目录
摘 要 1
ABSTRACT 2
第一章 绪论 3
1.1 课题研究的意义和背景 3
1.2 国内外研究现状 3
1.2.1国内研究现状 3
1.2.2 国外研究现状 4
1.3 课题研究的主要内容 4
1.4 本章小结 5
第二章 轮边驱动单元结构方案研究 5
2.1 轮边驱动单元结构概述 5
2.2 轮边驱动单元结构分析 7
2.2.1 工作原理 7
2.2.2 传动过程分析 7
2.3 本章小结 8
第三章 轮边驱动单元的设计计算 8
3.1 整车参数以及电机电池选型 8
3.1.1 整车参数 8
3.1.2 电机选型 8
3.1.3 电池选型 10
3.2 行星齿轮设计 11
3.2.1 电动拖拉机传动比的计算 11
3.2.2 行星齿轮设计原则 11
3.2.3 行星齿轮主要参数设计 12
3.3 其他部件结构设计 14
3.3.1 传动轴结构设计 14
3.3.2 齿轮结构设计 15
3.4 轮边驱动单元的建模 15
3.5 轮边驱动单元性能的理论分析 18
3.5.1 动力性能 18
3.5.2 经济性能 20
3.6 本章小结 21
第四章 电动拖拉机轮边驱动单元性能仿真研究 21
4.1 电动车辆仿真技术 21
4.2 ADVISOR的特点和系统结构 21
4.2.1 ADVISOR的特点 22
4.2.2 ADVISOR系统结构 22
4.3 基于ADVISOR的二次开发 23
4.3.1 建立电动拖拉机行驶受力模型 23
4.3.2 定义参数文件 26
4.3.3 创建新车辆文件 29
4.3.4 配置装载文件 29
4.3.5 建立 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072* 
电动拖拉机工况 31
4.3.6 建立电动拖拉机整车仿真模型 32
4.3.7 m文件的建立 32
4.4 动力性能仿真 33
4.4.1 电动拖拉机运输工况仿真 33
4.4.2 电动拖拉机梨耕工况仿真 35
4.5 本章小结 37
第五章 结论与展望 37
5.1 研究结论 37
5.2 展望 38
5.3 经济性分析 38
5.4 环境分析 38
参考文献 39
附 录 42
致 谢 45
电动拖拉机轮边驱动单元的设计与仿真
摘 要
根据研究显示电动拖拉机能够有效解决日益严重的能源和环境污染问题。而在我国，与电动拖拉机有关的研究内容比较少。所以本文对于电动拖拉机轮边驱动单元的设计研究对能源环境问题以及电动拖拉机的研究具有积极意义。本文根据拖拉机的牵引特性和作业特性，以50马力拖拉机为研究对象，设计出一种应用于拖拉机的轮边驱动单元结构，通过对比分析以及考虑目标电动拖拉机的动力经济需求后，选出一种较为合适的传动方案进行设计研究；然后对所设计的轮边驱动单元中的各个部件进行设计计算得出具体参数，并且对所设计的齿轮和轴等部件进行强度校核，满足强度要求后再对这些关键部件进行结构上的设计，为利用CREO建模做准备；构建轮边驱动单元各零部件的三维模型及整体模型；修改并建立ADVISOR仿真软件的部分参数，使其满足本文电动拖拉机的仿真要求，构建梨耕工况以及运输工况，然后在这两种工况下进行仿真，根据仿真出的结构可以得到：1在运输工况下，当电动拖拉机匀速运动时，电机输出的驱动扭矩比较平稳，当电动拖拉机加速运动或减速运动时，为了克服加速或减速产生的惯性力，电机输出的驱动扭矩也会跟着变大或变小；当犁耕工况下且电动拖拉机匀速行驶时，转矩总体上明显要比道路运输时的大，以上说明电动拖拉机的转矩会随着外部所受载荷的增大而增大。2电池输出的电流会随着外部载荷和行驶速度的变化而变化，当外部载荷或电动拖拉机行驶速度的增加，电池输出电流也变大。蓄电池下降趋势随着电流增大而加快，作业负荷越大下降的就越快。

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