柔轮的数控加工与工艺分析【字数：6863】
目录
引言 1
一、原理概述 2
（一）齿轮减速器的构成 2
（二）谐波减速原理 2
二、图样分析 2
（一）零件图纸 4
（二）尺寸分析 5
工难点 5
三、加工设备及辅件的选择 5
（一）加工设备 8
（一）加工刀具 9
（三）检测量具 10
四、制定加工工艺流程卡 10
五、零件的孔系加工 11
（一）确认加工工艺 1
（二）编制创建程序 12
（三）检验程序 12
（四）装夹工件步骤 12
（五）分中对刀 13
（六）自动加工试切削 14
（七）测量并修调尺寸 14
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
附录 18
引言
本篇论文是本人在苏州绿的谐传动科技股份有限公司下属公司苏州市恒加金属制品有限责任公司顶岗实习的学习成果，公司主要负责公司主打产品齿轮减速器的各种配件的车铣加工。
本人在该公司的技术部车间实习，技术部主要负责公司产品工艺的不断改进以及实践新产品的工艺，为形成标准化工艺做铺垫。本篇主要关于样机试制的LHSG2550POILS449TT型柔轮进行的车铣精加工的过程进行阐述。
借着这次顶岗实习的经历，我也深深地体会到了“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的深刻含义。
一、原理概述
谐波齿轮传动是一种新型机，构依靠弹性变形运动来实现传动。它突破了机械传动模式，不运用刚性构件机构，而是通过一个柔性构件来实现。而柔轮是其中最关键的部分，本文 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ￥351916072$
中所陈诉型号为LHSG2550POILS449TT，是产品系列LHSG系列，谐波齿轮的节圆直径为63.5mm，减速比规格50，中空型标准高扭矩机型。
（一）齿轮减速器（谐波传动装置）的构成
（1）三个基本零部件：波发生器、柔轮和刚轮。（见图11）
1.波发生器：由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。在减速器输入端通常安装波发生器，凸轮上固定住柔性轴承，外圈变形成椭圆形通过滚珠实现弹性形来实现。
2.柔轮：安装在减速器输出端的柔性薄壁弹性体零件，带有外齿圈。
3.刚轮：固定在减速器机体上的刚性圆环状零件，带有内齿圈。
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图11 谐波齿轮的组成 图12 谐波减速原理
谐波减速原理
谐波作为减速器使用，通常采用波发生器主动，刚轮固定、柔轮输出形式。（见图12）当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性形变而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入钢轮的轮齿槽内，成为完全啮台状态，而其短轴处，两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态，由啮合到脱开的过程之间处于啮出或啮入状态，当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入啮合、啮出、脱开进的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传记。
二、图样分析
（一）零件工程图纸
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图21 LHSG2550POILS449TT零件图
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图21 LHSG2550XXXXXX装配图
（二）尺寸分析
由零件图纸可知，该零件属于一个配合零件，零件呈中空薄壁圆筒形状。
其中主要尺寸如下：34.050.15（零件高度），4xφ3+0.01（销孔尺寸，位置度0.03）、12xφ4.5（预留孔尺寸，位置度0.1），φ96±0.1（销孔和预留孔所在的节圆尺寸）φ1040.035（零件大端外圆尺寸），φ88+0.022（大端面台阶孔直径），φ61.34+0.02（零件大端内孔直径），R0.2(零件大端台阶孔倒角），R0.60.15（零件大端台阶孔底R角）,3.3±0.05（零件大端面厚度，平行度0.015垂直度0.005），φ63.72（零件小端外圆尺寸，同轴度0.012），φ61.32+0.01（小端面内孔直径）
（三）加工难点
结合该零件的装配图纸得知，该零件装配的主要部位是零件大端的销控和预留孔，再通过φ3的销钉将零件柔轮同波发生器连接起来。图纸中销孔φ3+0.01的精度要求必须达到，四个销孔的位置度偏差不能大于3丝，否则会导致装配的时候，两个零件的销孔错位，从而导致零件报废。
该零件的加工难点主要有以下几个
零件销孔到零件端面的位置度要求较高，达到3丝的精度，由于机床、夹具、操作人员并不是百分百的完美，因此装夹误差在所难免，而零件摆偏，会导致销孔的错位。销孔轴线与零件轴线不是垂直关系，装配时会产生孔错位现象，导致无法安装定位销，从而致使零件报废。
孔精度都很高，且粗糙度要求都在0.8，销孔粗糙会使实际尺寸变大，很容易造成转配不合格，定位销晃动，导致零件不合格。零件的二次装夹，多少会造成一定的误差，该销孔视实际情况，使用硬质合金钻头钻削开粗，或者使用铣刀铣削进行开粗，最大程度的避免开粗误差对销孔精度造成的影响。
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