kah14cm1ne中空轴旋转执行器生产与装配工艺【字数：7130】
目录
引言 1
一、 选题背景 2
(一) KAH14CM1NE的定义 2
(二) 产品特性 2
二、 定子生产工艺 2
(一) 定子制作 2
(二) 定子焊接 3
(三) 定子接线 5
(四) 耐压检测 6
(五) 定子浸漆 6
(六) 定子灌胶 8
三、 转子生产工艺 8
(一) 磁钢粘贴 8
(二) 动平衡检测 10
四、 装配工艺 13
(一) 材料准备 13
(二) 电机装配 14
总结 18
参考文献 19
谢辞 20
引言
此论文是本人在苏州绿的谐波传动科技股份有限公司下属公司苏州开璇智能科技有限责任公司轮岗实习的实践成果。公司主要接KAH系列中空轴旋转执行器、KAT系列加大孔径中空轴旋转执行器、KAS系列实心轴旋转执行器 等系列电机生产。
本人在该企业的电机生产部实习，生产部主要制造电机的定子转子部分以及电机的整体组装，本课题则针对KAH14CM1NE中空轴旋转执行器生产与装配工艺进行了方案阐述，目的是为了让大家更加透彻的，去熟知这个产品的整个加工的工艺流程。
本课题主要是对装配图纸进行分析与理解，还有一些人工的操作规范与工艺步骤的阐述，采取相应的有效措施。
借此顶岗实习的机会，能够将理论与实践相结合，更透彻的理解在校所学理论知识，只有实践了才能更好的体悟所 选题背景
KAH14CM1NE的定义 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ^351916072*
KAH是产品系列为KAH中空轴系列，14是减速型号，C是减速器减速比为101:1，M是交流电压220VAC，1是电机编码器为中空轴绝对值编码器，N是不带制动，E是电缆线后端出线
产品特性
KAH系列中空轴旋转执行器产品特性:KAH系列中空轴旋转执行器可以提供高的转矩、高精度旋转执行动作，采用一体化设计、加工及装配技术，融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、中空轴高分辨率绝对值编码器、制动器、智能传感器等融于一体;
高转矩输出及转矩密度，如KAH40系列输出转矩最高可到达800N.M；旋转执行器定位精度高达30弧秒以内。提供内部贯通孔，可方便穿过线缆、气管、激光束等等，简化系统结构。提供十几种产品选型，满足多样化需要，适合220VAC、110VAC、和48VAC多种电压类型，防护等级也到达了IP67，适用于顽劣的工作环境，可以与KDE系列EtherCAT总线型伺服驱动器充分配合使用，实现超低震动控制及牢靠安稳运转，提纲驱动控制全体计划。
KAH系列中空轴旋转执行器产品普遍应用于电子与半导体设施、高精密的数控机床、3c设备、高精度的激光加工设备、LED设备、检测测量设备、医学器设备、机器人与专用机械臂、印刷机械、喷绘设备、玻璃加工设备、精密测量仪器等范围。
定子生产工艺
定子制作
我们先将冲片的绝缘纸修剪成与铁芯凹槽形状相符合，然后将其装入定子铁芯槽内装入我们的骨架，使其两端绝缘纸在骨架槽内（图21）
图21定子模型图
然后将之前完成的铁芯两侧绕上铜线，第一步先将绕线工装安装在绕线机上后将螺丝拧紧，第二步将装好的骨架和绝缘纸的定子铁芯两侧绝缘纸下端对准绕线工装上端插纸楔型槽后下滑至凹槽中间磁铁上（图22），然后用长扁针压住铁芯，同时将绕线机右端顶杆顶住铁芯内径，将铜线拉紧绕一圈固定在插针上，启动自动绕线机器等待机器自动工作结束，完成时将其一个完成的铜线割断（图23），然后重复操作完成18个就可以组装成一个完整的定子。
图22定子绕线图
图23绕线结束图
定子焊接
将定子周向拼接好，上下端面要一齐，不然会导致焊接出来的定子上下不整齐。在之后的装配过程中跟尺寸误差，然后将其锁紧，定子焊缝槽与内锥套腰圆孔中心线对其后用压定子工装将其压到底部到位，使定子下端面齐平，然后将定子套入芯轴中，再将外锥套套入内锥套使外锥套焊缝开口于内锥套开口中心对齐，然后用一个压块将内外锥套压到同一水平位置，（图24）需要用M8的内六角扳手顺时针拧紧即可。
图24压入定子工装图
将底面内六方形块置于焊接机六方凹槽内。然后将焊机打开，调到控制面板选择主光闸，选择主光闸才可以有激光焊接，再将其调到波形板块选择编辑指令，调动参数最大功率为1.1kw，最大平均功率为300W，出光平率为7.5HZ（图25）。然后控制屏幕手动情况下左右微调、上下微调使其焊接时候对准焊缝处（图26）
图25焊机参数图
图26焊接对缝图
焊接结束后将焊接工装拿出后放置水平桌面等完全冷却后取出，定子热胀冷缩过热时不易取出会影响公差。用压力机将心轴退出，将外锥套放在芯轴退出底座上压内锥套上表面退出内锥套，最后取出定子 。
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