摘 要摘 要本设计提供一种炮弹柱坐标式立体仓储装置机械结构，包括用于炮弹存储的炮弹仓储筒组件和用以将炮弹取出放入的堆垛机组件，堆垛机组件包括带动机械手上下左右移动的堆垛机移动组件部分和起到抓紧、放松炮弹作用的机械手组件。炮弹存储在炮弹仓储筒内的底座上，底座的旋转带动炮弹的旋转将炮弹带到需要的位置。底座与底座之间用螺栓连接，用回转轴承来支撑与带动底座旋转。堆垛机组件用来实现对炮弹的转移，将炮弹从下两层的底座上移动到顶层的底座上。堆垛机移动组件部分采用丝杠传动作为动力传导方式，利用两个方向的丝杠传动带动机械手组件部分的上下左右移动。机械手组件部分机械手爪的抓紧与放松也通过丝杠传动的方式实现，丝杠传动带动推杆底板移动、推杆底板带动推杆、推杆带动滑轨、滑轨带动机械手爪，最终完成机械手的抓紧、放松。移动炮弹时堆垛机移动组件将机械手伸入炮弹仓储筒内，机械手抓紧炮弹，堆垛机移动组件将机械手伸回，向上移动至顶层底座，伸入炮弹仓储筒，机械手放开炮弹完成炮弹的移动。关键词炮弹仓储筒；堆垛机组件；机械手组件。
目 录
第一章 绪论1
1.1 研究背景1
1.2 国内外研究现状1
1.3 技术领域2
第二章 炮弹柱坐标式立体仓储装置总体方案设计3
2.1 总体方案设计要求3
2.2 炮弹仓储筒组件方案设计3
2.2.1 炮弹仓储部分设计3
2.2.2 动力机构部分设计5
2.3 堆垛机移动组件方案设计5
2.3.1 机械手底板左右移动设计5
2.3.2 移动底板上下移动设计6
2.4 机械手组件方案8
2.5 炮弹柱坐标式立体仓储装置总体方案11
第三章 主要零部件的选型与校核14
3.1 回转轴承选型14
　3.2 电机选型14
　3.3 轴的设计18
3.3.1 轴的尺寸参数设计18
3.3.2 轴的强度校核20
3.4 丝杠校核24
3.5 键的选择与校核26
3.6 联轴器的选择27
结论28
致谢
 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: #351916072# 
29
参考文献30
第一章 绪论
研究背景
炮弹立体仓储装置可以抽象为一个立体仓库模型。军舰空间寸土寸金，因而优化炮弹存储装置的体积对提高军舰整体战斗力有着重要意义。合理布置炮弹仓储单元，优化机械结构，在不减少整体强度的同时尽可能减轻整个装置的重量可以优化船体重心。现代驱逐舰火炮口径大、射速快，堆垛机（机械手）的结构设计及其控制系统的设计对其射速起决定性作用。同时，整个仓储装置要求能够保证及时迅速地补充炮弹，这一点是提高军舰生存能力及其制海能力有力后盾。但是由于其特殊的应用环境，给船用炮舰炮弹柱坐标立体仓储装置带来了很大的挑战性。因为现在使用的炮弹柱坐标仓储装置基本都为一层，只能存储一层炮弹，对空间的使用率低，所以现在设计一种立体仓储装置来实现对空间的充分利用。
1.2 国内外研究现状
在现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代立体仓库周转储运是发展方向，同样船用炮弹的仓储管理也要向立体仓储发展。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机两部分组成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。

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