OPC是Organic Photo conductor（有机光导鼓）的缩写，它主要用在商务和家用中的办公设备上，比如打印机和复印机等，而它们内部的OPC鼓的质量好坏直接影响打印出来的产品质量。本文就是想设计一套专门加工OPC鼓的烘干输送设备来提高OPC鼓的加工质量。 本文内容主要是从以下几个方面依次展开叙述的，总体方案、硬件、软件、调试等，总体方案的构成是由传动系子系统和烘干子系统构成的，在传动这一块，输送线的主要任务是完成OPC鼓的装鼓、清洗、涂布、烘干、取鼓，装鼓和取鼓，烘干控制子系统通过PLC控制系统预设的温度来加热到烘箱温度要达到的预定值，由于温度具有非线性和时滞性所以温度具有不稳定性，为此采用工程上常用的PID来控制温度来弥补温度的波动带来的温差,本课题采用的编程软件是西门子S7-200，它具有自带的PID配置。所以我们可以直接通过PID配置向导来进行温控PID程序的设计。 最后通过监控画面的建立与PLC控制系统进行画面的连接来对运行状态进行监控，监控软件我们采用了国内的组态王软件，它是中文界面，具有人机界面友好、结果可视化的优点。
目录
1.绪论 1
1.1课题的背景及研究意义 1
1.2 OPC鼓生产技术的发展 1
1.3 毕业设计课题的研究内容 2
2.PLC控制系统总体方案设计 3
2.1 PLC控制系统的设计原则 3
2.2烘干输送线的任务和功能 3
2.3 OPC鼓自动化烘干输送线总体组成 4
3.OPC鼓自动化烘干输送线控制系统硬件设计 6
3.1 控制系统硬件总体结构 6
3.2 PLC的选型及I/0口的的确定 6
3.2.1 PLC的选型 6
3.2.2 I/0分配表 7
3.3 传动控制子系统 8
3.3.2电动机的选型 9
3.3.3变频器的选型 9
3.4 烘干温度控制子系统 10
3.4.1 烘干系统功能及结构 10
3.4.2 烘干温度控制子系统硬件组成 10
3.4.3 温度模块设计 11
3.4.4 加热电路设计
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11
3.4.5 烘干系统输送线系统硬件接线图 12
4.opc鼓自动化烘干输送线的软件设计 13
4.1 opc鼓烘干温度PID控制软件设计 13
4.1 .1 PID 控制程序设计 13
4.1.2 PID控制算法 13
4.1.3 PID在PLC中的回路指令 15
4.1.4 回路输入输出变量的数值转换方法 16
4.1.5 实数归一化处理 16
4.1.6 PID参数整定 16
4.2 内存地址分配与PID指令回路表 17
4.2.1 内存地址分配 17
4.2.2 PID指令回路表 17
4.3 温控程序设计流程图 18
4.4 S7200的PID指令向导 19
4.5 S7200温控程序设计梯形图 21
4.5.1 初次上电 21
4.5.2 启动/停止阶段 22
4.5.3 子程序 23
4.5.4 中断程序 24
4．6 OPC鼓传动控制系统软件设计 25
4.6.1输送线运行控制过程 25
4.6.2 烘干输送线的工艺流程图 26
4.7传动控制系统程序设计 27
5．组态王监控画面的建立 30
5.1 组态画面和PLC的变量建立 30
5.1.1 新建项目 30
5.2 创建组态画面 33
5.2.1 传动界面 33
5.2.2 温控画面 35
6.调试 37
6.1 传动画面调试运行 37
6.2 opc鼓烘箱画面调试运行 37
6.2.1 PLC得电运行 38
6.2.3 停止 38
6.2.4 报警 38
结论 40
致谢 41
参考文献 42
1.绪论
1.1课题的背景及研究意义
科技的进步总对生产力的发展产生深远的影响，比如办公自动化水平的提高，打印机在办公自动化中起了很大的作用，它们打印复印出来的成果好坏，都由它们的核心部件OPC鼓来决定，但是由于国内生产OPC鼓的技术的限制使得opc鼓的成品率并不高，而国外的OPC鼓生产技术却是相当的成熟，虽然我国目前的办公自动化水平要比以前的印刷时代好了很多，但还是远远落后国外的生产技术。
OPC鼓的生产工艺主要包括清洗、涂布、烘干，因此本论文如果可以在生产工艺的要求上，在硬件选型和工艺基础上不断改进控制方案和参数，我相信我们国家一定可以使OPC鼓的成品率和质量越来越高，加速我国办公自动化水平，提高国民经济和加速社会的发展，从长远来看，为中国的科技水平赶超欧美国家提供了基础。
1.2 OPC鼓生产技术的发展
计算机、通信技术、集成电路的发展使得PLC控制技术开始向更高端，更人性化发展，在当前的工控领域，PLC系统通过集成通信技术、自动控制原理、单片机等技术，在控制功能功方面开始更加的综合，以往人们通过现场的查看才能知道PLC的运行状况，现在通过监控软件和PLC系统的变量连接，可以使工程技术人员在监控屏上就看到设备的运行状况，不要要到现场查看，远程即可，这样在设备出现故障时，工程人员可以很快的了解状况和进行维修。
OPC鼓烘干输送线的控制技术从开始阶段是人工操作和机器人操作，在后来是采用PLC控制系统与计算机相结合来实现工业生产的自动控制，在本课题的研究过程中，所采用的技术就是国外的西门子S7200和国内的组态王监控软件，将以往 的的OPC鼓的装鼓和取鼓由人来操作改为由PLC控制的机械手操作，极大的提高了生生产的速度，而组态王这块的监控可以很方便的对PLC的运行方式进行全程监控，使得人可以更方便更轻松的对运行过程有一个了解，从而当故障出现时可以更好的维修。

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