本文对压铸机压力铸造产品的生产设备进行系统设计分析括两种热压室压铸机和冷压室压铸机。然后，它们分为两种类型:右类型压铸机和水平类型压铸机。全自动压铸机可以在模具中产生熔胶液压冲击以进行冷却，在模具开启后，可以产生最初用于射出成型的实体金属成型零件。根据生产实况需要进行产线系统功能分析并加以优化，首先将ABB机器人进行研究，其使用方式如何操作系统界介绍再根据本文中压铸机生产制造进行功能总结。如光电检测、切边设定、风冷设定、接料设定等，且还需与机器人进行通信互联，以达到工作完整性。本文研究二者结合设计从而实现自动化生产。
目录
引言 1
一、绪论 2
（一）概述 2
（二）研究内容 2
二、压铸机系统ABB机器人的选型 3
（一）示教器介绍 3
（二）示教器各按键功能 3
（三）ABB触摸屏介绍 4
三、 全自动压铸机系统分析 4
（一）全自动压铸机的生产流程 4
（二）全自动压铸机的型号 5
（三）全自动压铸机的模具 5
（四）ABB机器人的工件检测 5
（五）全自动压铸机的切边 5
（六）ABB机器人的喷涂 5
四、ABB机器人IO配置 6
（一）I/O配置 6
（二）通讯接线 6
五、人机界面设计 7
（一）页面 7
（二）光电检测 7
（三）切边设定 8
（四）风冷设定 9
（五）接料设定 9
（六）信号输入和输出页面 10
结论 12
致谢 14
参考文献 14
引言
在当今社会，电气自动化技术正在逐步取代人工，压铸机是用于注射成型的机器。包括两种热压室和冷压室。然后，它们分为两种类型:右类型和水平类型。射出成型机可以在模具中产生熔胶液压冲击以进行冷却，在模具开启后，可以产生最初用于射出成型的实体金属成型零件。注射成型技术随着科技和工业生产的发展，特别是在汽车、摩托车和家用电器等行业，发展迅速。近十年来，许多压铸厂在压铸生产自动化方面取 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ￥351916072$ 
得了长足的进步。但是，在铸造业领域，机械化生产的使用不如其他行业广泛。原因是自动注射成型系统的复杂性和成本在很大程度上取决于实际生产的注射成型零件。因此，压力铸件的类型和批次对自动系统的生产经济影响很大。当然，自动化生产车间的设计结构差异很大，有些甚至是根据特定产品的需要设计的。工业机器人广泛应用于工业，具有一定程度的自动过程，能够根据自身的能量和控制能力执行各种工业加工和生产功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等各种行业。
一、绪论
（一）概述
在工业生产中，由于人工成本愈发高昂，产品一致性难以提高，产品质量对工人熟练程度的依赖非常明显。企业使用机器换人的意愿普遍提高。产品装配行业的企业多为劳动密集型企业，其特点是产品装配柔性较大，自动化难度较高，在对于大规模的生产业制造业来说，如要想要在全球提高企业的竞争力，提高生产力的方法有，对现有生产设备升级、更换自动化设备、采用智能工厂方案等等。制造业在当下时代，也正经历著自动化转型。
（二）研究内容
在当今社会，电气自动化技术正在逐步取代人工，压铸机是用于注射成型的机器。包括两种热压室和冷压室。然后，它们分为两种类型:右类型和水平类型。射出成型机可以在模具中产生熔胶液压冲击以进行冷却，在模具开启后，可以产生最初用于射出成型的实体金属成型零件。注射成型技术随着科技和工业生产的发展，特别是在汽车、摩托车和家用电器等行业，发展迅速。近十年来，许多压铸厂在压铸生产自动化方面取得了长足的进步。但是，在铸造业领域，机械化生产的使用不如其他行业广泛。原因是自动注射成型系统的复杂性和成本在很大程度上取决于实际生产的注射成型零件。因此，压力铸件的类型和批次对自动系统的生产经济影响很大。当然，自动化生产车间的设计结构差异很大，有些甚至是根据特定产品的需要设计的。工业机器人是多工机器人或多自由度机器装置，广泛应用于工业，具有一定程度的自动化，能够根据自身的能量和控制能力执行各种工业加工和生产功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等各种行业。
工业机器人是工业中广泛应用的多路复用机器人或多自由度机器设备，具有一定程度的自动化，使其能够根据自身的能量和控制能力执行工业加工和生产的各种功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等不同行业。完成课题后，可以提高专业水平，巩固在大学学到的知识，转向迄今为止尚未研究的知识，努力克服，同时严格要求自己提高自主学习能力，提高工作效率。
一般来说，手工选配和送料限制了压铸系统生产嵌入式压铸的生产能力。此外，在压铸生产中，重金属材料是操作人员的一大负担。带有工业机器人的自动压铸系统可以提高50%以上的生产率，改善工作条件，这将对制造商和操作人员都有所回报。此外，该系统在需要时具有很高的生产灵活性和适用性，可以提高设备利用率。一言以蔽之，只要允许生产批量，且木材压铸系统的生产能力得到充分利用，ABB机器人压铸机就可以实现更高的生产效率，尽管其投资成本略高。
设计内容：
（1）分析ABB取件和老式人工取件的生产方式。
（2）对于该压铸机的软件控制系统,提出运用ABB进行取件的总方案，对机器人的各个动作进行控制，示教器现场调试，以顺利完成整个工作的过程。
（3）对压铸机的ABB部分进行设计，并对设备的整个工作、动作过程和压铸机的工作原理进行了分析。根据具体需求设计了ABB四个步骤：取件、喷雾、风冷、切边。
二、压铸机系统ABB机器人的选型
为了保证工作质量、工作效率和寿命，该设计将选择四大机器人制造公司(FANUC、Yaskawa、ABB、KUKA)的产品。相比之下，ABB工业机器人在运动控制系统中应用性更好。此外，这种设计中使用的工业机器人更注重小范围的传输和运输，因此选择了ABB产品。本文选取ABBIRB6660/3.35工业机器人为例。

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