日期 我们国家使用宽泛的材料就是木材，伴随科技的进步，木材的需求量也在增多，对于质量的要求也愈发严格，复合木板因此产生，人工制造的木板就此变成新的工业品类。木材的加工在发生革新的同时，也在各方面都起着作用。此文章选用的是三菱牌的PLC，型号为FX2N-48MR，在该设备的控制下对木材加工以满足自动运行的要求。共有三个一体化的加工阶段，分别是自动剥皮、削片以及切割。细节上的操作利用气缸以及液压缸完成。运输由传送带和传感器完成。
目录
引言 1
一、总体的说明 2
（一）介绍项目 2
(二）方案的思路 2
二、机器加工 3
（一）剥皮 3
（二）切割 4
（三）削片 5
（四）传送带 7
三、硬件设计 9
（一）主电路 9
（二）液压图 12
（三）接线图 13
（四）元件列表 16
四、软件程序设计 18
（一）流程图 17
（二）I/O的地址配置 18
（三）PLC程序编写 19
总结 20
致谢 21
参考文献 22
引言
木材的加工自古以来占着比较重要地位。在我国建国后，发展迅速的产业之一是木材加工，木材全世界排名第一的出口商是中国。木材具有很多优点使得它变成各行业的基础加工原材料。在时代迅速发展的今天，不仅带动了木材行业的发展，同时它也面临更严苛的挑战，首先要学会如何合理使用木材。
传统的将木材进行加工的程序，是以基本特性不变为前提，通过机械或化学的方法加工。由于时代的进步，人们对于木材加工的要求也逐渐提高，导致传统加工不能满足行业的需求，所以现今的加工木材的程序将其取代。现代木材加工运用了多方面原理见图01，将木材的原材料加工，并且保留了其基础特性。
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图01加工展示
木材的质量很轻有强的抗打击能力，有自然纹路和光泽，易加工粉饰，且传导能力 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ￥351916072￥ 
小等特点，同时也有缺点，如易腐烂易虫蛀吸湿变异。所以要将这些缺点加工改进，使其能在各行业运用，在家具中应用较广。木材珍贵，生长周期长，所以对于它的合理运用很重要。
我国，木材所需量比较多的有三个领域，根据统计资料，三个领域中使用木材份额很高，其他行业占12%。木材消费的增多表现在四个方面，胶合板尤其多。见下表01。
表01我国6年内胶合板生产量表
木材需求增高，就要给木材加工，为了加快木材的生产速度，机械加工就此代替了人工动力。本加工建立于PLC技术上给木头进行自动割皮，切削以及切割。以此达到多重加工的目的。
一、总体的说明
（一）介绍项目
本项目主核心是用品牌为三菱且型号为FX2N48MR的一款PLC技术控制下来完成动作，共包含四部分，包括机架， 自动剥皮装置，切割和削片装置体积偏中小型的木材也同样适用。
PLC是木材加工的基础，自动化的加工运行由检测装置和电机一同控制；控制部分由三类装置组成，即电机、电磁阀以及传感器。
(二）方案的思路
该设计的加工系统共分为三个步骤：
自动剥皮：滚轴上含有小刀片，组成了剥皮装置并由电机进行驱动，滚轴中要留有一定的距离，旋转到相反方向；木材通过传送带到两滚轴间，当传感器感应到后，会进行剥皮，结束后木材将自己掉进滑动的道路，由此进入下一个环节。
切割：木头由滑道进到设有挡板的传送带，最前面的传感器1感应后，会自动将木材运输一段距离直至传感器2感应到停止运输，此时设备会将木材夹紧，见图11，可以伸缩的气缸进行切割；完成后掉进轨道，由此进入下一个环节。
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（1）挡板（2）需加工的木材（3）设备夹板（4）气缸（5）设备传送带（6）滑台
图11切割木材
削片：木材通过传送轨道运输，到末端时木材被翻板推进轨道再进入传送带，再进行削片。进行削片的装置是由3个滚轴和1个长刀片构成。工作台上有刀片，滚轴在两边，结构见图12，木条被转轴带动削片。螺杆在电机的驱动下向前移动并夹紧木材，电机侧面还附带了减速齿轮。
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（1）滚轴（2）切削长刀片（3）滑到
图12削片原理
此木材设计，只能适用于中型和小型的木材中，切割需要使用长锯片；进行切割时，前半段的木材首先完成程序，后半根紧随其后，不能多木材一起加工。
二、机器加工步骤
（一）剥皮
借助Solidworks绘制出剥皮的外观展示图，（见图21）运行程序是，木材被传送带运到上面时，木头会被卡在轴口一段时间然后掉进传感器接着自动进行加工，工序完成后，如果木头的宽度小于开口会掉进一旁的滑道，一旁的压力装置运行，完成剥皮。
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（1）传送带（2）支撑口（3）滚轴（含刀片）（4）支架（5）齿轮（6）滑道口
图21剥皮结构
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（1）电机（2）机架（3）液压缸（4）掉落口（5）传感器放置部位
图22剥皮侧面图
切割
借助Solidworks绘制出切割的外观展示图，图23呈现的是切割结构，原理是当木材在传感器位置处停止，随后夹紧气缸就会将木材夹紧，锯片在伺服电机的驱动下进行伸缩切割。切割结束后的滞留一半木材，当另一半完全加工结束后才可以对滞留的进行加工。此处使用的属于链条式的锯片，可以进行完全切割，使木材快速进入下一操作。
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（1）滑到（2）气缸（3）夹板（4）传感器放置部位（5）传送带（6）挡板（7）长锯片
图23 切割结构
锯片的放大图见图24，该部分是由电机进行驱动控制的。
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图24 锯片
（三）削片
借助Solidworks绘制出剥削皮的外观展示图，图25呈现的是削片结构，可以运输木材，滚筒带设计可以改变运行方向，削片结构中的电机可以驱动滚动轴进行削片工序，还带有齿轮减速功能。
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（1）挡板（2）传送带（4）出口（5）床送带（6）传感器放置部位（7）传送带（8）电机（9）机架
图25 削片
借助Solidworks绘制出传送带中翻板机的图示，如图26所示的外观展示图，工作原理是当木材信号传输到气缸时就可以伸出，削片需要的长刀片见图27。

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