目录
摘 要...........................................................Ⅰ
ABSTRACT........................................................Ⅱ
第一章 文献综述.................................................1
1.1背景与意义...................................................5
1.2国内外发展现状 ..............................................5
1.2.1国内发展现状...............................................6
1.2.2国外发展现状...............................................6
1.3应用前景.....................................................7
1.4主要研究内容.................................................7
1.5技术路线 ....................................................8
第二章 栽植机构的设计与运动学分析...............................10
2.1 栽植机构的设计要求..........................................10
2.1.1 栽植机构作业对象..........................................10
2.1.2 驱动部件设计要求 .........................................10
2.1.3 性能指标.................................... *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: *351916072* 
..............10
2.2 制定设计方案................................................10
2.2.1 确定栽植方式..............................................11
2.2.2 确定栽植嘴方案............................................11
2.2.3 设计驱动部件..............................................12
2.2.4 栽植机构的约束要求........................................12
2.2.5 作业运动轨迹路线..........................................12
2.3 栽植机构的工作原理..........................................13
2.4 栽植机构的计算分析..........................................14
2.5 本章小结....................................................15
第三章 栽植机构的结构设计.......................................16
3.1 栽植机构的结构设计..........................................16
3.2 主要零件的具体设计..........................................17
3.2.1 左右齿轮箱壳体的结构设计..................................17
3.2.2 太阳轮与行星轮的结构设计..................................17
3.2.3 中心轴与行星轮轴的结构设计................................18
3.2.4 端面凸轮与栽植嘴的结构设计................................18
3.3 结构设计存在的问题 .........................................19
3.4 本章小结....................................................19
第四章 栽植机构的动力学仿真.....................................20
4.1 选择建模与仿真软件..........................................20
4.2 太阳轮行星轮中间轮的三维建模................................20
4.3 其他零部件的三维建模........................................20
4.4 栽植机构的虚拟装配..........................................21

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