基于plc的自动门控制系统设计(附件)【字数：6165】
目录
一、引言 1
（一）选题背景 1
（二）课题来源及意义 1
（三）自动门的组成 1
二、自动门的硬件设计及选型 1
（一）整体设计 1
（二）行程开关的选型 2
（三）红外传感器的选型 3
（四）PLC的选择 3
（五）变频器选型 4
三、自动门软件系统设计 4
（一）控制系统流程设计 4
（二）PLC梯形图的设计 5
（三）PLC仿真调试 11
总结 20
参考文献 21
致谢 22
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/> 一、引言
（一）选题背景
自动门控制系统在当今社会的应用是非常的广泛，自动门主要运用在仓储、大型超市、商场等公共场合，其中自动门系统控制则是本次论文主要的研究探讨方向。
（二）课题来源及意义
随着社会的节奏越来越快，人们对自动化的要求也越来越智能。自动门控制最早采用有折叠推动式、电动平移式等移动开关的方式，迅速的发展到现在，以及具备了各种各样的类型，并且功能也得到了很大的完善。
（三）自动门的组成
可编程控制器：它是自动门的控制中心，通过可编程控制器内部的程序指令程序模块发出控制指令完成对电动机、传感器等控制。
传感器：传感器主要是完成设备外部的信号检测，通过检测其工作的范围，及满足条件会对PLC发出信号反馈。
电动机：电动机是完成自动门的动力驱动，通过电动机的正反转完成自动门的打开以及关闭。
滑轨：滑轨安装于自动门顶部和底部，两个主要是保证自动门在打开和而关闭的运行轨道，保证其稳定避免晃动。
如下图11所示为自动门的简易平面图
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图11自动门平面图
二、自动门的硬件设计及选型
（一）整体设计
自动门硬件根据不同的情况有不同的类型，在这次设计当中，主要有：移门限位位置检测、电动机正反转控制、红外线传感器检测。大体的部分如下图31所示
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图31硬件组成框架图
首先自动门由以下部件组成：
1．PLC控制器：它是自动门的控制大脑，通过内部的控制程序完成数据的收集以及指令的发出，指挥各个执行动作。同时可以通过程序控制自动门开关的时间。
2．交流电动机：它是提供给自动门的驱动的动力，控制自动门的打开关闭。
3．导轨：自动门导轨式保证自动门开关过程中运行稳定减少摆晃。
4．位置传感器：位置传感器主要是确定自动门在门开和关的位置确定。
5．红外传感器：检测自动门前是否有人以及防夹碰功能。
自动门控制在完成一次门开关，其工作流程如下：在有人或者货物接近自动门的时候红外线传感器1自动检测，PLC在接受到红外传感器1的信号会延时3秒后自动门打开。延时3秒后自动门电动机1和电动机2同时正反转，自动门打开到最大限位停止并保持打开15秒，同时红外传感器检测是否有人货物，如果有保持打开状态，如果没有会在保持15秒后关闭自动门，电动机1和电动机2正转关闭到关闭的最大限位停止。
（二）行程开关的选型
行程开关型号为LX1系列行程开关，它主要是用于机械设备的形成定位保护。在实际生产作业中是通过预先安置的形成开关来保证执行部件的运动量程。行程开关是通过位置的行程来切换控制电路的通断信号的限位开关又可以叫做行程开关，它主要是限定机械设备在运动过程中过的位移极限位置的限制。如下图32所示
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图32行程开关信号检测流程图
（三）红外传感器的选型
红外传感器型号为SE2470它是通过检测物体的时候对光的反射遮蔽，同时通过同步的电路回路传输检测信号。如下图34红外传感。
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图34红外传感器
（四）PLC的选择
在PLC的系统控制设计当中，首先需要确定控制的方案，然后才能按照控制的要求来选择PLC的型号。首先需要了解设计产品的工艺流程以及特点，设计当中需要哪些模块功能指令等。
(1)输入输出I/O点数的估算
I/O点数的估算必须考虑其端口的空余量，通过统计本次输入以及输出的端口数量，再增加原有端口数量的百分之20左右就可以。需要确定PLC的I/O端口的分配表，如下表所示：
表31 I/O端口的分配表
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输出注释
输出地址
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