日期 2019年1月15日 【摘 要】本文主要介绍了一套压铸岛自动化设备的安装与调试和售后维护。压铸机械应用工业机器人及周边自动化设备以及内部运算程序，成功的解决了压铸业对人工的依赖并减少了人工操作所存在的安全隐患以及提高工业生产的效率。本系统的优点是可以远程和手动两方面进行实时操作，再加上本系统融入了工业机器人的自动化运转，可以满足多种不同的生产需要。程序中进行半自动化设置并做好各种限位设定，在条件超出范围时配合PLC系统进行紧急制动，如此，便可以方便工作人员进行检修和维护，减少损失。
目录
引言1
一、压铸机与工业机器人以及周边自动化设备的概述2
二、智能压铸岛的结构2
（一）正常三手3
（二）客户端软件的结构（软件功能及应用）3
三、工业机器人的安装与调试5
（一）工业机器人固定的原因5
（二）工业机器人与压铸机联机的安装方法6
（三）机器人程序的编写与信号连接7
（四）机器人联动效果以及应用要求12
四、周边自动化设备的安装调试与调试13
（一）周边自动化设备的安装13
（二）周边自动化设备的信号传导方式与转换15
（三）plc程序的编写17
（四）压铸岛自动化效果以及应用要求21
总结23
参考文献24
谢辞25
引言
目前，压铸机械主要应用在汽车零件制造业，而压铸业存在工作环境恶劣，人为操作安全性低，生产效率低下，生产成本高昂等问题。因此压铸机械自动化生产应运而生。然而在自动化设备生产中主要的周边自动化设备是取件机与喷雾机，而这两个设备都可以用六轴机器人代替，而本人所在团队，在前一段时间便接手了一个压铸岛周边自动化设备的安装调试项目。我们采用传感器与PLC以及机器人内部编译等，设置急停、故障报警、图像共享等各方面的通讯连接，成功的完成了这个项目。为此，本文是利用传感器与PLC和机器人内部运算系统的通讯编译等功能和售后维护的各个临场问题来探讨这一项目的得失与收获。 *51今日免费论文网|www.jxszl.com +Q: &351916072& 

一、压铸机与机器人及其周边自动化设备的概述
随着科技进步和时代发展，自动化设备开始代替人工完成人工难以完成的工作或安全性差的工作，因而压铸业自动化也逐步走向成熟。作为工业4.0的代表六轴机器人在压铸机自动化设备中起到主干作用，其可以提高工作效率，降低生产成本。
如今，压铸机自动化设备一个完整的生产线被称作智能压铸岛，其意思为以压铸机为主体，配合三手，以及使用伺服技术实现压铸参数的实时控制与反馈的整套单元。何为三手，一为取件机，一为给汤机，一为喷雾机。如今全国各地已6经开始用六轴机器人代替喷雾机与取件机，其原因是六轴机器人相较于其他自动化设备更规范化，应用范围更广泛，并且其内部更拥有自己的运算方式，运用与机台通讯更加的方便，同时其安全性更高，工作稳定性也更好。在本次系统中采用的监控系统大多为激光，磁感应（及传感器）。相对于现代工业中的其他监控系统来说传感器的优点在于方便维护，系统改变容易。缺点在于这套系统精度较低，难以完成产品要求高的工业生产。此次项目对于产品精度要求并非很高，所以采用了传感器。在监控系统选择好了之后我们还要根据客户的要求选择PLC的品牌型号选择，以及机器人的品牌型号选择。并与其他的周边自动化设备的设计与选择（如切边机，风冷机或输送带等设备)。在此基础上还需要对完成相应的工作编写PLC程序与机器人程序，同时为了更好的完成各个设备之间的通讯还需要制作集成电箱，以便各个设备之间的通许能够正常顺利的进行。
二、智能压铸岛的结构
智能压铸岛自动化系统一般由压铸机和三手及周边自动化设备以及计算机软件组成。
（一）正常三手组成
智能压铸岛三手分别为取件机如图21所示，喷雾机如图22所示；给汤机如图23所示。
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图21喷雾机
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图22 给汤
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图23取件机
当压铸机正常运转时给汤机将铝液倒入注汤口压铸机将铝液压射入模具将工件冲压出来，之后由取件机取出，取件机退出压铸位后喷雾机再降低模具温度。
（二）客户端软件的结构（软件功能及应用）
1）压铸岛安装完成后可以通过plc与威纶触摸屏通讯后在触摸屏上显示预览图像。其中含有手动控制界面、信号通讯界面、菜单界面、外围设备选择界面。
2）在外围设备选择界面选择所要用的设备后，在菜单栏依次点开设置>属性，即可打开设备的中文属性窗口，可以参考威纶触摸屏的操作说明书进行所需要的设置操作。
3）在进行威纶触摸屏与plc进行通讯前需要先编写触摸屏与plc的通讯地址并编写触摸屏程序。简要介绍如下：
plc地址编写：首先需要在plc程序中编写字位传送程序（如图24所示）
此处以欧姆龙plc为例，首先编写用常开接点写一个常通p_On之后在常通标志后写入地址转换程序，转换程序需要写两个，其分别用来转换输入与输出。此程序由四部分组成，分别是传送位、控制字、第一个源字与第一个目标字。此处输入所用是XFRB式传送位数为62位，控制字为＃666第一个字源字为5，第一个个目标字为w5。而输出所用是XFRB式传送位数为62位，控制字为＃1000第一个源字为w29，第一个目标字为107。其实现的功能是讲输入字5写进w5随后依次写入62位，输出将w29输入107并依次输入62位。
威纶通摸屏程序编写：当plc程序编写完成后需要到威纶触摸屏中编写（如图25）的触摸屏程序用以在触摸屏上显示相应画面并可实现相应的功能。
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图24字位传送序
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图25威纶触摸屏程序
此处以水箱2的夹紧与松开为例:首先需要在窗口界面添加工作页面，其次需要合理规划当前页的位置并元件栏中的元件进行画面设计，当各个画面元件都以设计并制作好以后双击页面元件，打开位状态切换开关/位状态指示灯元件属性界面。（如图16所示）。此处因所用是欧姆龙plc所以在一般属性中需要写入设备品牌与型号为OMRON CJ/CS/CP，地址选择H_Bit 502此为plc中的的转换地址。属性选择复归型为的是实现触摸屏选择按钮实现方式。之后可以在标签界面中书写此处元件可实现什么功能标识以便现场操作人员的理解（如图27所示）。

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