摘要：伴随测绘科技的不断发展,尤其是无人机测绘技术的发展,低空航摄在灾害监测.地形图测绘中发挥了重要作用,特别是在地形图测绘中,采用无人机进行空中摄影,不仅风险小,而且效率也更高,大大降低了成本,在较大范围内使用无人机进行测绘,能够有效提升地形图绘制的精确度.文章剖析了使用无人机地形图测绘的主要特点 更多精彩就在： 51免费论文网|www.jxszl.com 
,以及进行航线规划.数据采集与处理的基本流程.关键字：无人机;地形图测绘;空中三角测量;DSM地表模型;Abstract：Withthecontinuousdevelopmentofsurveyingandmappingtechnology,especiallythedevelopmentofUAVsurveyingandmappingtechnology,low-altitudeaerialphotographyhasplayedanimportantroleindisastermonitoringandtopographicmapsurveyingandmapping,especiallyintopographicmapsurveyingandmapping.UAVisusedforaerialphotography.Notonlytheriskissmall,butalsotheefficiencyishigher,greatlyreducingthecost,and,inalargerrangeofUAV(UnmannedAerialVehicle)surveyingandmapping,caneffectivelyimprovetheaccuracyoftopographicmapdrawing.ThispaperanalyzesthemaincharacteristicsofsurveyingandmappingusingUAVtopographicmap,aswellasthebasicflowofrouteplanning,dataacquisitionandprocessing.Keyword：UAV(UnmannedAerialVehicle);topographicmapmapping;aerialtriangulation;DSMsurfacemodel;无人机在地形图测绘中的应用,是以航空技术为基础,军事领域也都有所涉及,从目前的地图测绘来看,部分地区还是采用传统方法进行测量,面对大比例尺的地形图测绘,更是需要耗费大量的人力.物力和财力,增加施工的工期,降低工作效率,但是用无人机搭载非测量相机进行地形图测绘,就能够解决这一问题,时效性也有所保障,无人机在地形图测绘中的像素清晰,测量面积也比较广泛,便捷性也更高.1.无人机航测系统的构成概述无人机低空航摄系统,即由航摄飞行平台(UAV).数据采集部分.POS信息与飞行控制部分等构成.其中常用的测绘UAV无人机分为固定翼.多旋翼.复合翼等,为数据采集提供飞行载体平台；数据采集以CCD可见光相机或光谱传感器为主,快速实时获取地表信息；POS模块提供数据采集瞬间对应时刻的空间定位.姿态确定等信息,以满足后期影像空三解算；飞行控制模块则承担航线信息传输.飞行器起降与巡航控制等功能,同时若出现信号失锁.电量不足等情况时,无人机可自动返回起飞点.2.无人机航摄摄影测量技术的主要应用特点在测绘行业中,使用无人机进行地形图测绘具有诸多优势,不同于卫星测绘,无人机测绘所花费的时间较短,速度较快,并且能够提供更多的侧面纹理.三维点云等数据；无人机低空航摄测绘与传统人工测绘相比,作业效率高.劳动强度低.数据时效性强.无人机对于环境的要求不高,受气候条件的影响比较小,因为操作简单,实用性强,因此被广泛应用于现代测绘领域.在测绘之前,应对当地地形进行初步了解,合理安排测绘计划,在地形相对复杂的区域,还应更加仔细设置无人机的飞行路线以及拍摄的角度,减少补测,对于重要的控制点进行具体的测量,检查无人机拍摄影像,剖析所得到的数据,对于存在的不合理部分进行补测,按照具体的步骤进行操作,完成航测任务,可以使用数码相机进行摄影,向地表传送分辨率更高的图像,除此之外,无人机还能够与卫星遥感数据镶嵌融合,协同效率也很高,为地形图测绘工作的开展提供了极大的便利,无人机在地形图测绘中的使用极大地节省了人力与物力,工作效率也比较高,因此为测绘工作的良好开展奠定了基础.3.无人机在地形图测绘中的应用3.1.航线规划和像控点布设在使用无人机进行航空测绘时,首先应熟悉无人机使用流程,根据拍摄地区的地形地貌,确定航摄GSD分辨率.航向旁向重叠率(大于55%)与航线情况,测绘时应选择合适的天气,根据风向调整飞行方向,航飞区域应大于要求面积；像控点是测图的主要依据,在选择像控点时一般选择代表性特征点或人工设置像控点,布设密度以及布设位置都要符合航摄规范要求.3.2.空中三角测量使用无人机技术进行地图测绘,利用GPS.IMU等快速获取航摄瞬间POS姿态信息,而空中三角测量是航空摄影测量解析的核心内容,根据航摄CCD相机获取的地面数据,利用POS辅助空三测量,完成同名像点的匹配与点云的高精度生产.某工程相对定向点云位置精度如表1所示.表1点云相对位置差异精度报告图1数字地面模型DSM与带等高线的DOM正射影像3.3.立体采编无人机通过航空摄影测量,整合地形.地质等信息,对测量区域中的立体像对进行采编,确保信息的准确性和完整性,对地形结构数据和物体线节点数据进行严格控制,与无人机航摄中获得的数据相结合,从而更加准确的得到测绘工程数据.如果对建筑物进行测量,应根据DOM影像成果,进行线划处理；对于地形比较复杂的区域,则预先内业标定,然后外业调绘结合,从而完成信息的采编工作.3.4.数字线划图与正射影像数字线划图工作的开展,需要使用相关的数据进行数据编辑,保证数据的完整性与格式的正确性,使用无人机进行大比例尺地图测绘时,应构建相应的数字表面模型DSM,因此要严格规范操作步骤,减少人工采集的误差,从而保证工作的正确性；测绘系统会根据需要自动匹配形成DSM,根据数据和影响再进行滤波处理,将数据和影像转化成DEM的格式,从而进行相应操作,使用全数字摄影测量技术,生产满足制图要求的DOM正射影像数据(如图1所示).3.5.补测操作当对无人机测绘所采集到的数据进行剖析处理时,预先外业采用快拼影像,可对未测量到的地区,即航摄漏洞以其快速机动的优势进行及时补测,在面对一些地形比较复杂的区域,无人机的测绘也比较困难时,也可采用倾斜摄影测量或人工测量相结合的方法,将人工测量与无人机测量的结果相比较,进一步提高测量的准确度,设置好参数,按照操作规范执行,无人机航摄精度可满足大比例尺测图的精度指标要求.4.结束语综上所述,无人机在大比例尺地形图测绘中具有许多优势,相较于人工测量也更加的灵活高效.信息全面,可有效满足大比例尺地形图测绘的要求,提高测绘数据的准确性和完整性,降低传统人工测绘中的误差；同时伴随多拼镜头倾斜摄影测量技术的发展,以数字真三维模型为主要采集基础的新型测绘手段,正逐步替代传统测绘数据采集方式,为智慧城市建设提供了三维实景数据基础.参考文献[1]王明,黄文钰.四旋翼无人机航摄技术在大比例尺地形图测绘中的应用[J].西北水电,2017(06):34-36+43.[2]马存富.无人机倾斜摄影技术矿山地形精准测量方法[J].世界有色金属,2018(03):15-16.
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