基于单片机的滑板车辅助控制系统设计(附件)【字数：7235】
[Key words] transportation; STM32 single chip microcomputer; hall sensor ;Analog to digital converter; Nixie tube display 目 录
一、引言 1
（1）电动滑板车发展背景和意义 1
（2）本文主要研究内容 1
二、方案设计及元器件选择 2
（1）方案设计 2
（2）STM32F103ZET6单片机简介 2
（3）霍尔传感器简介 3
（4）压电式蜂鸣器简介 3
（5）数码管显示器简介 4
（6）按键简介 4
（7）电磁继电器简介 5
（8）扬声器简介 5
三、硬件电路设计 6
（1）STM32F103ZET6单片机特点 6
（2）STM32F103核心板电路模块 6
（3）电机转速检测电路设计 8
（4）按键控制电路设计 8
（5）数码管显示电路设计 9
（6）主扬声器控制电路设计 9
（7）电磁继电器和蜂鸣器控制电路设计 10
四、系统软件设计 11
（1）辅助控制系统的主程序流程 11
（2）驱动程序设计 11
（3）检测电源电压子程序流程 12
（3）数码管显示电路子程序流程 14
（4）独立按键子程序设计 16
五、安装与调试 18
六、总结 20
七、参考文献 21< *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072#
br /> 八、致谢 22
九、附录 23
附录一：电路板图 23
附录二：元件列表 25
附录三：主程序 26
一、引言
（1）电动滑板车发展背景和意义
随着人们生活水平的提高，城市居民大多居住在高层建筑中，人们的交通问题也越来越受到重视。在日常生活中人们使用的交通工具，例如电动车、自行车、汽车等，这些交通工具给我们带来便利是可想而知的，但如果它们没有动力，困难也是很显然的。在使用过程中由于本身体积限制可能无法到达目的地，或者觉得短距离使用上述工具搬运重物不太方便。于是，设计的这款电动滑板车为人们提供便利和速度的同时，在增加骑行趣味也具有重要意义。
（2）本文主要研究内容
本课题以选用了STM32F103ZET6单片机作为主控电路板，本文将分成多个部分来对软硬件进行设计，为将设计过程合理化，提高研发效率，本课题将通过高效的系统模块分割法，将整个系统划分为多个功能模块，它在工作过程中能够对电机转速、电源电压进行实时数据监测，系统能够通过各种传感器进行精准测量，同时能够将检测到的数据显示在数码管上供用户进行实时查看，与此同时用户根据自身的感受进行手动调整以及进一步操作。
二、方案设计及元器件选择
（1）方案设计
辅助控制系统的工作流程如下: 系统通过STM32F103ZET6内部AD检测电源电压，由单片机进行数据处理,得到最终电源电压值；与此同时，通过芯片内部程序设定检测霍尔元件的频率，并对数据进行处理，得到最终电机转速；将上述频率值和电压值通过数码管显示，同时用户根据系统所显示的数据进行加速、减速、以及其他操作。
（2）STM32F103ZET6单片机简介
为了实现各项指标功能需求，本次毕业设计选用的主控是STM32F103ZET6单片机（以下简称32单片机），这款微型控制器的研发方案资料非常丰富，便于对辅助控制系统的研发设计，在对相关资料的查阅过程中，可以知道越来越多的研发人员青睐于采用32单片机来配置核心主控，这主要是考虑到32单片机强大的数据处理能力和多样化的外围功能模块，本论文将它设计成辅助控制系统的主控芯片，能够大大提升系统整体性能指标。本课题对32单片机的开发资料进行了搜集，使用了 ARM架构的32位CortexM3 CPU内核，但是做了很多的改进使得芯片具有其他芯片不具备的功能。并且结合存储器、定时器、总线管理器以及管脚资源模块等一些部分，设计了32单片机的硬件结构，这个核心具有对数据的8位运算性能，在片外时钟信号的搭配下，能够工作在32.768MHz速率的主频下，用户能够采用C程序语言来构建驱动代码，来完成对32单片机的软件驱动。本次毕业设计将通过keil软件构建开发平台，编写C语言程序代码，从而实现各项预期功能指标。
图 21 STM32F103ZET6芯片实物图
主控芯片
●高达72MHZ系统时钟；
● 512K Flash，64K RAM；
●三个十二位模数转换器；
●二通道十二位D/A转换器；
●十二通道DMA控制器
●十一个定时器 ；
●五个USART接口；
●三个SPI接口；
●CAN接口；
● USB 2.0全速接口； 图22 STM32F103ZET6引脚图
原文链接：http://www.jxszl.com/dzxx/dzdq/607692.html
