本项目的总体设计和方向是建立一种新型、简单、方便的智能汽车系统，该系统可以基于单片机自动控制行走或跟踪行走。它的初步设计、研究方向和技术意义主要包括并涵盖现代人类工业、生命等探测和开发应用，以及目前国际人文科学界关注的人类太空和月球探测卫星等高科技项目。这个设计项目的目标是设计和开发一辆像这样的智能汽车，它可以很容易地由自身控制，并遵循人类大脑预先编程的轨迹。智能汽车可以自由行走，同时自动完成分配给它的特定任务。我建议它能快速适应各种不利的道路地形条件，道路条件更加复杂和恶劣。您使用具有良好速度稳定性和高扭矩的四轮车架来控制驱动前后轮旋转的驱动模式。智能自动轨道车控制系统是一种控制硬件模块，由红外传感器TCRT5000、STC89C52、电机伺服控制驱动器控制模块L298N等控制硬件模块组成。设计了具有相应参数要求的车辆控制系统硬件，编写了参数正确的车辆控制硬件程序。为了实现轿厢控制系统的自动循环，轿厢控制系统遵循轿厢控制系统硬件要求的预先设计的轨迹，并能自动实现轿厢轨道的系统功能。基本规格参数使用TCRT500红外传感器芯片作为汽车系统中的特殊红外自动跟踪系统模块，自动识别突然出现在白色路面中心的黑色指示灯。采集光信号数据后，通过电路将其信号数据和输出转换成另一组红外数字和脉冲信号，并立即由高速单片机自动识别和转换，整车可执行任何其他组相应的信号数据识别转换输出动作，从而自动实现红外自动航迹识别功能。。
一、 引言 1
（一） 研究智能小车的发展背景 1
（二） 研究智能小车的国内外发展状况 2
（三） 主要内容 2
二、 方案设计及元器件选择 3
（一）总体方案设计 3
（二） 电机驱动模块简介 3
（三） 驱动电路选择 4
（四） 循迹模块简介 4
（五） STC89C52的介绍 5
三、 系统硬件设计 7
（一） STC89C52单片机结构 7
（二） 最小系统设计 7
（三） 稳压部分设计 8
（四） 液晶显示设计 9
（五） 光电传感器模块 10
四、 系统软件设计 12
（一） 智能小车系统的主程序流程设计 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072# 
12
（二） 电机驱动程序流程设计 12
（三） 循迹模块 13
五、 系统制作 17
总结与展望 21
参考文献 22
致 谢 23
附录一 原理图 24
附录二 PCB图 25
附录三 程序 26
引言
智能小车的发展背景
现在，它出现在公元前50年代，大约在公元前17世纪之间。美国从公元前1956年到公元前1982年开发了一种叫做夏奇的自主式智能混合机器人。其目的和主要技术目标之一是将现代人工智能技术应用于人类在各种复杂作业任务环境条件下，快速、系统、有效的独立推理、规划、智能系统信息的分析和判断以及作业过程的控制。机器人技术的发展在一定的技术意义上反映了未来的发展。机器人综合应用技术是随着技术发达国家软实力技术水平的逐步提高而发展起来的。而智能小车技术是未来智能机器人领域发展方向的初步模式。未来智能小车技术的逐步深入发展将有助于提高我国智能机器人领域未来技术的整体发展。从那时起，自主智能动力机器人不仅可以从无到有地成长，而且未来的数量还会继续增加。智能汽车被认为是未来自主智能动力机器人领域非常重要的技术领域，将受到世界各国的重视。智能车开始慢慢发展起来。智能汽车是一种汽车综合自动化系统，它集成了驾驶员对道路交通环境的动态实时监控与感知、指定交通路线与规划、自动控制、协调与驾驶路线选择等多种综合功能系统。将当今各种智能计算机、通信导航车定位和监控系统技术高度集中、高效地结合使用。汽车智能电子白光动态控制装置技术等智能技术是汽车行业最重要的具有技术代表性特征的高新技术综合体。智能车辆也可以称为智能车辆、无人智能自驾智能车辆。并且具有对复杂的动态道路障碍车辆的自动跟踪定位或识别报警功能。智能车辆技术系统的另一个主要功能特点是使车辆自动行驶的智能车辆系统或设置的驾驶系统能够快速绕过路边的许多障碍物，自动按照高于预定行驶位置的正常车速在特定条件下缓慢行驶。复杂或恶劣的地形和路况。智能车辆系统是以车辆系统现有的智能车辆系统技术为基础，以车辆的性能为基础增加和应用的另一种先进的智能车辆技术设备。近年来，电子技术的发展进一步迅猛。智能汽车技术的研究、应用、开发和应用的速度越来越快，汽车的应用范围将越来越广。这也是不可避免的。智能汽车系统技术的研究是基于汽车电子技术的学科方向，随着国内外人才需求的迅速增长和发展而进行的。它包括许多专业，包括车辆电子、计算机、机械、传感、测试、技术系统应用。过去几年，有关智能汽车技术的实验课题大量出现在各种国家的电子竞争中。近年来，我国高校乃至其他省市的教师基本上开始重视和开展与本学科项目方向相关的课题研究。未来的发展离不开智能开发。
智能小车的国内外发展状况
目前国外智能汽车产业发展概况：目前世界发达国家主要在欧美知名智能汽车制造商和大型移动互联网公司的规模领域投资开发智能汽车。各国汽车工业的技术发展速度和在技术道路上的发展状况相差很大。在汽车研发、生产、设计和制造企业的商业应用中，最重要的考虑仍然是智能汽车系统产品的整体质量、安全性、可靠性和整体技术性能。因为汽车只是他们自己，尤其是为自己发明和制造的智能车。他们应该更多地了解如何降低开发成本，更好地实现高效率、低成本的大规模汽车生产。对于这些企业来说，开发和制造智能车被认为是锦上添花。汽车制造商早就开始尝试独立开发这种智能车辆系统。他们期待着尽快确定汽车智能接口车领域的行业标准。在一些发达国家，智能汽车的发展远远超过了中国，其他国家的智能化水平在本世纪初已经超过了其他国家。
国内未来科技发展战略的研发现状：人工智能汽车的快速发展将给基础设施建设和人类社会发展领域带来新的社会科技问题和挑战。中国经济社会仍处于全面建设小康社会的总体目标或率先实现小康社会总体目标的全面、决定性发展阶段。人口结构老龄化严重，资源、环境、人口双重利益制约机制失衡等严重挑战依然存在。人工智能信息技术已在全国逐步应用。在教育医疗、养老、环保、城市建设、日常服务运营、监管体系等多个领域开始得到越来越广泛的示范应用，并将持续下去。迅速、稳定地显著提高各项基础民生公用事业的管理服务能力，提高正确的管理创新水平，更加显著地提高人民生活质量。人工智能技术和应用成果可以有效地帮助中国准确、快速、快速地感知。预测和警告社会公共和基础设施的环境管理，以及在设施运行过程中可能发生的威胁城市社会组织生存安全环境和安全秩序的突发性重大而复杂的危险环境状况。社会受众群体及其自身心理认知的变化规律和特点；并及时有效地了解该群体心理行为模式的变化，主动开展相关决策研究和社会应对工作，有助于更显著、更有效地提高我国社保应急管理研究团队的建设质量和质量专业化应急实践能力，有助于我国智能汽车的发展。将在领域发挥非常重要的作用。国外智能技术的发展远远超过我国，我国应扩大智能化的发展。

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