全自动压铸周边取件喷雾设备安装与调试【字数：7482】
引言 1
一、全自动压铸周边取件喷雾简介 2
（一）机器人选型 2
（二）取件喷雾设备组成及工作原理 2
二、取件喷雾设备安装与调试 4
（一） 取件喷雾设备的安装 4
（二）机器人设备与压铸机联机 7
（三）全自动取件喷雾设备控制原理 8
（四）机器人程序编写及调试 10
三、机器人运行操作及安全须知 12
（一）设备运行及操作介绍 12
（二）设备安全须知 13
总结 16
参考文献 17
谢辞 18
引言
压铸铸造是一种金属铸造工艺，利用模具腔对融化的金属施加高压，从而使金属被锻造成特定的压铸铸件。压铸铸造主要适用于大批量生产的汽车零件制造行业。
取件喷雾设备是用来取出压铸模具内的铸件产品并清洗模具，传统的取件喷雾是通过人工操作夹具及配有脱模剂管、水管、气管的喷枪来完成的。传统的取件喷雾方式操作繁琐，生产周期较长，极大的影响生产效率，在生产过程中易对铸件造成压伤，擦伤等问题，影响行业发展，且浪费了大量的人力物力资源。
全自动压铸取件喷雾设备通过PLC控制使机器人代替人工劳动力，自动化流水线式的生产可以提高工作效率。机器人精准的夹取放置避免了对铸件的损伤，自动喷雾设备相较于人工喷雾更加便捷、高效；自动化喷雾取件设备可满足对不同铸件的工作要求，可以有效的利用设备能源资源，节能效果异常显著；同时全自动压铸取件喷雾设备系统完备，操作简单，设备的维护与保养 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ￥351916072$
系统完善。
基于此，本文介绍了一种全自动压铸取件喷雾设备的组成结构及运行原理，还详细说明了该设备的安装和调试过程。
一、全自动压铸周边取件喷雾简介
（一）机器人选型
机器人选型是整个压铸半岛系统中的重要一环，根据不同的生产要求选择适用的机器人才能实现高效节能的生产目标。
ABB机器人致力于机器人研究、生产已经有30年的历史。在国内具有极高的机器人安装经验。ABB机器人相较于其他品牌机器人，具有作业效率高、路径精度准确、以及其出色的可靠信，适用于各种恶劣的工作环境，且安装便捷、节能易保养等优势。受到压铸行业的广泛认可，普遍应用于压铸行业的恶劣工作环境中。
机器人选型表如表11所示：
表11 机器人选型表
主要应用
荷重（kg）
工作范围（m）
重复定位精度（mm）
IRB 120
装配、上下料
3
0.58
0.01
IRB 910SC
部件放置
36
0.45
0.01
IRB 2600
装配、搬运
12
1.65
0.04
IRB 4600
搬运、去毛刺
45
2.05
0.06
IRB 2600ID
弧焊、挤胶
8
2.00
0.02
IRB 6620LX
物料搬运
150
1.90
0.10
IRB 14000
小件装配
0.50
0.50
0.02
上表中的IRB 4600机器人应用范围广泛，能适应各类型压铸工件的取放，满足压铸机内模具喷雾清洁的精度及负重要求；也可根据不同工件重量、形状、精度要求等，选取IRB 2600、IRB 6700等不同型号机器人。
（二）取件喷雾设备组成及工作原理
标准的取件喷雾设备，除机器人本体外还包括机器人上安装的取件夹手及喷雾设备。由PLC控制的取件喷雾设备在机器人的带动下，实现在压铸半岛体内压铸件取件及对模具的清洁动作的完成。
取件设备
取件设备如图11所示，机器人取件夹手安装于取件机器人法兰盘上，通过气缸限位传感器（图12），反馈给PLC的信息，判断夹具设备当前状态后，由PLC给出信号使取件电磁阀得电控制气缸进出气，从而实现夹手闭合与张开。
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图11 取件设备
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图12 气缸限位传感器
夹手前端夹齿在夹爪的开合下，实现对工件料柄的夹取与放开。再通过机器人移动从而完成对工件的搬运与放置。
喷雾设备
如上图13 所示；喷雾设备安装于喷雾机器人的法兰盘上。喷雾设备由清水阀、雾化阀、吹气阀组成，主要控制清水、脱模剂和高压气体的通断，如图14所示。
由PLC控制吹气、脱模剂电磁阀，电磁阀通过连接在机器人上的管线实现对喷雾组的供水供气功能，再通过机器人移动，来实现对压机模具内各个角落的喷雾、清洗、吹气动作。
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图13 喷雾设备
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