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摘 要 III
ABSTRACT IV
第一章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 助力转向系统国内外研究发展状况 1
1.3 本文研究的主要内容 3
1.4 本章小结 3
第二章 拖拉机电液转向系统的总体设计 4
2.1 拖拉机电液转向系统的设计要求 4
2.2 拖拉机电液转向系统的总体结构设计 4
2.3 本章小结 6
第三章 拖拉机电液转向系统结构设计 7
3.1 拖拉机电液转向系统机械结构设计 7
3.2 电液转向系统中液压系统的设计 11
3.3 本章小结 15
第四章 电液转向系统的控制方法研究 17
4.1 电液转向系统的助力特性分析与选择 17
4.2 电机目标转速的确定 20
4.3 电液转向系统控制算法的设计 21
4.4 本章小结 25
第五章 基于AMEsim的电液转向系统的建模与仿真 26
5.1 电液转向系统的建模 26
5.2 仿真结果分析 29
5.3 本章小结 33
第六章 总结与展望 34
6.1 总结 34
6.2 展望 34
6.3 经济性分析 34
6.4 环境分析 35
参考文献 32
附 录 图纸 33
致 谢 36
拖拉机电液转向系统的设计与控制方法研究
摘 要
拖拉机技术的先进与否决定了我国农业机械化和现代化程度。为提高拖拉机相关技术和解决我国拖拉机在转向时能源消耗过大的问题，本文以50匹马力拖拉机的整车参数为参照，设计计算了一套拖拉机电液转向系统中的机械和液压部分，研究了其助力特性和控制算法，并在此基础上进行了仿真。
本文分析了车辆理想转向特性和转向系统的力学特性，并据此设计计算了转向四杆机构和液压系统中如转向节臂、液压缸等参数。对于其中无法精确求解的参数，还通过 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072# 
Matlab进行了优化求解。进而对助力特性分析，选定了单直线型助力特性，并对田间作业和公路行驶两种工况下的的参数进行选择。研究转向盘转矩和电机目标转速之间的关系，利用模糊PID算法作为系统的控制算法，完成了系统模糊PID控制器的结构设计。最终通过AMEsim对系统进行了建模与仿真，验证了方案的可行性，即拖拉机能够按照所指定的助力特性提供转向助力。

原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/qcgc/608915.html