数控机床作为常见的机加工设备，具有较高的加工精度，主要加工轴类回转体零件。自动送料控制，则是针对数控车床构造与加工零件等多方面条件，定制的专用型辅助机床加工的设备，主要实现自动更换待加工零件与取下已加工零件的功能。本设计的自动送料控制，采用三菱可编程控制器作为总控制元件，为确保自动送料的运行精度，控制方面采用伺服驱动器与伺服电机的组合实现伺服控制，实现高精度定位功能，结构上采用丝杠、丝杠螺母、导轨来配合运动控制。自动送料控制方面也采用了大量的气动装置来实现对送料、取料、换料等功能。
目 录
引言 1
一、绪论 2
（一） 课题背景 2
（二） 课题的意义 2
（三） 设计方案及步骤 2
二、 自动送料控制的设计思路 2
（一） 自动送料初步控制设计 2
（二） 自动送料的控制流程 4
三、 伺服控制部分 5
（一） 伺服控制原理 5
（二） 原点回归控制设计 6
1.原点回归原理 6
2. 原点回归控制程序设计 6
（三） 相对位置定位控制设计 7
1.采用相对位置定位的原因 7
2.原点回归控制程序设计 7
（四） 相关参数的设定 8
四、 气动控制部分 10
(一) 气动控制设计 10
（二）建立换向阀与PLC的控制关系 10
五、自动送料总控制程序设计 11
总结 17
参考文献 18
致谢 19
引言
自动送料设备的出现，加速了工业自动化的发展，高效且完善的控制方式，提高了生产效率，同时也尽可能的缩短零件的加工工时。采用系统控制送料，也使得每个控制循环所需时间近似相同，在不受外界因素的影响下，则可通过单次循环时间来推算出一段时间内的加工数。
本文的自动送料控制，采用双轴伺服控制来控制运行路线的轨迹，运行途中对相应的气动装置加以控制，从而在组成一个功能完善的送料控制。
一、绪论
（一） 课题背景
在数控加工领域中，加工企业多数只对单个 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072^ 
或多个固定零件加工生产，借此作为公司主要的产品之一。公司内部完善的加工工艺与零件加工程序，使得数控车床操作加工人员，只需装上待加工零件后对，然后调用零件加工程序即可，加工完毕后，从新换上下一个待加工零件，从而开始下一个工作循环。当加工较为复杂精度要求较高的零件时，需要操作人员进行对刀、测量尺寸、参数补偿等技术操作，此类零件一般加工时间较长，需要多次程序加工与参数调整，以确保零件精度，也对操作者有着极高的技术要求，此类零件并不适合使用自动送料控制。原因在于，复杂与高精度的零件加工，不仅对数控加工设备有着一定的要求，自动送料与数控设备的控制建立也相对较为复杂，造价高且稳定性难以长时间保证，并不适用于中小型企业。当加工工序简单且精度要求不高的零件时，操作者只需要装拆零件与调用加工程序即可，此类零件一般加工时间较短，对操作者技术要求不高，没太多的技术含量，大批量生产时，需要操作者频繁装拆零件，针对这种情况采用自动送料控制最佳，采用机器代替人工，从而提高加工效率。
课题的意义
此设计的自动送料控制，主要用于加工工序简单且精度要求不高的零件。此类加工需要操作者长时间处于高度集中的状态，频繁与单一的工作内容，则会使人慢慢产生疲倦，长时间枯燥无味的工作也会对人的心灵造成创伤，所以从事此类工作的人员容易在生产过程中发生事故。
环境因素方面，加工车间环境普遍的较差，设备长时间的加工，会产生大量的热量，同时也伴随着加工噪音。加工车间的空气质量也相对较差，空气中会夹杂着或多或少的冷却液与材料碎渣。这些原因都会使操作人员的身体健康受到影响，内在或外在的因素影响，也会使操作者的良好的工作状态不能长时间保持，加工效率也因此受到影响。采用自动送料设备来代替人工，使用机械设备来控制送料，不仅可应对各种极端环境，而且设备长时间高速运转也大大提高了生产效率。
设计方案及步骤
根据数控车床与加工零件，首先，初步制定出自动送料的大体控制思路，然后通过各控制方式，进行单独的控制设计，本设计中主要有两大部分组成，分别为位置控制与辅助控制，本设计采用伺服控制来实现对位置的定位，辅助控制则有各气动装置来实现。当两大部分设计完成后，设备通过PLC可编程控制器来对两大控制部分进行编程与控制，从而实现自动送料控制的功能。
自动送料控制的设计思路
自动送料初步控制设计
如图21、图22所示，为自动送料初步控制结构图，整体的控制思路大体为，当数控车床加工完零件后，数控车床系统会发出一个加工完毕信号给自动送料系统，自动送料系统接收到信号后，自动送料控制系统启动。首先，送料结构会最先动作，存储料槽作为待加工零件的存储部分，独特的设计使料槽内的零件受重力的影响，会源源不断的流入输送料槽中，由于输送料槽只能容纳一个零件，因此当输送料槽内的零件备送出后，存储料槽会自动进行填料，为下一个循环做准备，以此构成自动填料的功能，其功能与控制系统无关。填料程序启动，气缸二动作活塞杆伸出，推动待加工零件在输送料槽上，向输送料槽末端运动，待加工零件的最大移动量取决于气缸的型号，理想控制为，活塞杆伸出完毕后，此时待加工零件应超出输送料槽末端一部分，位于气动卡爪一内，以便于后续气动卡爪一进行装夹，当填料控制执行完毕后，气动卡爪一加紧待加工零件，Y轴电机运转，带动卡爪一向下运动，当运动一定位置后X轴电机运转，带动卡爪所在工作台，向右运行，与此同时，气缸一动作，车床车门打开，旋转气缸动作，带动卡爪二顺时针旋转90°，到达原卡爪一位置，通过X轴与Y轴的相互配合，将卡爪二移至到已加工零件处，卡爪二动作，加紧已加工零件，此时，自动送料系统给数控车床系统，发送一个指令，让数车的三爪卡盘松开，Y轴电机运转，带动整个工作台向下运动，当运动到合适位置后，旋转气缸动作，带动卡爪逆时针旋转90°，Y轴运作，带动卡爪一朝三抓卡盘运动，将待加工零件，插入三抓卡盘后，三爪卡盘加紧，卡爪一松开，换料完毕，工作台在X与Y轴的配合控制下复位，卡爪二松开，将已加工零件放入成品收纳盒中，气功一动作车门关闭，数控车床进行加工，气缸二收回，待加工零件流入输送料槽内，当送料系统接收到数控车床发出的加工完毕指令后，下一个送料循环启动。

原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/mjsk/564681.html