目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 研究的背景和意义 1
1.2 倒车雷达国内发展现状 1
1.3 倒车雷达国外发展研究现状 2
1.4 项目研究的内容 2
第二章 倒车雷达系统的控制策略分析 4
2.1测距方式的选择 4
2.2超声波定义及传播特性 5
2.2.1超声波定义 5
2.2.2传播特性 5
2.3 超声波倒车测距系统原理 6
2.3.1超声波倒车测距系统基本原理 6
2.3.2 超声波与温度的影响关系 7
第三章 超声波倒车雷达总体设计 8
3.1超声波倒车雷达系统的设计要求 8
3.2 超声波倒车雷达总体框架及原理 8
第四章 单片机硬件系统设计 10
4.1 测量装置的选择 10
4.1.1 超声波传感器的选择 10
4.1.2 测距模块的选择 11
4.1.3 温度传感器的选择 13
4.2 执行装置的选择 14
4.2.1 显示模块 14
4.2.2 蜂鸣器模块 15
4.3 控制装置的选择 16
4.3.1 单片机的选择 16
4.3.2 温度补偿电路 17
4.4 其他电路 18
4.4.1 时钟电路 18
4.4.2 复位电路 18
4.4.3 电源系统 19
4.5 系统总体电路设计 20
第五章 系统软件设计 21
5.1 单片机编译器及编程语言的选择 21
5.2 程序流程图 21
5.2.1 软件开发流程 22
5.2.2 系统软件程序结构 22
5.2.3 测距开发流程 23
5.2.4 LCD显示开发流程 23
5.2.5 温度采集子程序流程 24
第六章 仿真 26
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统仿真环境搭建 26
6.1.1 仿真元器件选择 26
6.1.2 测距模块测试 27
6.2 仿真结果分析 29
第七章 经济性与环境性分析 34
第八章 总结 35
参考文献 36
致 谢 37
基于超声波测距的倒车雷达系统设计
摘 要
在当今社会，汽车已成为主流代步工具；停车位需求量激增，传统倒车存在视角盲区的问题，极易造成车辆摩擦的问题。停车难已成为一大现状，为提高驾驶人员倒车的便捷性，本文将设计一款基于超声波测距的倒车雷达系统，该系统要实现温度补偿，最大测量距离为3.5m，LCD显示距离后方车辆与障碍物距离，任一四支路低于报警距离阈值将报警提醒等功能。
该系统设计包括硬件、软件设计，最终通过仿真软件模拟验证系统正确性。根据倒车要求进行整个系统的各部分设置，进行硬件电路设计，其中包括蜂鸣器报警电路、显示电路、电源电路等；为提高测量精度采取了温度补偿措施。
本文将设计一款基于超声波测距的倒车雷达系统，最后通过仿真实验发现该系统可实现车辆水平后方0.05m3.3m的障碍物测量，LCD显示距离后方障碍物距离，测量较为精准；任一四支路低于报警距离阈值可以报警提醒，随着车辆与障碍物距离越小，报警频率会提高起到警示功能。该系统可辅助驾驶员倒车，并有一定反应灵敏性、成本较低，因此该系统具有一定理论和实用价值。

原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/qcgc/608895.html