摘 要在对地铁闸机进行研究后，设计了地铁扇门闸机。闸机通过打开与关闭对乘客进行放行与阻挡。使乘客刷卡或车票快捷有序，通行并能够安全阻挡非法通行的乘客。主要研究内容分为两大部分，闸机的机械部分和自动控制部分。闸机的机械部分包括电机的选择，传动机构设计两部分。用无刷电机驱动扇门开关，通过齿轮传递转速与转矩。选用控制器AT89S52，并根据要求编写程序控制闸机。根据乘客数量位置控制扇门的开关。闸机的扇门上装有限位开关和转速传感器来判断扇门的状态。闸机的光电传感器，检测到乘客的位置，数量并且传递给控制器。控制器结合通行要求，判断是否放行。并由控制模块控制无刷电机的转向与转速，进一步控制扇门打开与关闭。保证正常通行乘客可以迅速通过，并且能够安全有效阻挡试图非法通过闸机的乘客。
目 录
第一章　　绪论...................................................1
1.1 背景............................................................1
1.2意义............................................................1
1.3发展状况........................................................1
第二章　　方案总体设计..........................................3
2.1控制器选择......................................................3
2.2驱动电路选择....................................................3
2.3传动方案设计....................................................3
2.4传感器选择......................................................3
第三章　　机械部分设计. *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072# 
.........................................4
3.1机械部分要求....................................................4
3.2驱动方案选择....................................................4
3.2.1无刷直流电机的工作原理......................................5
3.2.2无刷直流电机的运行特性分析..................................5
3.3传动方案选择....................................................6
3.4闸机设计原理....................................................6
3.5基本结构设计....................................................7
3.6传动方案设计....................................................7
3.6.1传动方案选择................................................7
3.6.2传动机构设计................................................7
第思章　　传感器选择...........................................11
4.1光电开关的选型及原理...........................................11
4.2光电耦合原理...................................................11
4.3转速传感器.....................................................12
第五章　　控制系统..............................................13
5.1控制要求.......................................................13
5.2控制流程图.....................................................13
5.3并口扩展电路...................................................14
5.4速度反馈电路...................................................19
5.5电磁铁控制电路.................................................20
5.6软件流程图设计.................................................21
5.6.1主程序.....................................................21
5.6.2扇门自学习程序.............................................22
5.6.3外部中断子程序.............................................23
5.6.4扇门关门程序...............................................24
结束语 ...........................................................25

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