3. 在毕业设计过程中，根据进展情况，完成参考文献的查阅与检索，要求10篇以上（其中英文文献不少于2篇），并分别写出不少于200字的摘要；3. 在毕业设计过程中，根据进展情况，完成参考文献的查阅与检索，要求10篇以上（其中英文文献不少于2篇），并分别写出不少于200字的摘要；4. 撰写毕业设计论文（不少于1.5万字），并符合“江苏科技大学本科生毕业设计（论文）撰写规范”； 5. 软件包一套（刻录成光盘）。三、完成日期及进度自 2015年2月18 日起至 2015年6月12 日止进度安排：3.1～3.10 检索文献、查阅资料、调查研究；3.11～3.31 完成英文翻译，拟写综合报告；3.25～4.5 开题报告；4.16～4.30 功能确定和结构设计；5.4～5.25 三维建模、干涉检验、有限元分析；5.26～6.5 撰写论文及其他文档资料；6.6～6.9 审查，修改，完善；6.10日之前 必须提交论文；6.11～6.12 毕业答辩。四、同组设计者（若无则留空）：五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:[1] 卢绪振，李艳芳，王树城。基于报废汽车车轮拆卸的机器人工具设计研究[D]，吉林大学，2013（9）[2] 刘志峰，张少亭，宋守许等。报废汽车拆卸回收的经济性分析[J]，合肥工业大学学报，Vol.32 No.3 2009 系(教研室)主任： （签章） 年 月 日 学院主管领导： （签章） 年 月 日摘 要摘 要 在拆卸汽车各个零件的过程中，其中之一我们需要用的工具就是机械手，这是机械手臂在汽车拆解行业的一大应用。在设计的机械手的机械手作业之前，我们先将车轮的轮毂拆卸去除，在使之工作，其仅仅是将轮胎取下，并放到规定的位置。本文所设计的拆卸车轮的机械手是建立在报废汽车车轮轮毂螺母拆卸完成的基础上作业的。我们通过分析和研究，参照有关的技术文献，确定机械手的结构、材料和主要参数，设计出该用于拆卸汽车车轮的机械手。然后，使用PRO/E软件零件模块绘制出各个零件的三维模型，随后将他们装配起来，进行干涉检验，对有问题的地方进行修改。将三维模型导入ANSYS有限元分析软件，对夹持手臂进行有限元
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仅仅是将轮胎取下，并放到规定的位置。本文所设计的拆卸车轮的机械手是建立在报废汽车车轮轮毂螺母拆卸完成的基础上作业的。我们通过分析和研究，参照有关的技术文献，确定机械手的结构、材料和主要参数，设计出该用于拆卸汽车车轮的机械手。然后，使用PRO/E软件零件模块绘制出各个零件的三维模型，随后将他们装配起来，进行干涉检验，对有问题的地方进行修改。将三维模型导入ANSYS有限元分析软件，对夹持手臂进行有限元分析，合理改进，提高可靠性。关键词： 机械手；PRO/E；三维建模；干涉检验；ANSYS目 录
第一章 绪 论..........................................................................................................1
1.1 引言 1
1.2国内外的研究现状 2
1.3课题研究意义 3
1.4本文主要研究内容和总体思路 4
第二章 结构设计与计算 5
2.1 确定方案...............................................................................................................5
2.1.1 功能要求 5
2.1.2分配自由度.....................................................................................................6
2.1.3机械手结构组成及主要参数.........................................................................6
2.2结构设计与计算.....................................................................................................6
2.2.1手抓设计与计算.............................................................................................6
2.2.2夹紧力及液压缸的驱动力计算.....................................................................7
2.2.3活塞杆的校核与计算....................................................................................10
2.2.4液压缸该螺钉的计算....................................................................................11
第三章 三维建模与装配 ..13
3.1 建模 .13
3.1.1机械手整体模型 .13
3.1.2手抓设计及其三维建模 14
3.1.3夹持臂设计及其三维建模 14
3.1.4连杆设计及其三维建模 15
3.1.5支座设计及其三维建模 16
3.1.7 连接件设计及其三维建模..........................................................................16
3.2装配.......................................................................................................................16
第四章 干涉检验................................................................................................23
4.1干涉检验的介绍...................................................................................................23
4.2主要模块及功能..................................................................................................23
4.3全局干涉...............................................................................................................23
4.4结构与尺寸的修改...............................................................................................28
第五章 夹持臂有限元分析 31
5.1 ANSYS有限元软件的介绍 31
5.1.1 ANSYS概述 31
5.1.2 ANSYS的功能 31
5.1.3 ANSYS的特点 32
5.1.4 ANSYS软件解决问题的步骤 32
5.2对夹持臂的有限元分析 33
5.2.1夹持臂模型的导出 34
5.2.2夹持臂模型的导入 34
5.2.3材料设置 35
5.2.4 网格划分 38
5.2.5 约束与加载结果 38
结论 40
致谢............................................................................................................................41
参考文献 ..42
第一章 绪 论
1.1 引言
近年来，整个地球的生态环境日益恶化，尤其是我们国家，人口众多，污染严重，资源短缺，回收利用效率较低。从全局的角度出发，国家提
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