目录
摘要 I
Abstract II
第一章 绪论 5
1.1课题研究的背景与意义 5
1.2国内外研究现状 5
1.2.1国内研究现状 5
1.2.2国外研究现状 6
1.2.3升降机发展存在的问题 6
1.3研究内容 6
1.4经济性、环境性分析与应用前景 7
第二章 果园复式作业车辆前置平行升降机构总体设计 8
2.1设计目标 8
2.2设计需求分析 8
2.3前置平行升降机构设计 8
2.3.1升降方案设计 8
2.3.2前置平行升降机构三维建模 11
第三章 前置升降机构液压系统设计 12
3.1泵的额定流量和额定压力 12
3.1.1泵的额定流量 12
3.1.2泵的最高工作压力 12
3.2油泵和电机选择 12
3.3液压缸的选型 14
3.3.1缸筒设计 15
3.3.2缸筒壁厚尺寸参数设计计算 16
3.3.3设定液压缸油量 16
3.3.4液压缸进排油口尺寸参数设计计算 17
3.3.5校核液压缸装置活塞杆部件 17
3.4液压控制阀选型 18
3.4.1压力控制阀 18
3.4.2流量控制阀 19
3.4.3方向控制阀 19
3.5管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 19
3.5.1管路 19
3.5.2过滤器的选择 21
3.5.3辅件的选择 21
3.6液压元件的连接 21
3.6.1液压装置的总体布置 22
3.6.2液压元件的连接 22
3.7液压系统的原理图设计 22
第四章 前置平行升降机构的控制系统硬件设计 23
4.1控制器模块 23
4.2 RS485通讯模块 24
4.3工控机选型 25
4.4控制回路设 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: @351916072@ 
计 26
第五章 前置平行升降机构关键部件有限元分析 28
5.1有限元分析的基本流程 28
5.1.1有限元软件介绍 28
5.1.2利用有限元软件研究分析机械零部件强度的具体流程 28
5.2连杆建模及分析 28
5.3 有限元分析结果 29
第六章 结论与展望 34
6.1结论 34
6.2展望 34
参考文献 35
致 谢 37
绪论
1.1课题研究的背景与意义
升降机在工业生产和日常生活中发挥着重要的作用，给我们带来了许多功能和作用，科技的进步与人们生产水平的不断发展，导致人类对于升降机的需求与日俱增。现在，无论是在工业还是农业生产建设方面，升降机可以说给人们带来了巨大的便利和功效[1]。
1.2国内外研究现状
1.2.1国内研究现状
我国自从上世纪的改革开放政策实施以来，由于城市化建设的不断加快，升降机作为生产建设中必需的机械[2]，市场进一步被扩大，各类升降机产业如雨后春笋般涌现出来。
上世纪70年代，党决定了实行改革开放的伟大决策。全国上下便开展了升降机从自主创新、研发到生产设备和应用等一系列的工作，后期在国家鼓励和支持下引进外资并在国内创办升降机厂，便涌现出了一大批合资升降机公司[3]。例如上世纪80年代初期创立的迅达公司，是由香港、瑞士和国内的机械企业一起创办的。它是自从上世纪的改革开放政策实施以来在中国首家机械行业的合资企业[4]。在80年代中期成立的天津奥的斯电梯公司则由中美企业共同创办[5]。在改革开放初期的10年是我国升降机发展的第一个阶段，自此国内升降机的产业链初步形成。
在实施改革开放政策后的十年到二十年这一阶段里，国内升降机产业发展进一步推进[6]。不仅国家政策和管理体制越来越优化和完善，升降机行业的工作人员也不断创新，同时积极学习国际上先进的升降机产业新型技术。
步入新世纪以来，国内升降机行业更加繁荣，这得益于我国城市建设化和经济发展突飞猛进。伴随着生活水平提高，升降机走进了很多人生活的角落，渗入了社会的方方面面[7]。不仅在酒店、购物中心等大人流量地点有，在高楼层的住宅区更是屡见不鲜[8]。
目前我国升降机行业发展地已经相对成熟，不仅能抓住市场的机遇进一步扩大市场，也能随着市场需求的改变而做出相应调整[9]。据数据显示，在2018年，仅苏州江南电梯公司的民族品牌电梯等产品已销往澳洲，欧洲等地的数十个国家，而国内的装机量已经超过三万台。
我国升降机能迅速发展的原因很大程度上是因为党在上世纪70年代提出的改革开放的总方针[10]，这大大加快了我国经济建设的发展，从而加大了升降机在各行各业的需求。
1.2.2国外研究现状
自从上世纪以来，世界范围内的升降机产业产生了天翻地覆的变化。自从两种新型升降机产品全地形升降机（AT）和越野轮胎升降机（RT）的问世以来，旧市场迅速解体。而激烈的市场竞争使得升降机市场继续合并。现在升降机大部分由日、美、法、德等国生产[11]。
日本从1980年左右开始成为升降机的主要生产国家与供应商，产品的数量和质量突飞猛进，市场遍布世界。但近十年以来，由于金融危机和国内投资削减的影响导致其升降机年产值逐步下降[12]。
上世纪的美国是最大的升降机生产国和消费国之一。新型升降机的问世和其他国家升降机业的飞速发展，使美国制造商的主导地位从1960年起不断减弱[13]。最近，由于经济复苏，市场需求量大，其他国家的企业和供应商也开始竞争。

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