【】收割机是现代农业生产中重要机械，是大批量收割谷物所必备的工具。农用收割机的使用大大减少了人力和时间的消耗，为农业生产带来了极大的便利。本文主要就对雷沃谷神LZ-3G履带式全喂入水稻联合收割机的组成结构、工作原理以及日常维护保养工作进行了研究，并结合实际工作对常见的问题故障进行了分析，提出有效的解决方法。
目录
引言 1
一、雷沃谷神LZ3G履带式全喂入水稻联合收割机的基本组成 2
（一）工作部分的基本组成 2
（二）传动行走部分的基本组成 4
（三）操纵控制系统 8
二、雷沃谷神LZ3G履带式全喂入水稻联合收割机的各项参数. 9
（一）尺寸参数 9
（二）性能参数 9
三、雷沃谷神LZ3G履带式全喂入水稻联合收割机的保养检查 10
（一）日常保养检查项目 10
（二）保养注意重点 10
四、雷沃谷神LZ3G履带式全喂入水稻联合收割机的常见故障诊断 12
（一）典型故障的分析与排除 12
（二）收割机常见的故障的诊断与解决 13
总结 15
参考文献 16
谢 辞 17
引言
科学的进步给人们的生活带来了巨大的变化，在农业生产方面也带来了深刻影响，对明显的就是生产效率的显著提高。当下中国正经历着向工业化社会的转变期，大量的人口涌入城市，进入第二第三产业，而务农人口却在大量流失，这就对农业粮食的生产提出了更高的要求，实现机械化农业成为一项重要任务。
雷沃谷神LZ3G履带式全喂入水稻联合收割机（见图01）是一种比较先进的农用机械，可以大大减轻农民的劳动强度，成为当下粮食生产的一大助臂。在使用农用机械的过程中，良好的维护保养对于收割机的使用和延长使用寿命都是一件非常重要的事情，但是现在很多的用户只会操作机械，但对于维护保养，以及一些常见故障都是束手无策，因此对这方面的需求还是很大的。
该型收割机的内部机械结构较为复杂：采用比较先进的传动机构，操纵机构，涡轮传动机构，配气机构，齿轮箱变速机构，以及液压机构等，总体来说具体的维修维护程序很繁杂，也很耽误时间，以及很多用户学
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历水平较低，这也是对维修维护忽视的主要原因。
在这里我主要结合我的实习工作，结合工作用的雷沃谷神LZ3G履带式全喂入水稻联合收割机，对雷沃谷神LZ3G履带式全喂入水稻联合收割机的日常的维护保养进行探讨，并对一些常见的问题故障分析原因，提出有效的解决方法。
本课题来自连泰精密科技江苏有限公司。


图01 雷沃谷神LZ3G履带式全喂入水稻联合收割机
一、雷沃谷神LZ3G履带式全喂入水稻联合收割机的基本组成
（一）工作部分的基本组成
1．收割台
收割台（如图11）由切草刀，滚龙，链耙，液压杆等部件组成，是收割机实现收割的必备部分，是收割工作的第一环，完成切断谷物，输送谷物到脱粒仓等工作。


图11收割台
2．脱粒清选装置
脱粒清选装置是收割机的重要组成部分，采用脱粒滚筒一次脱粒，经过清选分离，把收割下的谷物脱粒并把打下来的粮食通过送粮轴输送到粮仓储存，同时把秸秆从后端出口排出。
脱粒装置：主要包括脱粒滚轮（见图12）、凹板筛、压草板、喂入链等组成，功能是完成把链耙输送过来的谷物脱粒工作。


图12 脱粒滚轮
清选机构：由主风扇、贯流风扇、振动筛等组成，作用主要负责将脱粒后的粮食从杂余中分离出来，并通过送粮轴（见图13）输到粮仓储存。


图13 送粮轴
茎杆处理机构：由排草链、鼓风机组成，主要将脱粒后的茎杆吹出通过后端出口还田处理。
（二）传动行走部分的基本组成
功能：传动行走机构的功能是将发动机动力输出通过机械传动机构传递到驱动轮，给驱动轮动力，驾驶员可以通过操纵系统使用驾驶室的操作杆控制水稻联合收割机的正常行驶。
驱动系统主要由无极变速器、变速箱、制动器、驱动桥、行走装置等构成。
1．行走无极变速器：可以适应不同地势地形情况下的收割工作，可以和变速器的有级变速相配合，获得更大的机组前进速度范围和对不同情况的适应能力。
2．变速箱：（见图14）该部分主要由箱体，齿轮，齿轮轴，操作杆构成。实现在发动机转速转矩不变的前提下，改变机器的行进速度和驱动力来达到适应不同的作业条件以及前进倒退和不熄火状态下停车的目的。
图14 变速箱
3．制动器：（见图15）主要由制动工作部件和制动器操作杆两部分组成。是利用制动元件间的摩擦阻力使驱动轮等减速直至停止，然后借助车轮和地面之间固有的摩擦力实现机械整体的减速或者停止目的。


图15 制动器
4．行走装置：包括驱动轮，承重轮，导向轮，履带，托皮带轮，支架等部件构成。实现收割机的移动和转向功能。
(支架：（见图16）连接并支撑整个机器，作为轮组的附着单位，安装承重轮，导向轮等部件形成完整的行走系统。
图16 支架
(驱动轮：（见图17）发动机通过动力传动机构将动力传递到驱动轮，使驱动轮通过轮齿和履带的啮合驱动履带转动。
图17 驱动轮
(导向轮：（见图18）引导履带的方向，并通过导向轮前后移动变化张紧履带。作业中应注意履带张紧度，过紧能耗增加且极速履带老化速度，过松则会导致履带脱落甚至引发一些不必要的意外。
图18 导向轮
④履带：（见图19）由铁芯，钢丝帘线和橡胶填充物组成，驱动轮轮齿卡在相邻铁芯间驱动履带转动，并借助和地面的摩擦力达到前进或者后退。
图19 履带
⑤承重轮和托皮带轮：（见图110）承重轮和托皮带轮分别与履带的上下侧接触。虽然二者结构相似，都是由轴，轴承，轮毂，油封组成，可以注入黄油润滑，但是功能缺不尽相同，承重轮起着支撑整个机械重力的作用，而托皮带轮则是起着托起履带并防止下垂的功能。
图110 承重轮和托皮带轮
5．发动机
收割机采用的是4TNE88RCC柴油发动机。柴油机的动力大且输出稳定，可以提供很大的动力，同时柴油粘度比汽油高，不易挥发，柴油自燃温度低，利用压缩气缸气体的方式就可以实现点火，比汽油机要方便可靠许多。

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