摘 要摘 要近年来人们对于板材类零件搬运的需求越来越大，抬板机的作用越发凸显重要，但是目前市场上还没有出现一款操作简单、维修方便、价格低廉的抬板机；所以本毕设的目的是设计一款新式的全自动翻转式抬板机的控制系统。从而降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，减少安全事故的发生。由于本毕设的主题不在硬件，所以首先只是简单地介绍了全自动翻转式抬板机的硬件选择，如吸盘、限位开关、电机等；然后介绍了本毕设最终决定采用PLC作为抬板机的编程语言，并画出了抬板机的主电路设计；接着是本毕设的重点章节，着重介绍了本毕设设计的全自动翻转式抬板机的控制系统梯形图的编写，描述了全自动翻转式抬板机的控制过程；然后介绍了基于组态软件的仿真系统设计，介绍了基于组态软件的全自动翻转式抬板机控制系统的制作过程；并且在最后进行了基于组态软件和可编程控制器的仿真实验，通过模拟仿真来检验本毕设所设计的全自动翻转式抬板机的控制系统是否正确，程序逻辑是否出错，抬板机能否按照既定顺序运动。通过本次毕设设计，设计出了全自动翻转式抬板机的控制系统，通过仿真模拟可以实现抬板机的自动循环运动，以及当出现意外情况而导致抬板机没有停在原位时，自动将抬板机返回原点的复位运动。通过仿真模拟的结果显示，本毕设设计的控制系统能极大地提高全自动翻转式抬板机的自动化程度，提高抬板机的运行效率。关键词吸盘；可编程控制器；梯形图；抬板机；组态软件
Keywords: suction cup；plc；ladder diagram；lift machine；mcgs目 录
第一章 绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 课题研究目的与意义 1
1.3 抬板机国内外研究现状 1
1.4 本文研究内容 3
第二章 全自动翻转式抬板机硬件结构设计及选择 4
2.1 全自动翻转式抬板机硬件结构设计 4
2.2吸盘的选型 5
2.2.1吸盘的工作原理 5
2.2.2吸盘的形状、材质的选择5
2.2.3吸盘的真空压力5
2.2.4吸盘直径的计算5
2.2.5吸盘吸附面积的计算6
2.3限位开关的选型 6
2.4电机的选型 7
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第三章 全自动翻转式抬板机硬件电路设计 12
3.1 抬板机控制方式的选择 12
3.1.1控制方式的分类12
3.1.2控制方式的确定12
3.2全自动翻转式抬板机的主电路设计13
3.2.1熔断器的选择13
3.2.2热继电器的选择14
3.2.3接触器的选择14
3.2.4抬板机主电路图15
第四章 全自动翻转式抬板机的控制系统程序设计 16
4.1 全自动翻转式抬板机的控制要求 16
4.1.1抬板机控制系统I/O分配表17
4.1.2抬板机控制系统I/O接口图19
4.2全自动翻转式抬板机的程序设计 19
4.2.1编程方式的选择19
4.2.2抬板机复位操作的程序设计19
4.2.3抬板机自动循环操作的程序设计22
4.2.4抬板机紧急停止操作的程序设计27
4.3PLC程序仿真调试 28
第五章 基于MCGS的全自动翻转式抬板机的仿真系统设计30
5.1组态软件MCGS的介绍 30

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