摘 要近年来，由于科技和经济的迅猛发展带来了汽车行业的新时代，汽车保有量的不断增长，给本就拥挤、停车位紧张的城市带来了负担。移出式自动停车装置，即一种小型双层的立体停车库，打造小体积、高效率、模块化的停车装置，可安装在城市各适配区域。本次设计的移出式自动停车装置共有两层，能够同时停放两辆车，且两辆车之间的存取相互不影响。装置包含下停车板，支撑杆，上停车板和滑轮钢索机构。下停车板通过齿轮齿条进行移出收入操作，实现对下层车辆的存取；下停车板侧边设有四个支撑杆，通过滑轮钢索机构传递的动力，上停车板水平进行上下旋转升降，实现上停车板的停车存取。安全方面分别采用限位开关和红外线报警装置。限位开关检测停车板的位置极限，红外线装置检测车子是否已经驶离停车板或者车子是否已经开上停车板，保证车主对于停车板的可控制性。停车板运动时，单片机就会向报警灯发出指令，控制其闪烁。最后对实物模型进行硬件调试，完成能够实现预期功能的小型停车库。
目录
1 绪论 1
1.1 课题研究的历史背景和未来发展 1
1.1.1 国内停车装置的发展情况 1
1.1.2 国外停车装置的发展情况 1
1.1.3 未来的发展方向 2
1.2 本地市场调研 2
1.2.1 停车场的分类 2
1.2.2 调查方法 3
1.2.3 停车现状 3
1.2.4 停车现状 4
1.3论文主要内容 4
2 各模块分析选择 6
2.1 机械方案比较与选择 6
2.1.1 垂直升降式 6
2.1.2 框架式 6
2.1.3 单柱臂式 7
2.1.4 地坑升降式 8
2.1.5 最终方案选择 8
2.2 电控方案的选择 10
2.2.1 步进电机 10
2.2.2 报警灯 10
2.2.3 限位开关 10
2.2.4 红外线传感器 11
3 机械硬件设计 13
3.1 设计的主要内容要求 13
3.2 总体方案设计 13
3.3 各模块特性及其设计选择  *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: @351916072@ 
13
3.3.1 平行四边形主体机构框架设计 13
3.3.2 齿轮齿条机构的设计 13
3.3.3 滑轮钢索机构的设计 14
3.3.4 弹簧回拉机构的设计 14
4 系统的硬件电路的实现 15
4.1 硬件电路结构组成 15
4.2 主芯片的控制模块 15
4.3 复位电路 15
4.4 晶振电路 16
4.5 按键电路 16
4.6 报警灯电路 17
4.7 红外线传感器电路 17
4.7限位开关电路 18
4.8电机驱动电路 19
4.9装置仿真电路 19
5系统的软件电路的实现 21
5.1 步进电机 21
5.2 报警灯 22
5.3 限位开关 22
5.4 红外线传感器 23
6 制作与调试 25
6.1 使用的电机和模型材料 25
6.2 装置制造 26
6.3 装置调试 26
总结 27
参考文献 28
致 谢 29
1 绪论
1.1 课题研究的历史背景和未来发展
1.1.1 国内停车装置的发展情况
上世纪80年代中期，我国开始着手进入立体停车库的研发。在90年代，我国开始引进国外先进的停车库设备，率先在一线城市开拓市场。
我国的立体停车库设计早期主要是借鉴日本的立体停车库，在此基础上，我国研发人员不断钻研以及创新。现在，我国的泊车行业已趋稳定。尽管经过大力发展，我国的停车库市场十分稳定，但看实际情况，我国的停车难问题并没有完全解决。由于大部分的立体车库停车位被闲置，我国停车库的利用率较低，主要是以下几个原因:
首先，对于熟悉传统停车库的人们，立体车库还是一个全新的概念，大家对其还很陌生。正是因为这种陌生，让人们多了一份戒心，大多数人对于车库的质量、安全，仍存在质疑。所以他们认为如果地面上能迅速找到车位，那他们就没有必要去立体停车库里停车；其次，立体车库的设计仍然有弊端，这主要是因为立体停车库的停车时间较长，虽然按照设计仿真，存取速在两分钟内，但是在实际中，却很难做到。而且几个人同时需要取车，立体车库在速度上就更加难以保证。
以上所述的这些情况对于立体停车库的发展有很大的制约性。
1.1.2 国外停车装置的发展情况
1920 年，美国率先制造了第一个机械式立体停车库。随着科技的迅速发展，在上世纪50 年代以后，不仅是美国，西欧国家也加入立体停车库的研究，人们开始不断地提出的关于立体停车库的其他设计方案。
60 年代，汽车工业飞速发展，停车困难的问题在世界范围内普遍，立体停车库的普及率便一跃而上。日本在20世纪60年代开始对立体停车库进行探索以及研发，其主要是以升降横移式机械立体停车库研发，生产，销售为主。1960 年，日本完成一个两层四位的机械停车库[1]。日本在立体停车库方面的研发遥遥领先，他们制作的停车场的停车位在当时世界上居榜首，而在当时，日本十分看中机械式立体停车库的发展，并不断地投入使用。
韩国在机械式立体停车库的研究上稍微晚一些，他们从二十世纪70年代开始重视起来。但在90年代时，韩国的机械式立体停车库已经投入使用。由此可看出韩国政府对机械式立体停车库的看重，也正因如此，大力开发研究更好的机械式立体停车库，让韩国的停车行业发展迅猛稳定。
1.1.3 未来的发展方向
随着人们生活质量的进步，汽车成为每家每户都离不开的交通工具。汽车保有量不断增加是一个必然趋势，而早期在建造城市的时候并没有考虑到过多的规划，从而导致停车日益困难。大部分城市没有固定的停车区域，而如今要重新规划城市布局已经是不可能的事了，所以立体停车库的需求在未来仍会直线上升。

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