目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2 国内外电动拖拉机的研究现状 1
1.2.1国外研究现状 1
1.2.2国内研究现状 2
1.3本文研究内容与技术路线 3
1.3.1研究内容 3
1.3.2研究路线 4
1.4本章小结 4
第二章 电动拖拉机驱动系统设计选型 5
2.1驱动系统结构设计 5
2.2驱动系统结构选型计算 5
2.2.1电动拖拉机整机参数匹配 5
2.2.2电机的选型参数匹配 6
2.2.3电池选型与参数匹配 7
2.3本章小结 7
第三章 电动拖拉机工况分析 8
3.1犁耕作业工况分析 8
3.2运输作业工况分析 9
3.3本章小结 10
第四章 轮毂电机特性分析试验 11
4.1轮毂电机试验台介绍 11
4.1.1试验台总体结构 11
4.1.2试验台工作原理 11
4.1.3试验台部件参数指标 12
4.2电机外特性试验研究 13
4.2.1试验目的 13
4.2.2试验方案 13
4.2.3试验结果 13
4.3轮毂电机工作特性分析 14
4.4犁耕作业模拟试验 16
4.4.1试验目的 16
4.4.2试验方案 16
4.4.3试验结果 17
4.5运输作业模拟试验 17
4.5.1试验目的 17
4.5.2试验方案 17
4.5.3 试验结果 18
4.6本章小结 18
第五章 轮毂电机转速的控制 19
5.1模糊PID控制器的设计及工作原理 19
5.2模糊控制器的设计 19
5.2.1输入输出量的模糊化 19
5.2.2隶属度函数的确 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: *351916072* 
定 20
5.2.3模糊控制规则的建立 20
5.3模糊PID控制下的轮毂电机转速仿真 22
5.3.1轮毂电机传递函数的确定 22
5.3.2 模型参数的确定 23
5.3.3模糊PID控制系统仿真 24
5.3.4试验验证 27
5.4本章小节 28
第六章 总结与展望 29
6.1研究结论 29
6.2研究展望 29
6.3经济性分析 30
6.4环境分析 30
参考文献 31
致 谢 33
电动拖拉机轮毂电机特性分析及转速控制研究
摘 要
轮毂电机是轮毂电机式电动拖拉机驱动系统的重要部件，其性能好坏直接影响电动拖拉机的性能，因此本文以提高电动拖拉机的动力性能为目标，试验分析了轮毂电机的特性，建立了模糊PID控制系统，实现了对轮毂电机的转速控制。本文以东方红400为参照标准，设计四轮独立式电动拖拉机的整机结构，选用永磁无刷直流电机作为电动拖拉机的轮毂电机，并对轮毂电机进行了外特性试验得到了电机转矩转速特性和效率特性。在此基础上采用模糊PID控制算法，研究转速稳定控制，并在Simulink建立模型进行仿真研究，研究结果表明，电机转速响应速度快，响应精度高。进而将模糊PID编入试验台的labview的系统中进行试验研究。研究结果表明，电机初始响应时间由1.5s提升到0.5s，转速平均误差由10r/min提高到5r/min，转速突变反应时间由0.2s提高到0.1s。

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