路功能实现不了的情况，本人特别设计了一下流程图，以供实现有序时效的开发设计制作。图22为开发设计制作流
程图。
图22 开发设计制作流程图
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三、系统硬件设计
电源电路设计
小型冷藏车通过分体机组进行工作，空调是由发动机牵引。而本毕业设计是通过电压为5v的供电电路给arduino板供电。本品还需要外加四节1.5v的干电池，另外再外接充电宝或安卓充电头进行供电。
主控制器模块
本本设计的系统核心是arduino板，它就是主控制器模块。Arduino uno的和Java类似，它也有属于它的使用开发环境。图31为arduino uno板部分原理图。
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图31 arduino uno板部分原理图
电机工作模块
电机模块采用的是直流电机。一般arudino的引脚是无法驱动直流电机的，所以需要用到L298N电机驱动驱动模块或者是加个三极管使得驱动电流变大，于是我选择增加一个驱动模块——L298N电机驱动。其实物图如32所示，直流电机与风扇组装图如33所示，L298N内部原理图如图34所示。
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32 电机驱动模块
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33直流电机与小风扇组装如图
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34 L298N内部原理图

原文链接：http://www.jxszl.com/dzxx/dzdq/607858.html