目录
摘 要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
第一章 绪论 1
1 项目研究的背景 1
2 项目国内外研究现状 1
2.1 项目国内研究现状 2
2.2 项目国外研究现状 2
3 项目研究的内容 3
第二章 系统总体结构设计和控制策略设定 4
1 系统设计要求 4
2 汽车主动防撞系统的总体构成 4
3 汽车主动防撞系统的工作原理 5
4 安全距离模型与系统控制策略研究 5
4.1 安全距离模型 5
4.2 控制策略研究 7
第三章 汽车主动防撞系统的硬件设计 9
1 测量单元的设计 9
1.1 测距技术的选择 9
1.2 毫米波雷达的选型 10
1.3车速传感器的选择 11
2 执行单元的硬件设计 13
2.1 蜂鸣器的选型 13
2.2 驱动电机的选型 13
2.3 直流电机驱动电路设计 14
3 控制单元的设计 15
3.1 单片机选型 15
3.2 电源电路设计 16
3.3 主动防撞系统总体设计线路图 17
第四章 系统软件的编写 18
1 编程工具的选择 18
2 主控制程序的编写 18
3 主要辅助程序的编写 19
3.1 电机驱动程序的编写 19
3.2 蜂鸣器和LED驱动程序的编写 20
第五章 MATLAB仿真实验 22
1MATLAB仿真 22
1.1 MATLAB仿真环境介绍 22
1.2 车辆动力学模型 22
1.3 毫米波雷达建模 23
1.4 仿真实验 24
第六章 项目经济性与环保性分析 30
1 经济性 30
2 环保性 30
第七章 结论与展望 31
1结论 31
2展望 31
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参考文献 32
致 谢 33
汽车主动防撞系统的设计
摘 要
由于我国汽车保有量的逐年增加，我国每年因重大交通事故事件而受伤或死亡的人数已经达到了整个世界的15%，每年都会有数万人因交通事故而失去生命。其中人为因素在交通事故中占据很大的比例，而主动防撞系统能有效的降低人为因素的影响，大大提高汽车行驶的安全性。
本文基于前人的经验，设计了一款汽车主动防撞系统，它利用毫米波雷达测量与前车车距以及前车车速，并通过单片机进行控制，对驾驶员发出预警，防止碰撞发生。本文研究的主要内容涉及汽车主动防撞系统的总体结构设计和硬件选型，并进行了电路设计。同时，建立了安全距离模型并依据该模型设定了系统控制策略，编写了系统的主控制程序。采用系统仿真模拟分析的方法在MATLAB/SIMULINK软件中搭建了系统仿真模型，进行仿真实验，分析系统的可行性。
根据MATLAB/SIMULINK的仿真实验结果，我们得出系统在不同工况下都能够及时准确的发出预警并作出相应的反应。为驾驶员在遇到碰撞事故时留出了更多的反应时间，也在一定程度上降低了驾驶员错误驾驶行为的危险性，基本符合设计要求。

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