摘 要摘 要当今社会人们的生活已经从以前社会的温饱问题过渡到现在的高质量的生活。所以说人们也是现在更加的专注于卫生的问题，比如说衣服的干洗要用到干洗机器，工厂的大型机器需要专门的机器人清洗，还有我们的家庭以及办公场所的灰尘与垃圾的清理等等。总之，关于清洁行业现在正在逐渐成为一种潮流，也在我们社会中现在正在扮演这一个很重要的角色，他的先进与否也在一定程度上决定了我们人民生活水平的质量，总之，大力提倡并且给予清扫行业足够的支持会为我国的科技的进步以及国力的强大添加上浓墨重笔。智能扫地机器人其实本质上就是一个会自己移动的吸收尘埃和垃圾的机器，它在保留原有清扫部分之外又怎加了移动的机构，智能扫地机器人自身具备长处工作效率比人工要高的多，可以很大程度上缓解人类的做家务的劳动力，还可以轻扫诸如床底下、沙发下等一些比较狭小的地方的尘埃和垃圾。虽然目前还不是完全成熟的阶段，但是智能扫地机器人的开发与研究正在受到许多人员的青睐，成为了一项具有挖掘潜力的行业。智能扫地机器人的出现在我们生活中为我们大大的提供了方便，同时也应用到许多的领域呢，最为关心的经济都受到了他们很大的影响，智能扫地机器人现在属于科学领域内比较火的一项。本次所设计的智能扫地机器人的目的是让它可以在我们平常的生活中发挥着减轻人们的繁重的家务，同时也可以用在人们不容易清扫的地方，本课题同时也揭示了我们中国现在在智能扫地机器人方面取得的成功和一些不足之处，而且经过对比几种清扫方式的优劣，最终取效果比较好的一种清扫机构，最后也提到了对于智能扫地机器人的一些期盼。关键词服务机器人；智能扫地机器人；清扫机构；移动机构；
Keywords: Service robots； Intelligent sweeping robot； Cleaning mechanism；travel mechanism；目 录
第一章 绪论1
1.1题目要求1
1.2国内外产品研究1
1.2.1 国外产品研究状况1
1.2.2 国内产品研究状况2
1.2.3 电源自主充电技术3
1.3研究的目的和意义5
1.4设计的重点和难点6
第二章 智能机器人的总体方案7
2.1传感机构8